德国Sauter电磁铁执行器 德国Sauter电磁铁执行器

型号示例：
SAUTER    ?AR30W22 F001
SAUTER    AVM234SF132
SAUTER    VUG032F304
SAUTER    AVF125SF132
SAUTER    0.5.934.104/103692
SAUTER    110401
SAUTER    38494
SAUTER    112693
SAUTER    88372
SAUTER    618
SAUTER    110791
SAUTER    110592
SAUTER    55202
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SAUTER    29605
SAUTER    43184
SAUTER    110731
SAUTER    115910
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SAUTER    110594
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SAUTER    100931
SAUTER    58082
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SAUTER    110595
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SAUTER    78595
SAUTER    916
SAUTER    1184
SAUTER    84608
SAUTER    127437 1.5.450.902
SAUTER    113893; B1-30x20x40
SAUTER    AVM234SF132
SAUTER    R 3321 R 0.05/24
SAUTER    133199
SAUTER    1603
SAUTER    41631
SAUTER    116068
SAUTER    115572
SAUTER    118760
SAUTER    106449
SAUTER    86538
SAUTER    104909
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SAUTER    116067
SAUTER    116069
SAUTER    86539
SAUTER    116067
SAUTER    104910
SAUTER    116388
SAUTER    116395
SAUTER    71751
SAUTER    118554
SAUTER    116384
SAUTER    86604
SAUTER    108443
SAUTER    81751
SAUTER    103910
SAUTER    121281
SAUTER    110759
SAUTER    118746
Sauter-Cumulus GmbH    361951020
Sauter-Cumulus GmbH    BUN020F300
Sauter-Cumulus GmbH    BUN025F300
SAUTER    AVM105SF132
Sauter-Cumulus GmbH    361951025
SAUTER    124165
SAUTER    129400; EK 502-446-L0-00
SAUTER    AXT211F212
SAUTER    VUL020F300
SAUTER    Nr:072096 220/380V 50Hz 3.3/1.9kw i=77
SAUTER    VUG032F304
SAUTER    VUG025F304
SAUTER    AVP242F001
SAUTER    ASM124SF132
SAUTER    XEP10F001
SAUTER    XEP10F002
SAUTER    XEP10F002
SAUTER    AVM234SF132
Sauter Feinmechanik GmbH    GE138IE10HSK63 W30KST 0.5.934.106,NR.131990
SAUTER    EGE 110 F002
SAUTER    AVM234S F132-6
SAUTER    DSH152 F001
SAUTER    DSF143 F001
SAUTER    DSB152F001
SAUTER    DSF 158 F001
SAUTER    TLC7B17F001
SAUTER    HBA 100-0
SAUTER    AVM234SF132
SAUTER    AVM2345F132
SAUTER    AVM115SF132
SAUTER    ASM124F122
SAUTER    DSU216F001
SAUTER    EGT346F101
SAUTER    ASM134F130
SAUTER    DSU116F001
SAUTER    A44 W2S/0378111001
SAUTER    DSDU106F020
SAUTER    ASM134SF132
SAUTER    AVM234SF132
SAUTER    EY-CM721F010
SAUTER    EY-AS525F001
SAUTER    EGT 347 F101
SAUTER    AVM234SF132-5
SAUTER    VUG 150F304
SAUTER    AVM234SF132-6
SAUTER    VUG 050F304
SAUTER    TFL201F001
SAUTER    GET347F101
SAUTER    Ident Nr: 103 600
SAUTER    DSB146F001
SAUTER    121291
SAUTER    121285
SAUTER    123175
SAUTER    DFC17B54F001
SAUTER    R3321R0 Date:2508 NR:103600
SAUTER    DFC17B30F001
SAUTER    DSF143 F001
SAUTER    DSB 143F001
SAUTER    DSL143 F001
SAUTER    105500
SAUTER    ID:105500 SN:07299000EA
SAUTER    EK502-446-J0-00 SAUP129408
SAUTER    AVM234S F132
SAUTER    NR 77-1102698-2 EK502-446-00-00 NR129408
SAUTER    EK502-446-J0-00 SAUP129408
SAUTER    AMST EK502-446-J0-00 SAUP129408
SAUTER    RAK582.4/3728 TW15-95??
SAUTER    see the photo
SAUTER    see the
SAUTER    see the pictrue
SAUTER    rev*v3*vdi30*s/h*kob*xb 2323457
SAUTER    7035174
SAUTER    0.5.901.016 ID.-Nr.111 154 Com.Nr. 08.16461/1 2323457
SAUTER    DSB 43F001
SAUTER    XEP100F001
SAUTER    AVM234S F132-6 14MM 2/4/6 S/MM IP66 2500N 10;24V
SAUTER    0.5.320.025;067344
SAUTER    0.5.320.025;067344
SAUTER    0.5.320.025;067344
SAUTER    0.5.170.132/8P (12.00418/1)
SAUTER    SAUP123175
SAUTER    984.35 0-1000 PA
SAUTER    AVR32W32F001
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SAUTER    0.5.934.104-127142
SAUTER    5005 R3321R0.05/24
SAUTER    EK 502-446-L0-00-NR.129400
SAUTER    127437
SAUTER    118138 0.5.170.132(COM:12.00417/1)
SAUTER    SAUP086602
SAUTER    SAUP086603
SAUTER    SAUP087776
SAUTER    103600-r3321
SAUTER    Seals for VUG025F304
SAUTER    Seals for VUG032F304
SAUTER    72096
SAUTER    DFG 19B 479 F101
SAUTER    35637
SAUTER    35289
SAUTER    35537
sauter-controls    AVM234SF132U
SAUTER    DSB146 F913
SAUTER    AVM234SF132U
SAUTER    VUL020F300/AXT211F212
SAUTER    DSU116F001
SAUTER    985M.353704
SAUTER    985M.353704
SAUTER    Driven tool without gear 100056880-01/DIN69063 HSKC63/n=7000rpm/P=12.0KW/M=150Nm 0.5.934.106-147668
Sauter-Cumulus GmbH    DSB158F001 0-25bar
SAUTER    DFC17B98F001 0-4MPa
SAUTER    DFC17B97F001 2.5-5MPa
SAUTER    DFC17B98F001 0-4MPa
SAUTER    DFC17B97F001 2.5-5MPa
SAUTER    ?AR30W22 F001 ip55 A0331
SAUTER    AR30W22 F001
SAUTER    ?AR30W22 F001 ip55 A0331
SAUTER    101273
SAUTER    102049
SAUTER    SEAL|127437
SAUTER    DSF 152F001 10(4) 250V
SAUTER    DSF152F001
SAUTER    VUG032F304 B1445 PN25/16 PT37.5 KVS16
SAUTER    985M353
SAUTER    985M353
SAUTER    
SAUTER    see the picture
SAUTER    0.5.170.112 ??118.114??
SAUTER    0.5.934.106(HSK 63C/103840)
SAUTER    0.5.170.112 ??121.236??
SAUTER    0.5.170.132 ??118. 138??
SAUTER    0.5.934.103(HSK 40C/108400)
SAUTER    DFC17B99F001 40-80bar
SAUTER    AVF125SF132
SAUTER    DFC17B99F001 40??80bar
SAUTER    AVF125SF132
SAUTER     C16.270.25.08
Sauter??MAG IAS??    BA 1199 en Disc-Type Tool Turret 0.5.449.025
Sauter    VUG032F304
SAUTER Feinmechnanik GmbH    B1445 VUG032F304 
Sauter-Cumulus GmbH    AVP142F001
SAUTER    0.5.170.112 ??left??
SAUTER    0.5.170.112 ??right??
SAUTER    0.5.934.103( HSK 40C/108400 )
SAUTER    0.5.170.132 
SAUTER    0.5.934.106 ( HSK 63C/103840 )
SAUTER    CN2-10M/STAR 700066
SAUTER    0.5.934.104/103692
SAUTER    CN2-10M/STAR 700063
SAUTER    R3321RO.05/24?? DATE??3808?? Ident.Nr.105 500
SAUTER    CN2-10M/STAR 700063
SAUTER    CN2-10M/STAR 700066
SAUTER    0.5.934.104/103692
Sauter AG     I/O module 16 DI/DO EY-IO571F001 
Sauter    I/O module 16 DI/DO EY-IO571F001 
SAUTER    SAUTER FL 2K
Sauter     VUG020F304
SAUTER    EYB256F101 T45 1029
SAUTER    EYB256F101 T45 1029
SAUTER    ASM134S F132
SAUTER    sn:1034307238 
SAUTER    0.5.909.018
SAUTER    118574
SAUTER    88372
SAUTER    112693
SAUTER    100931
SAUTER    38494
SAUTER    82937
SAUTER    105585
SAUTER    121074
SAUTER    58082
SAUTER    29605
SAUTER    85454
SAUTER    84608
SAUTER    618
SAUTER    55202
SAUTER    916
SAUTER    78595
SAUTER    110731
SAUTER    43184
SAUTER    115910
SAUTER    110791
SAUTER    110592
SAUTER    110594
SAUTER    110595
SAUTER    110401
SAUTER    1184
sauter    127437 0.5.450.420
sauter    127437 771500861
SAUTER    B1-30X20
SAUTER    DFC27B43 F002 
SAUTER    DFC27B43 F002
SAUTER     DFC27B52B F001 SAUTER 
SAUTER     DFC 27B52B F001 SAUTER 
sauter    MOTOR for ID NR072 096 
sauter    SAUA135328
sauter    SAUA135327
SAUTER    DSF127F001 
SAUTER    MT326012
Sauter-Cumulus    BXN025 C0637 F200 130?? 
Sauter-Cumulus    BXN020 C0604 F200 6.3KVS
Sauter-Cumulus    AVM105SF132
sauter    TYPE 0.5.480.532 ID:071908 
sauter    EGH130
Sauter    AXT111F100
Sauter-    BXN025??? C 0637 
SAUTER    DF27B52B K001
Sauter    AXT111F200 (Sauter)
SAUTER    DCF17B76 F001 N??A201210??2??A380?T70
Sauter-Cumulus    AVP242F001 
Sauter-Cumulus     XEP10F001 
Sauter-Cumulus     ASM124SF132
SAUTER    left turret;turret 12-fold WDZ 250 LEFT complete;125617 / 0.5.450.420-AZ03
SAUTER    right turret;turret 12-fold WDZ 250 RIGHT complete;118956
Sauter-Cumulus GmbH    DSF43 F001 A2910(MAX:20BAR)
Sauter-Cumulus GmbH    DSF26 F001 A2910(MAX:20BAR)
SAUTER    left turret;turret 12-fold WDZ 250 LEFT complete;125617 / 0.5.450.420-AZ03
SAUTER    right turret;turret 12-fold WDZ 250 RIGHT complete;118956
sauter    DSF158F001/259999/29215/296936/214120/292001/292002
SAUTER    DSB14F001 C1304
SAUTER    PINIONSHAFT|104909
SAUTER    PRESSURESLEEVE|41631
SAUTER    CONTRATEGEAR|104910
SAUTER    CLAMPINGSLEEVE|001603
SAUTER    BEARING|086604
SAUTER    SPINDLE|121281
SAUTER    BUSH|081751
SAUTER    RING|086538
SAUTER    VALVE|133199
SAUTER    BUSH|116068
SAUTER    BUSH|116069
SAUTER    BUSH|106449
SAUTER    BUSH|1163384
SAUTER    COUPLING|071751
SAUTER    BUSH|110759
SAUTER    SEGMENT|086539
SAUTER    BUSH|116067
SAUTER    BUSH|117456
SAUTER    BUSH|118554
SAUTER    BUSH|116388
SAUTER    BUSH|116067
SAUTER    SHAFT|118760
SAUTER    SHAFT|118746
SAUTER    SPINDLEBEARING|108443
SAUTER    BUSH|103910
SAUTER    SPINDLEBEARING|115572
SAUTER    RING|116395
Sauter Feinmechanik GmbH     type:0.5.320.032 ID No.:065 944 Com. Nr:01-07.15477/3 230/400V 50Hz 720RPM Motor ID Nr:058 929
Sauter    type:0.5.320.032 ID No.:065 944 Com. Nr:01-07.15477/3 230/400V 50Hz 720RPM Motor ID Nr:058 929
Sauter-Cumulus GmbH    SAUP110926
Sauter-Cumulus    DSB143 F001 B1025(16BAR -20T70)
Sauter-Cumulus    DSB46 F001 A2811(25BAR -20T70) 
SAUTER    ident.Nr.:103 600 Date:4407 R3321R0.04/24
SAUTER    Bearing sleeve |BUSH|110759
SAUTER    Bearing sleeve |BUSH|081751
SAUTER    Ring |RING|086538
SAUTER    Cooling valve?|VALVE|133199
SAUTER    The sleeve |BUSH|106449
SAUTER    Screw sleeve?|BUSH|1163384
SAUTER    Micro?coupling |COUPLING|071751
SAUTER    Screw sleeve?|BUSH|116388
SAUTER    The sleeve |BUSH|116067
SAUTER    The sleeve |BUSH|116068
SAUTER    The sleeve |BUSH|116069
SAUTER    Main bearing of |SPINDLEBEARING|115572
SAUTER    Ring |RING|116395
SAUTER    Sector?|SEGMENT|086539
SAUTER    The sleeve |BUSH|116067
SAUTER    The sleeve |BUSH|117456
SAUTER    The sleeve |BUSH|118554
SAUTER    Linear?ball bearings?|BEARING|086604
SAUTER    The transmission shaft |SPINDLE|121281
SAUTER    Axis |SHAFT|118760
SAUTER    Axis |SHAFT|118746
SAUTER    Main bearing of |SPINDLEBEARING|108443
SAUTER    The sleeve |BUSH|103910
SAUTER    Bevel gear?shaft |PINIONSHAFT|104909
SAUTER    Expansion sleeve?|PRESSURESLEEVE|41631
SAUTER    |CONTRATEGEAR|104910 helical gear
SAUTER    Clamping sleeve?|CLAMPINGSLEEVE|001603
SAUTER    DSH146 F001 B0914 20T70
SAUTER    AVF234S F132 
SAUTER    SAUTER 0.5.436.220/12
SAUTER    4vt-123s f132-6
Sauter     HBC111F001,5-95%HR-25~70 250V 50/60HZ,C3
SAUTER    D72555 Nr:105500
sauter    EK400-446-wo-00
SAUTER    DSF143F001 
sauter    VUG025F304(mit datasheet) 
SAUTER    EK 502-446-L0-00-NR.129400
SAUTER    SAUP124165
SAUTER    Typ 0.5.480.512 ID.NR 071108
SAUTER    Typ??0.5.480.512 ID 071 108
SAUTER    Auftrags-Nr:00-96.65 057-7 Type:EK 400-466-VO-00
SAUTER    EGE 110 F002
Sauter    BUG080 F304/AVP243F031
Sauter    274595
Sauter    Z274593
Sauter    B6R 50 F300/AVP142 F001
Sauter    B6R 40 F300/AVP142 F001
Sauter    AK43PF002
Sauter    Z370059
Sauter    AK42PF003
Sauter    VUG020 F304/AVP242 F021+
Sauter    VUG025 F304/AVP242 F021+
Sauter    VUG050 F304/AVP242 F021
sauter    VALVE-SOLENOID AVM234S F132-6
SAUTER    VUE032/AVM125SF132
SAUTER    ALERTOR|DSL143F001
SAUTER     TLC7B17F001 0-45??C 
Sauter    HBA 100-0 
SAUTER    DFC 17B58 F001 ,makein poland 0-6.0KG/CM
SAUTER    DFC 17B76F001,makein poland 0-10.0KG/CM2
SAUTER    DFC 17B54 F001,makein poland 0-2.5KG/CM2 
SAUTER    DFC 17B98 F001,makein poland 0-40KG/CM2
SAUTER    MP55 060B0172
SAUTER    EGT 346 F101
Sauter    0.5.934.106-131 990
SAUTER     SEAL|SAUP086575 
SAUTER     SEAL|SAUP086602 
SAUTER     SEAL|SAUP086603 
SAUTER     SEAL|SAUP087776 
SAUTER     RING|SAUP077281 
SAUTER    SEAL|SAUP087776
SAUTER    SEAL|SAUP086603
SAUTER     RING|SAUP108452 
SAUTER     SEAL|SAUP108460 
SAUTER    SEAL|SAUP086602
SAUTER     SCRAPER|SAUP118147 
SAUTER     SEAL|SAUP081755 
SAUTER     SEAL|SAUP108428 
SAUTER     SCRAPER|SAUP116761 
SAUTER     SCRAPER|SAUP117487 
SAUTER     SEAL|SAUP078146 
SAUTER     SEAL|SAUP127586 
SAUTER     SEAL|SAUP118144 
SAUTER     SEAL|SAUP118518 
SAUTER     SEAL|SAUP118145 
SAUTER     SCRAPER|SAUP118148 
SAUTER     SCRAPER|SAUP118519 
SAUTER     SEAL|SAUP074862 
SAUTER     BUECHSE|SAUP105687 
SAUTER     SEAL|SAUP028224 
SAUTER    AVM2345 F132
SAUTER    AR30W23S F020 IP55
SAUTER    FK 1K ,digtal force gauge 
sauter    71260
sauter    36588
sauter    38905
sauter    58947
SAUTER    FK 1K ,digtal force gauge
Sauter Feinmechanik GmbH     0.5.934.104-117 264 
sauter    PSH2006/DSF170F001 C119
SAUTER     ALERTOR|DSF143 F001 B093710(4) 250V-20T70MAX.16BAR IP65
SAUTER     ALERTOR|DSH152 F001 093810(4) 250V-20T70MAX.60BAR IP65
Sauter-Cumulus     DSF146F001 
Sauter-Cumulus     DSF170F001
SAUTER    DSB143F001
SAUTER    art-no??SAUP123175
Sauter     EGT 347 F101
Sauter     930.83
Sauter     A44 W2S/0378111001
Sauter     DSU216F001
Sauter     EY-AS525
Sauter     EY-CM721
Sauter     AVM234SF132
Sauter     ASM124F122
Sauter     ASM134SF132
Sauter     985M.343704
Sauter     DSU116F001
Sauter     DSDU106F020
Sauter     EGT346F101
Sauter     ASM134F130
Sauter     AVM115SF132
SAUTER     TOOL TURRET|0.5.170.132/8P(COM:12.00418/1) 121278
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SAUTER    118574

SAUTER    118574SAUTER    118574

电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，

电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。

换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

直流电机
编辑

直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。

他励
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1.23（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

并励
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

串励
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

复励
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。

电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，

电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。

换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

直流电机
编辑

直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。

他励
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1.23（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

并励
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

串励
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

复励
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。

电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，

电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。

换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

直流电机
编辑

直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。

他励
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1.23（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

并励
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

串励
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

复励
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。

执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机(DCS、PLC等)发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。

折叠编辑本段基本构成

折叠类型

在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

折叠结构

自动化控制技术工具中接受控制信号并对受控对象施加控制运行作用的装置。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。

折叠编辑本段分类

(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。

(2)按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。

(3)按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。

(4)按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

折叠编辑本段工作原理

在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。

由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。

安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能:

l 本地或远程显示阀门位置

l 执行器/阀门的过载保护

l 限定阀门行程范围

l 电气接口

执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。

折叠编辑本段双作用

双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，如图4所示。且磨擦阻力小效率高。如图5所示，顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%

折叠编辑本段单作用

单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时大值逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。

折叠编辑本段直行程阀

1、直通单座阀

所谓单座是指阀体内只有一个阀芯和一个阀座。其特点是结构简单、泄漏量小(甚至可以*切断)和允许压差小。因此，它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。

2、直通双座阀

直通双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀座。它与同口径的单座阀相比，流通能力约大20%~25%。因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，但上、下两阀芯不易同时关闭，因此双座阀具有允许压差大、泄漏量较大的特点。故适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。

3、角形阀

角形调节阀的阀体为直角形，其流路简单，服力小，适用于高压差、高粘度、含悬浮物和颗粒状物料流量的控制。一般使用于底进侧出、此种调节阀稳定性较好。在高压场合下，为了延长阀芯使用寿命，可采用侧进底出，但在小开度财容易发生振荡。

折叠编辑本段角行程阀

1、蝶阀

蝶阀[图8-2(g)]的挡板以转轴的旋转来控制流体的流量。它由阀体、挡板、挡板轴和轴封等部件组成。其结构简单、体积小、重量轻、成本低、流通能力大，特别适用于低压差、大口径、大流量气体和带有悬浮物流体的场合，但泄漏量较大。其流量特性在转角达到70º。前和等百分比特性相似，70º以后工作不稳定，特性也不好，所以蝶阀通常在0º~70º转角范围内使用。蝶阀不仅在石油、煤气、化工、水处理等一般工业上得到广泛应用，而且还应用于热电站的冷却水系统。

2、球阀

球阀，标准GB/T21465-2008《阀门术语》中定义为:启闭件(球体)由阀杆带动，并绕阀杆的轴线作旋转运动的阀门，球阀它具有旋转90度的动作，旋塞体为球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封V型球阀其V型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。本类阀门在管道中一般应当水平安装。球阀分类:气动球阀，电动球阀，手动球阀。球阀只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀适宜做开关、切断阀使用，V型球阀。在西方工业发达的国家，球阀的使用正在逐年不断的上升，在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。

3、凸轮挠曲阀

凸轮挠曲阀又称偏心旋转阀，也是一种新型结构的调节阀。其球面阀芯的中心线与转轴中心偏离，转轴带动阀芯偏心旋转，使阀芯向前下方进入阀座。

偏心旋转阀具有体积小，重量轻，使用可靠，维修方便，通用性强，流体阻力小等优点，适用于粘度较大的场合，在石灰、泥浆等流体中，具有较好的使用性能。

折叠编辑本段优势

执行器企业通过应用CRM系统，能够建立起完善、高效、灵活、集成的营销信息化平台，实现了下列目标，并且帮助了企业在激烈的市场竞争中取得优势:

>1、 全面有效的管理客户信息资源与市场竞争信息;

>2、 全程掌握销售中机会线索、采购、销售、合同、费用、服务、关怀等每个细节;

>3、 多角度的客户、销售、应收帐款分析为决策提供了依据;

>4、 全新的服务关怀管理思想贯穿售前、售中、售后;

>5、 全员实现协同办公、信息发布共享、文档集中管理

>6、客户关系管理系统能够使销售人员方便快捷的管理客户，详细记录客户信息，免去每天查找传统的记事本时的麻烦;系统每天会提醒销售人员去做今天应该去做的事情;同时可以方便的确定客户类型，便于对重要客户的跟踪工作，提高工作效率。

>7、销售员工管理系统能够记录销售人员联系业务记录和事件记录，详细记录销售全过程，方便企业掌握客户的所有资料，同时可以随时指导销售员的销售进程，及时调整销售，促成销售。实现对所有销售网点的销售人员进行统一管理，方便了进行员工考核，同时保证客户资料不会因为员工离职造成流失。

>8、客户服务管理系统能对客户服务部门的工作进行全程记录与跟踪，客户服务人员可以通过系统实现任务的转交和协同。通过系统能使公司各地的客户服务部门把任务有机的协调起来，即使异地也同样可以在短的时间内接受任务并实现协同，实现了"24小时内服务到位"的承诺。

上述简要分析了执行器CRM应用的几个典型方面，面向生产资料市场或生活资料市场时，系统/设备/部件、成品/粗加工产品、药品/食品/饮品、耐用品/快速消耗品等制造品，各自适应的商业模式等有所差别，采用的策略和方法也有所不同。如果您的企业属于生产制造行业，如果您企业的商务组织(销售、服务、市场营销)实施CRM管理。

折叠编辑本段控制屏

控制屏的主要用途是将发电机输出的电能分配给用户负载或用电设备，同时还用以指示柴油发电机的运转情况和在负载变化的情况下保持发电机的电压稳定。在控制屏面板上一般都装有电压表、频率表、电流表、功率表、三相电流转换开关、三相电压转换开关、电压整定旋钮和各种指示灯等。对于机油压力表、机油温度表、蓄电池充电电流表、水温表、起动按钮和起动电锁等部件，有的根据设计要求直接安装在控制屏面板上，有的安装在柴油机仪表盘上。控制屏内部安装的部件主要与发电机采用的励磁方式和柴油机的自动控制有关。柴油发电机组控制屏的内部结构。

简单的控制屏内部一般都安装有电压调节器、硅整流二极管、变阻器、自动空气开关和电流互感器等部件，较复杂的控制屏内部还要安装过载及短路保护装置、电子调速器、可控硅、继电器以及各种保险装置和小型变压器等电气设备。

折叠编辑本段应用领域

电动执行器主要应用以下三大领域

1、 发电厂

典型应用有:

①火电行业应用

送风机风门挡板 一次进风风门挡板 空气预热风门挡板 烟气再循环 旁路风门挡板 二次进风风门挡板 主风箱风门挡板 燃烧器调节杆 燃烧器摇摆驱动器 液压推杆驱动器 叶轮机调速烟气调节阀 蒸气调节阀 球阀和蝶阀控制 滑动门 闸门

②其它电力行业的阀门执行器应用

球阀 除尘控制喷水叶轮机转速控制 控制大型液压阀 燃气控制阀 燃烧器点火启动蒸气控制阀 冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用

2、 过程控制

用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。

3、 工业自动化

用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点(运动部件)进行各种形式的调节和控制。

过程控制和工业自动化方面的主要应用举例如下:

① 在硫矿生产中的应用

注水流量控制球阀和碟阀控制

②碳酸钾管道阀门执行器的应用

滑动门分流器 闸门球阀和蝶阀 球型控制阀

③水处理阀门执行器的应用

液流流量控制调压阀压力控制 酸溶液流量控制

④石灰石/水泥厂阀门执行器的应用

球 或蝶阀控制 处理干水泥，石膏，或液体 送风和引风机 调节型风门挡板 旁路风门挡板 环境污染控制和除尘装置滑动门 对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制 闸门 控制原材料在进料口的流量 燃气控制阀 调节转炉上燃烧器进气量 蒸气控制阀 控制生产过程所需的蒸气

⑤在谷物加工厂执行器的应用

闸门 分流阀 分配器 物料卸货器/加热器 除尘隔离挡板 气流控制(物流干燥) 球阀和蝶阀控制

⑥钢厂风门挡板和阀门执行器的应用

球或蝶阀控制 控制冷却水，废水，或其它冷却介质 调节型风门挡板 送风和引风机旁路风门挡板 闸门 环境污染控制和除尘装置 滑动门 控制原材料在进料口的流量对在料斗和储藏库的原材料进行物流控制 燃气控制阀 蒸气控制阀 调节转炉上燃烧器进气量控制生产过程所需的蒸气

⑦铝厂风门挡板和阀门执行器的应用

送风机风门挡板 一次进风风门挡板 空气预热风门挡板 烟气再循环 旁路风门挡板 二次进风风门挡板 主风箱风门挡板 燃烧器调节杆 燃烧器摇摆驱动器 液压推杆驱动器 叶轮机调速 烟气调节阀 蒸气调节阀 球阀和蝶阀控制 滑动门 闸门

⑧过程控制挡板的应用

空气补充 排风机旁路 热/冷风混和 应急关断

⑨在石油工业中的应用

注油工艺流量控制 气举管路主阀门压力控制 注水工艺流量控制 油井油质采样试验 / 生产用阀门

⑩在天然气生产和输送工业的应用

气举气流流量控制 气管路主阀门压力控制 压缩机喘振控制 天然气压力控制 天然气管路主阀门压力控制 应急关断 天然气调压器控制 压力控制 压缩机喘振控制 流量控制

气动、电动、液动执行器的对比

调节阀所用执行器不外乎气动、电动、液动(电液动)这三种，其使用性能各有优劣，下面分述之。

1、气动执行机构:现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以电动调节阀应用范围越来越广。但是在化工领域上，气动调节阀还是占据着的市场优势。

气动执行机构的主要缺点就是:响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构:电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态(保持/全开/全关)，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有:结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构:当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。