自适应观测器的CAMOZZI执行器故障补偿控制研究
研究了基于自适应观测器的CAMOZZI执行器故障补偿控制问题，并分别通过直升机线性模型和波音747模型的Matlab仿真实验对提出的算法进行了验证。容错控制的背景、发展和现状，同时概述了自适应控制技术及其在容错控制领域的应用在自适应控制技术的基础上，提出了基于自适应观测器的CAMOZZI执行器故障补偿容错控制问题。

自适应观测器的CAMOZZI执行器故障补偿控制研究
为了解决自确认气动CAMOZZI执行器的故障诊断问题,提出了一种基于多变量关联向量机(MVRVM)回归和关联向量机二叉树分类的气动CAMOZZI执行器故障诊断方法,该方法利用多变量关联向量机回归建立气动CAMOZZI执行器的正常模型,然后将实际输出与模型输出比较,产生残差作为气动CAMOZZI执行器的非线性故障特征向量。以残差作为输入建立关联向量机二叉树多分类机,诊断气动CAMOZZI执行器故障类型。利用DABLib生成的故障数据对所研究方法进行了验证,并与基于RVM一对一分类的故障诊断方法进行了比较,结果表明该方法是解决气动CAMOZZI执行器故障诊断的小样本和非线性问题的一种有效方法。基于求不考虑边缘电容的静电微CAMOZZI执行器动态Pull-in参数的能量分析法,并结合边缘电容的模型推导出考虑边缘电容情况下静电微CAMOZZI执行器的动态Pull-in参数的计算方法。将不考虑边缘电容条件下的静电微CAMOZZI执行器的动态Pull-in参数和考虑边缘电容条件下的静电微CAMOZZI执行器的动态Pull-in参数进行比较,得到这两种条件下静电微CAMOZZI执行器的动态Pull-in参数的不同以及边缘电容对静电微CAMOZZI执行器动态Pull-in参数的影响:考虑边缘电容的Pull-in电压小于不考虑边缘电容的Pull-in电压;在边缘电容模型下,平行板长度的变化对Pull-in电压的影响很大,但是对Pull-in位移却没有影响,平行板宽度的变化对Pull-in电压的影响较小,但是对Pull-in位移的影响很大。研究的对象是一类带有冗余CAMOZZI执行器的标准型线性定常系统，考虑其系统参数未知、状态变量不可获得、CAMOZZI执行器发生未知常值故障的情况，设计了自适应观测器并基于估计状态构造了自适应故障补偿控制器。zui后通过对直升机模型的仿真实验验证了该容错控制方法的有效性。在研究基础上，针对可参数化的CAMOZZI执行器时变故障，重新设计了观测器参数的自适应律，从而放宽了中的部分假设条件。接着构造了自适应补偿控制器，并证明了闭环系统信号的稳定性和跟踪误差的收敛性，zui后由仿真验证了算法的有效性。研究的是具有任意相对阶的非标准型稳定线性定常系统，在可参数化CAMOZZI执行器时变故障模式下，设计了其自适应观测器构造方法，并证明了状态观测误差是稳定有界的。

自适应观测器的CAMOZZI执行器故障补偿控制研究
根据获得的状态变量设计了相应的自适应控制器去补偿可参数化的时变故障，并证明了输出跟踪误差是有界稳定的。通过对波音747飞机模型的仿真研究，验证了方法的有效性。