落地锁床的滑板可沿床身导轨移动，谐波减速机SHF-32-120-2UJ主轴箱可沿立柱导轨升降运动，平旋盘在旋转时其上的刀架也可做径向进给，主轴除做旋转运动外，还可做轴向进给运动。落地锁床的主轴直径一般大于125 mm。由于机床庞大，通常采用操纵台或悬挂式操纵板集中控制。落地锁床通常配有大型回转工作台，谐波减速机SHF-32-120-2UJ其滑座可在底座导轨上相对主轴做轴向移动，工作台可在滑座上做回转运动。

    落地锁床的立柱高大，床身较长，故加工面积大，为了提高锁床的灵敏度，避免滑板移动中产生爬行，机床大都采用静压导轨或滚动导轨，为了提高加工精度，减少工人劳动强度，提高生产效率，SHF-32-120-2UJ新型落地锁床大都备有主轴箱升降、主轴轴向进给，滑板移动的位移数显装置。

    坐标锁床是一种高精度的孔加工机床，主要用于精密工件的精加工，除进行钻孔、扩孔、锁孔外，还可以进行平面的精铣等加工。坐标锁床按主轴的工作位置，可以分为立式和卧式两种结构形式。

    立式坐标锁床立式坐标锁床的主轴与工作台台面垂直，SHF-32-120-2UJ按立柱的结构形式可分为立式单柱坐标锁床和立式双柱坐标锁床。

哈默纳科立式坐标锁床传动SHF-32-120-2UJ在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿