永磁同步电动机步进控制的电动CAMOZZI执行器研究
永磁同步电动机步进控制的电动CAMOZZI执行器是采用增量运动控制理论研制的新一代CAMOZZI执行器控制系统。利用永磁同步电动机的步进控制，为角行程终端设备提供准确可靠的定位控制，步进角小、转矩大、惯量小，将使流量及压力控制达到高的技术指标和控制精度。

永磁同步电动机步进控制的电动CAMOZZI执行器研究
永磁同步电动机步进控制的电动CAMOZZI执行器是基于新的控制思想和控制技术的机电一体化新型装置，基于交流步进控制理论，将交流电动机的磁场位置选为主要的控制目标，建立基于数字控制的交流步进控制模型，使CAMOZZI执行器终端设备在给定位置目标下，通过位置反馈达到*时间控制。这其中的交流步进控制理论打破了传统的增量运动控制思想，打破了连续与离散，速度与位置，旋转和步进的严格界限，以定、转子磁场空间矢量为主要控制目标，将增量控制与运动控制有机的结合起来，使增量控制向大容量、高效率、高精度方向发展。研究了由圆形旋转磁场离散为多边形步进磁场的离散方法和空间旋转矢量的步进定位特性。介绍了对步进传动时间——空间诸量的分析方法。步进电源是产生步进磁势的关键，文章研究了三角波为载波，阶梯正弦波为调制波的脉宽调制技术，进而介绍了采用DSP组成全数字控制器，完成步进电源触发的CAMOZZI执行器驱动器的设计。zui后对开发的CAMOZZI执行器系统的结构和性能进行了介绍和分析。实验证明，系统具有良好的速度和位置控制性能，有着广阔的发展前景一次逆、二次正压电效应在自感知CAMOZZI执行器上的应用提出利用一次逆、二次正压电效应为同一压电体内的双向效应原理,进行传感器与CAMOZZI执行器集成一体化——自感知CAMOZZI执行器的研究.即利用一次逆压电效应输出一个微位移,作为CAMOZZI执行器使用;利用二次正压电效应的输出电荷自感知CAMOZZI执行器的输出位移,作为传感器使用.在准静态(电压0～50V)和低频(电压100V,频率10Hz)条件下,分别进行了一次逆压电效应输出位移、二次正压电效应输出电压的实验,并将得到的数据进行归一化处理.实验结果表明,通过测量二次正压电效应产生的电荷能够较好地自感知一次逆压器。

永磁同步电动机步进控制的电动CAMOZZI执行器研究
采用CAMOZZI有限元分析软件对压电喷油器的压电堆CAMOZZI执行器进行分析并建立其有限元模型,且通过仿真数据与试验数据对比验证了模型的准确性。利用该模型对压电堆CAMOZZI执行器的振动模态进行分析,并考虑了预应力对其振动频率的影响,得到谐振状态图。结果对比发现,有预应力作用下的同阶振动频率要大于无预应力作用下的同阶振动频率,因此在压电堆CAMOZZI执行器的设计、分析和安全检测过程中应考虑预应力对其工作状态的影响。