不带轮边减速器的驱动桥，变速器输出轴的主减速器主动螺旋锥齿轮与被动螺旋锥齿轮相啮合，而且变速器与驱动桥刚性地连接成为一个整体。

   桥壳是可分式桥壳，哈默纳科齿圈式谐波减速器FHA-11C-50-E200-C半轴套管与驱动桥壳用螺栓连接，内套有全浮式半轴。制动鼓和'利用螺栓固定在驱动轮毅上，而制动底板固定在半轴套管的侧板上，半轴套管分别与门架和车架相连。

   带有轮边减速器的驱动桥简图。它与上迷结构的差别只在于半轴不是直接与车轮连接，而是与轮边减速器的大阳轮相连，通过行星减速器带动车轮。轮边减速器是一个齿圈式行星机构，大齿圈与桥壳固连，太阳轮输入，行星架输出，带动车轮。

(一)减速器的功用与要求

   主减速器与轮边减速器统称减速器，它们的功用都是降低转速，增大传给驱动轮的转矩，使离合器和变速器等都可在较小的转矩下工作，哈默纳科齿圈式谐波减速器FHA-11C-50-E200-C其尺寸和重量都可相应减小。在原动机是纵向布置的条件下，主减速器还需要将旋转轴线回转90°方向。

   减速器应满足下列要求:

2》结构紧凑，以保证驰动桥具有足够的离地间隙，

   3)传动平稳，噪声小。

   叉车由于速度较低，传动比较大。当传动比大时，可同时采用主减速器和轮边减速器