UNIVER气缸高速缓冲控制系统
气动技术以其*的优势，在工业生产中得到了广泛应用，已成为自动化领域中的重要手段。现代化生产线要求气动系统的负载更高、速度更快、寿命更长，这使得UNIVER气缸高速运行到端位停止时的缓冲问题显得越来越重要。

UNIVER气缸高速缓冲控制系统
为了研究偏心负载对垂直放置的摆动UNIVER气缸运动造成的影响，本文搭建了相应的摆缸速度稳定性试验台，并在供气压力及转动惯量保持不变的条件下对不同偏心负载扭矩作用下的摆动UNIVER气缸动特性进行了实验研究，实验结果表明，偏心负载对摆动UNIVER气缸的角加速度曲线有很大的影响，随偏心负载扭矩增加，其角加速度曲线呈双驼峰形状，且第二峰值与*峰值的差异变大。主要研究UNIVER气缸缓冲控制系统的控制策略，主要分为以下：首先概述了气动技术的特点、应用现状和发展趋势，然后介绍了UNIVER气缸缓冲技术的研究意义和发展过程。zui后指出了本课题的提出过程和研究内容，着重介绍了电-气比例／伺服位置控制技术在UNIVER气缸缓冲控制中的应用，并总结了本论文的主要工作。首先用机理分析的方法推导了电-气比例／伺服缓冲控制系统的数学模型，得到系统状态方程和传递函数。然后用系统辨识方法来建立系统数学模型，验证了UNIVER气缸缓冲控制系统用三阶模型描述较合理，这为后面控制策略设计提供了依据。首先介绍了UNIVER气缸缓冲控制系统实验平台的硬件设计和结构，包括气动部分和计算机控制部分。然后介绍了一种基于MATLAB软件的控制策略研究平台，由于充分利用了MATLAB软件包中的各种资源，将理论分析、仿真和实时控制有机地结合，大大提高了控制策略研究的效率。zui后介绍了自己设计编写的基于VC的实时控制软件，可任意设计和修改实时控制算法，由于采用了硬件中断实时采集数据，保证了控制的实时性和可靠性。首先将电-气比例／伺服控制引入到缓冲控制中，分析了系统被控对象的基本特性，着重分析了气源压力变化、阀口死区、系统摩擦力特性和气路饱和现象对控制系统的影响。然后研究了微分加滤波、压力传感器和两类降维状态观测器这三种系统状态估计的方法，比较分析了各自的优缺点。zui后一部分研究了实现系统状态反馈控制的方法，包括试凑法和极点配置法，并分析了各反馈参数、气源压力和负载质量对控制性能的影响。首先介绍了变结构控制的原理和应用发展情况，然后针对本实验系统设计了一个使用开关阀和端位位移传感器的变结构控制方案，实现缓冲过程的平稳无冲击和无回弹要求，并在不同气源压力、不同负载质量下分析了控制性能的变化，实验结果证明缓冲控制采用变结构控制是可行的，并具有很强的鲁棒性。

UNIVER气缸高速缓冲控制系统
对高速UNIVER气缸缓冲腔系统的缓冲能力进行了深入的理论分析。针对活塞基准速度为2m/s、速度波动10％的高速UNIVER气缸，通过对缓冲腔系统输入能量和输出能量的仿真研究和实验研究，从中获得了缓冲腔系统缓冲能力相对缓冲行程、活塞速度、驱动质量变化的规律性认识，为研制对高速UNIVER气缸活塞速度变化有自适应能力的压力反馈式缓冲阀奠定了必要的理论基础。