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产品介绍
KOBOLD VKM8106C0RR15B 流量计
norelem 03320-08X024 工件夹具
stober SDS5040A/L_ 伺服控制器
Turck PS600R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833449 压力传感器
Knoll TG40-52/22285 离心式水泵
BECKHOFF CP7242-0000-0050
heidenhain 528100-24 编码器
SIEMENS 3VL9300-8CA31 继电器
BECKHOFF C9900-C565
INA ZKLF40115-2Z 轴承
hydac EDS 345-1-016-000 压力开关
VAT 26436-QE11-0003 角阀
Contrinex DW-AD-504-P12-639
Phoenix 2963310 控制柜插座
Murrelektronik GmbH 4000-68000-0090000 带防接触保护的插座
Murr 7000-12361-2250500 电缆
Buschjost gmbH 8496530.0000.00000 单向阀
Murr NR.276690 总线模块
Turck BI3-G18-Y1X/S903 1009503 接近开关
finder 55.34.9.110.0040 继电器
KUEBLER 8.9080.4132.3001 编码器
Turck WAKS3-5/S366 Nr:8019162 连接电缆
GeDi DWS-1/* 压力开关
AEG AMHE 90L CA 2, B5 , 2.2kW, 400V, 50Hz 电机
AirCom F465-06EL 过滤器
Martens DF9648-2-2T-AO-0-00 220V 显示面板
Schlick 827-0-1.4404 喷嘴
Rexroth LEM-RB-192T-21-NNNN R911325869 风机
Gefeg-neckar G645Z00004206 电机
HORTON 934201 刹车片
BREMER Transformatoren GmbH IGE100 电源
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZR7838SH 红外传感器附件(保护罩)
Turck IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651 隔离器
Hummel 1097402550 插头
Mader NSI-R6-65-SS-B 传感器附件
Murr 23050 模块
Releco S7-M 10A 380V 底座
Gavazzi G54606606024
Bender STW2 电流互感器
Peiseler Ident-Nr. 042118 SPANNLASCHE DAL 4000 阀
lumberg RKMV 3-264/5 M
Beck 930.8522251 压力测试单元
Leuze LA-78UDC
Murrelektronik GmbH Nr:9000-41034-0401000 动力控制模块
Staubli B27595107 安全开关
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA24501L 手持测温仪
Turck BL20-S4T-SBCS Nr:6827063 总线模块
E.L.B. T200F2"V24 液位传感器
DOLD BH5928.93 DC24V 0,3-3S S-NR:0049455 继电器
M&C PSS-5/3 01G1500 变送器
Phoenix QUINT-PS/1AC/24DC/ 3.5 s-nr:2866747 电源
SIEMENS 7ML5221-1DA11 液位计
MPM Micro Praezision Marx GmbH 102271 / 3.ISB.045B.050.G.001 平衡器
balluff BCS M05T4C-XXS10C-EP02-GZ01-002 传感器
hydac 0850 R 010 BN4HC 滤芯
PAULSTRA V6080F45W 缓冲器
Di-soric LHTTI 51 M 200 P3K-TSSL 接近开关
RUD VWBG 15_M 64 Art_No.031190064 环眼吊装钩
TDKNOISEFILER RSHN-2006 滤波器
ATOS SP-COU-24DC/80 线圈
hydac EDS348-5-250-000+ZBE08+ZBM300 压力开关
BECKHOFF C9900-H551
Meister Straemungstechnik GmbH DKG-1/8 G 3/4" 45XM1008XG20S 流量开关
PFERD 15816242 DIA-RIFFEL-FL.-SET DF1624 D126 5-TLG. 工锉
ATOS AGAM-10/350 液压阀
Funke TPL00-L-6-22 Nr:6330220880 加热器
Euchner SN02X16-779L-M
PILZ 774730 PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c
SIEMENS 1FU8083-4TA61 电机
Elektror SD9;3-MotEN60034-1;Nr.103/004653 风机
Waechter GmbH Widerstand 2,7K 100W 电阻
IFM RU1046 RU-6000-I05/L2
GUTEKUNST VD-254A 抗锈性压缩弹簧
MOOG GmbH D661-4697C 伺服阀
Eltra EL115A1024Z8/24L11X6MR 编码器
Leuze BCL 304i R1 N 100
Steute ES 98 DS-02
ACS GmbH X1.218.55.100.10 温控阀
Kniel CAD15.1,6,173-002-02 电源
Deyrtrade 3B0973722A-2 密封圈
BECKHOFF C9900-D245
Phoenix 1641691 插头
Bürklin 22 F 614 接头
NEXEN 835150 TCB10*ROTOR,1.375 BORE
Woerner VPI-C/8/0/90/90/90/90 油流分配器
hydac EDS 3446-2-0400-000 压力传感器
Steute ES/EM 41 WK
TRsystems GmbH MDI-8 700-00002 主板
hydac EDS348-5-250-000 压力开关
Schmersal 103008420 V-SK8P-M12-S-G-2,5M-BK-2-X-A-2-69-VA
Steute ZS 73 SR 1?/1S +100°C Extreme
NEXEN 950356 H-1000*48 MM BORE, PILOT, SPCL
Buschjost 8240114.9101.02400(replay 8495507.8000) 电磁阀
lumberg 0975 254 150/2 M
Murrelektronik GmbH 56501 总线模块
Turck RU30-M30-AP8X-H1141 NR18300 接近开关
SIEMENS 6DD1681-0GK0 模块
PERMA 21003393 压力控制器
SEEMATZ QC02525 电路板
Leuze TFM 05 1510.210
Pyrindus s.a. SX-3-60-TRA+TWTU-0014+transmitter, L=250mm ,0-200℃ 热电偶
Dopag 401.02.35 阀
Rittal 3144000,SK 19"QUERSTROMGEBLAESE 220 V 风机
Systemtechnik LEBER HS4075-3301 相位控制器
Euchner ZSA2A2G05CC1770
EGE IGMF 005 GSP P30705 接近开关
Turck Ni35U-CK40-AP6X2-H1141,Nr:1625800 接近开关
LOVATO RF38 18SN:00 SN:008759 继电器
heidenhain 383975-01 编码器
SIEMENS 3RH1431-1BF40 插头
Turck NI20-CP40-Y1X 10111 接近开关
finder 40529060 电子继电器
Leuze MA 22 DC
SCHUNK JGZ 100-1,0308940 工具夹件
SGL(KCH) Elbow 90 PP/FRP DN200 PN10,laminate ends 弯头
MURR ELEKTRONIK 7000-12221-8621000(10M) 传感器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GH6460-B 抓手
Ac-motoren FCA 112M-4 4.8kW NO.7072564 电机
wago 750-504 总线模块
Murr Nr.7000-40341-0240200 带接头线缆
HARTING 19300061540 接插件
WIN S.P.A. Digal car spotter 5500 拉铆机
Rexroth 0811109141,ZDBY6DB2-1X/315V/60 阀
ATOS DPZO-A-173-S5 阀门
Balluff GmbH BES 113-356-SA6-PU-03 接近开关
Turck NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311 接近开关
Baumer BHK 16.05A720-E6-5 编码器
Jacob 1008795109 O型圈
InterApp D10100.33.2AR.4A.4CP.S 蝶阀
Turck FLDP-IOM88-0001 Nr:6825322 总线模块
SCHUNK MPG40 0340012 工件夹具
norelem 03188-20 工件夹具
Kniel FEDERL.M-MOD.4HA6S4H 插头
Crouzet 99778712
M&C 90P1510 膜片
Bender IR125Y-2 绝缘监测仪
legrand code.340069 电缆架
SIEMENS 1671003-008 取样阀
SCHUNK SLH-035-510 313841
Watson-Marlow Art. Nr.: 023.1201.000 Modell 205CA8 泵
PMA KSVC-101-00111-U00 温控器
MURR ELEKTRONIK 9000-41034-0000001 电缆
Turck SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683 接头电缆
heidenhain 236490-06 光栅尺
TECNA 9321 控制器
BAIER+KOPPEL FKGM-EP 减速机
Gavazzi IA06BSN20NO
SIE-Sensorik BCS0010 SK-1-4-b-VA/PTFE 接近开关
suco 0171-46001-1-001 oberer SP 100bar 压力开关
GKN Stromag AG 51_29_BM0Z_499G NR:151-05532 凸轮开关
Contrinex DW-AS-621-M12-120
balluff BOS 18MR-PA-LR10-S4 BOS0146 光电传感器
Turck NI5-K11K-AN5X/5 1M 1510610 接近开关
Di-soric Industrie-electronic OGU 121 P3K-TSSL 压力传感器
Turck BS8241-0 Nr:69011 插头
Siba 2000113.16 感应传感器
Turck PS025R-401-2UP8X-H1141 Nr.6831215 接近开关
DEVILBISS AGMD-797CS 自动喷枪空气帽
C.F.R 03.0056. 油封
MWF Roland Friedrich GmbH Messeinheit ME04-P 测量单元
Contrinex YCA-50S4-5300-G012
brinkmann TB 25/220+001 潜水泵
Hawe NZP 16 CZ 55/60 阀门附件
hydac EDS 345-1-016-000 压力开关
Icotek 41211 电极板
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20DI9371 控制模块
Kalinsky DS1-010 压力传感器
Leuze IVBR/2-50-2350-01,4000
NEXEN 951284 TL60A*NO HUB,AIR,METRIC,SPCL
Ortlinghaus 0700-000-15-001091 联轴器
fortress ATSTOP024 安全开关
Murr 7000-12721-0000000 传感器附件
PULSOTRONIC Nr:9984-2065 接近开关
Sommer CDSPR00200 杆密封
SCHUNK DPG+64-1 304311
IFM O2D900 BACKLIGHT 25X25 RED
Contrinex DW-AS-514-M30
ELAU iSH100/30058/0/0/00/0/00/11/00 电机
Bender ES710/8000 隔离变压器
NEXEN 030187 PILOT,MALE,NP,FMCBE-625(BISSC)
SCHUNK PZN+240-1-AS-SD, 37303516
Lenord+Bauer GEL 2010 Y 008 编码器
Mafag REV-100M 24VDC(121231 | 130.466A) 电磁阀
balluff BES 516-611-A-1 接近开关
Hoffmann GmbH 122394 12,5 刀具
AirCom R13-02D 压力调节器
Turck WKSW451-6M Nr:6914131 接头电缆
KRACHT VC0.4 F4PS F-11 流量计
ROSS DM2FDA43A41 电磁阀
Turck BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172 总线模块
SCHNEIDER XAC B06 面板
NEXEN 907109 5H50SE*40MM BORE,SPRING ENG,SPCL
Kerb-Konus 302 000 100.160M,M10,10/Pack 螺纹衬套
brinkmann SAL902/290+229/4DEKA0GG-F03528 Kanaldeckel 泵附件
BEP 3221297 透镜
Knick analytics ZU0314 电缆
Manner AW_84TE_Ind_PCM16_6620_1_5W_24_U#HG_70 接收器
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 181-135-000-301-000 插头
NEXEN 010410 FLANGE,DRIVE,5H45P
WIKA Typ PSD-30 电子压开关
STROMAG 29BM-1991499 Nr:131791/10 凸轮开关
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 170-370-000-201-000 插头
Hawe 6195 4006-00 7953 834-F10 滤芯
Rexroth R900024797 加热棒
AGATHON 7801.032.095 导套
Demag FAW-1 SLACKROPE 110-120V 46952644 控制器
GANTER 111-200-14 模块
EA AG111027 球阀
HYPERTAC SRNA-12V-MRSN-169 12PIN 插头
S+S Nr.44002908 发射板
Turck BL67-2AI-PT Nr:6827177 总线模块
Hydropa DS-117-240/B 压力传感器
schmalz 10.02.02.02051(SMP 30 NO AS VD-SO) 真空泵
SARTORIUS PR6251/53LA 称重传感器
Jahns MTO-2-35-G-Viton 分流马达
Mahle PI 73010 DN PS VST 10 NBR,77925670 滤芯
Rechner KAS-80-A22-A-K-PTFE 接近开关
Turck FXDP-IM16-0001,NR.6825401 总线模块
heidenhain 315420-04 读数头
Datalogic BM300 总线模块
Steute RC Si M30 2?-5m
Turck RKSWS4.5[5] -2RSSWS,Nr.6999021 T型头
Turck NI8U-M12-AP6X-0,2-PSG3M Nr.1644108 接近开关
Turck BL67-2AI-PT No.6827177 总线模块
Euchner EGT1-2000
FSG SL3002/X1/GS80/K/D-01 位移传感器
Woerner VPA-B/16/0/W/0/09/20/20/20/20/20/20/2/0/P 分配器
VAT 21628-KA41-0002 阀
Norgren 8.804E+14 压力传感器
LEROY-SOMER 2PLS112MG 5.5kW IE1V1 Nr.: 4026509 电机
Gavazzi RSWT4012F0V10
MOOG GmbH D661-4697C/G15J0AA5VSX2HA 油压传动阀
Tesa 04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m 绝缘胶带
Henkenjohann DIN 8187 16B-1,Z=25 机械工具
heidenhain ROQ425 ID: 631703-07 编码器
BECKHOFF C9900-R251
Phoenix Nr.1212207 尖嘴钳
BREMER Transformatoren GmbH UGE100 电源
Contrinex DW-DD-616-M12
PAINTSYS F33050011 联轴器
Euchner UL3-12-1000
Hydropa DS117-240/F 压力开关
SCHUNK 0303310 PZN-plus 64-1 工件夹具
Gavazzi DTA01C115
emeter S7908PE3S236 温度传感器
Turck BL67-8DI-PD NR6827205 总线模块
von Scheven HBDA 3203-L DN32 PN160 手动换向阀
EKU t51349999 数据线
Hagglunds SPLL85A-30 Art No:378 1445-811 编码器
microsonic MIC-340/IU/M 压力传感器
speck Y-4081.0083 泵
Murrelektronik GmbH 7000-12681-0000000 接头
Siba 5020106 50A 熔断器
Eugen Seitz 1A37 (118.007.024P) 油压传动阀附件
Fenner PL-160-16-2517 齿轮
ZURC TM-45 50/5A 5063711650 开关
Gavazzi SPD249603
Hawe GR2-1-A24 油压传动阀
Turck BL67-8DI-PD, Nr:6827205 总线模块
KLEINMICHEL L09994855 1.00034.24 机械密封
Ahlborn ZA1919.DKU 数据线
KUEBLER 8.5868.1231.3112 (old 8.5860.1231.3001) 编码器
FACAL CA8/275,8028406000082 铝合金梯子
HBM 1-U2B/5KN 压力传感器
HARTING 9330162602 插头
SIEMENS 6DR2210-5 定位计
Gavazzi ICB30LN15PO
Turck BL67-4AI-V/I,Nr.6827222 BL67-4AI
Rechner IA0111 IAS-10-A12-S-StEx, ATEX
GANTER GN 717-6-M10-CK-ST 工具夹件
OTT Hydromet GmbH 63.200.001.9.2 液位计
Euchner RC18WF6MR-C1825 No.085194 插头
Phoenix 3200917 插头
SIEMENS 7ML1201-1EF00 液位计
Sommer COR0120100 密封圈
Turck PS250R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832308 压力传感器
P+F KFD2-DWB-1.D 231206 速度显示器
JUMO 707050/8-06 隔离变送器
AirCom QP10-03NR 阀
AirCom R03-04J6 调压阀
STRACK 14-032, Z5140-1 行位扣
Euchner PWF-AZFT006C082900
Murr Nr:4000-68123-0000000 模块
Turck RSSW-RKSW458-7M 6603532 接头电缆
lumberg RKWU 19-355/5 M
Euchner KCA6A6A6A6A0000DV1X
SMW 29795 防护器
Turck NI4-DS20-2AP6X2-H1141 Nr:1650020 接近开关
br-automation X20DI9371 控制模块
IFM AC0020 Added Value package AS-i T5
Honsberg EPS1-100RK015S 压力变送器
Spieth BUSHING/DSK 70.100 压力套筒
kollmorgen DBL4-0260-30-Y-560 S-B BP 私服控制器
Mankenberg o-ring # 112 Φ 12,37 x 2,62 mm Art.-Nr.: 9304060I-1 减压阀用密封件
danfoss bauer BS02-74VH/D06LA4,Besl-Nr.: 173L570700 电机
hydac 3467165, HSB-Z-040-250V-230AG-Z4 阀
Peter Hirt GmbH T101 F 传感器
Labelident P15K050 (VE: 100 Etiketten ) 工具
SCHUNK 0308920 JGZ 64-1 抓手
K&N CH10 A731 - 600 *E,S1 V850/A11,F102 感应传感器
Stabilus GmbH 094331-0400N 液压杆
gerco TYP DA25 25A/380-440V 648019 354590/R832 控制器
Norgren 5203940.7234.02400 电磁阀
Turck IM21-14-CDTRI,NR.7505650 安全栅
Vahle USK 10 Nr.0165645 固定夹
VSE 14001 VSI 0.4/16 GPO12V 32W15/2 抓手
Honsberg OMNI-F008HK028S 流量计
Schmidt S22_HZP3R SCHMIDT Zahnstangenpresse Nr. 3 R 压力机
HBM 1-A101 隔离放大器
halder 22050.0006 工具夹件
parker PVL-B1216204 阀门
Jokab DALTON M310 感应传感器
Rittal 3327700,SK FILTERMATTE 3327 100/140/115 过滤垫
Leuze CML720i-T10-1920.R-M12
Honsberg HD1K-020GM020 流量开关
parker D4A040NMK2 阀
Murr 7000-78081-0000000 电缆
BECKHOFF C9900-B510
INOR 70APHRF001 Inkl. Kalibrierung: -20…80 °C 温度传感器
Turck SWKP3-10/S90 接头电缆
ISH Ingenieursozietaet GmbH ArtNr.15001000 工业键盘
Hasco z809/13/16X1.5 接头
MULTI-CONTACT 18.8008 BP2/0,5-1,5 插头
BENDER S-500 B 9808 0508
CEJN 107046203 快速接头
EASYMOVER E 800 A 驱动辊
IFM VES003 PARAMETET-SW FOR VSE
Hawe EM11V-G24 阀门
IFM E11513 Fixing/M12/modul/FE/end stop
WENGLOR HD11PA3 传感器
Hawe R4.3A 液压阀
Contrinex YBB-14S4-0500-D020
KRACHT KF12RF1-D15 齿轮泵
SIEMENS 7ML5426-0AF00-0AA0 液位计
Murr 56700 总线模块
HARTING 9330062616 插头
Helios AB32-10/6D400 加热器
SCHUNK 0301032 MMS 22-S-M8-PNP 传感器
KUEBLER 8.5863.1224.G321 编码器附件
SAUTER Nr.086860;1.5.934.643 压力传感器
Wilh. LAMBRECHT GmbH 00.14575.200004 风速仪
DUK LHP-16/2-R 传感器
parker D3W001CNJW42 止回阀
Stoerk-Tronic ST710-PWHVR.126 温控器
Murrelektronik Nr.:85087 模块
Dopag C-400-70-08 阀
Gunda 9904905,NR.VPAC3122SK0212 总线模块
SMW 16953 滚轮
robopac 92027033 电刷
Meister DKG-1/60 20-60L/MIN G3/4" DN20 流量计
Phoenix 2961341,REL-MR- 24DC/1IC 模块
Turck BI15U-M30-VP44X, Nr:1634884 接近开关
Contrinex UTS-1300-303
Leuze MC336-S1-C02M12-A
SCHNEIDER ZA2BV06 前置单元
heidenhain 557679-07 光栅尺
ATOS AGRLE-20 44 阀门
Vahle 0168074/00 集电器
NEXEN 010404 SHELL,DRIVING,4H50P
SCHNEIDER XACS499 感应传感器
Beckhoff Automation GmbH KL2022 总线模块
binks 250642 维修包
Bender STW2 电流互感器
schneeberger R 6-350,Nr:575000171 直线导轨
hydac 0660R005BN4HC 滤芯
SCHMERSAL A-K6P-M8-R-G-10M-GY-1-X-A-4 接头
Vogel 248661 齿轮箱
Euchner GLBF05R08-552-M
hydac EDS 344-2-400-000 压力传感器
Euchner RGBF12R16-502-M
lumberg RSHL 5
SIEMENS 3VL9500-3HR30 断路器
Rexroth R108561620 工具件
SIEMENS 3KA7151-3AA00 隔离开关
Grecon 558956EX 总线模块
BECKHOFF CP6602-0020-0020
lumberg WRST 8-523/10 M
Contrinex YBB-30S2-1800-G012
balluff BTL5-T110-M3100-A-S103 位移传感器
Beck 901.21111L4 16645-0019 压力测试单元
Phoenix 1602996 接触模块
specken drumag 079070016 258SD 24VDC 线圈
ATOS DPHI-2713 /DH-X-24DC 阀
GMC SINEAX I552-411A21 电量变送器
Phoenix 2320157 模块
heidenhain 323083-01 接口板
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 9310-P101 模块
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模块
TITAN 314 VS32L 气缸(张紧)
AT AGMZO-A-010/350-SP-666 液压阀
Rexroth DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M 阀门
Rexroth 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V 阀
Gavazzi DLA71TB233P
Euchner NZ2PS-538L060
Bohncke GmbH 595.2600.36 密封件
FSG PE4000-WD/E2-01, 19-33VDC, 4-20 mA, -15°~-+30° 角度变送器
Watt HU85A-180L4-TF-SG-FL-22-175-60 电机
SCHMIDT-KUPPLUNG S210.55 联轴器
KTR Zahnkranz GS 38/92 联轴器
IFM E11999 KABDOSE DK-000-K DIN43650/PG11
lechler 066.910.02+066.900.30 喷嘴
Leuze MTKS 30x50.1
Euchner KCA4E002A000000W
Rose+Krieger 1.04E+11 机械零件
hydac 0950 R 010 BN4HC 滤芯
hydac VR 2 D.1/-L24 差压发讯器
Mahle 79313313 滤芯
IFM E12324 CYLINDER SWITCH CABLE CLIP
Phoenix 1212364 圆嘴钳
Rexroth 4WRL25E1Z350S-3X/G24Z4/M 0811404408 比例阀
Aerzener SNR 182165000 皮带
Woerner VPA-B14/0/0/0/14/14/14/14/14/V 分配器
BENDER CP700 B 9506 1030
Turck TW-R50-K2 Nr:6900507 总线模块
F.lli Ferrari Ventilatori Industriali S.p.A. Typ MEC 251 N5A mit motor 离心泵风机
Beck GmbH 901.73.111L4 压力传感器
OMAL DA045401S 阀
GGB GGB-1215DUB 轴套
Euchner ZXE-104833
BECKHOFF C9900-B504
BAIER+KOPPEL 022641 DFG I=320:1 泵
Rexroth R901048763 4WRZE32W6-520-70/6EG24N9EK31/F1D3M 阀门
balluff BKS-S 80-W-PU-05 位移传感器
Contrinex YBB-14R4-1300-G012
Turck BI10R-Q14-AP6X2-H1141;1407100 接近开关
celesco PT9600-0800-111-STE-AG-626-WSR 编码器
SIEMENS 7ML1118-1BA30 液位计
Lumberg RKMWV/LED A 3-224/5M(RKMWV/LED A 3-90/5.0M) 电缆
Stoerk-Tronic ST501-LN1KV.04 2xPTC 12-24V K1234 Order number: 900219.015 温控器
NEXEN 845571 12K*BRAKE,FACING KIT
Turck S32SR-VP44X NR1440010 接近开关
P+F NBN4-F29-E2-V3-G-0,5M Nr.122522 传感器
Euchner CES-A-AEA-04B NR:072000 自动控制器
Sommer GD1708-SB 抓手
lumberg RST 4-RKT 4-225/10 M
HARTING 09 33 006 2772 接插件
SCHUNK GFS 32-90-L, 90° LINKS 355521
heidenhain 393000-71 编码器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 伺服放大器
Sampo BB4040631110 齿轮泵
IFM E40186 BALANCING VALVES R1/2
GEORGIN |PA36K -80/350KPA||02.07.12392.0001 压力控制器
SIEMENS 6DR2210-5 定位计
fischer DE2802M002PL0000 差压变送器
SIEMENS 7ML1123-1BA50 液位计
heidenhain 315420-04 编码器
elbe 0.107.060.0001 联轴器
JAQUET SENSOR DSE 1610.08AHZ S161.SACH-NR 304Z-04125 转速探头
Turck Bi10U-G30-ADZ30X2-B3131 Nr:4281613 接近开关
HARTING 9210403001 插头
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
1、在运转200~300小时后,应进行*次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为*冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时,对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外,还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时,钙基润滑脂不易溶于水,适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时,主要指标应是滴点,氧化安定性和低温机能,滴点一般可用来评价高温机能,轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转
油的检查:
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却;
2、打开放油螺塞,取油样;
3、检查油的粘度指数:如果油明显浑浊,建议尽快更换;
4、对于带油位螺塞的减速机:检查油位,是否合格;安装油位螺塞。
油的更换:
冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源,防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止;
注意:换油时减速机仍应保持温热;
2、在放油螺塞下面放一个接油盘;
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞;
4、将油全部排除;
5、装上放油螺塞;
6、注入同牌号的新油;
7、油量应与安装位置*;
8、在油位螺塞处检查油位;
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;
3、减速机传动轴轴承位磨损;
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法*消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法,其具有*的粘着力,优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的金属材料不具备的退让性,可吸收设备的冲击震动,避免再次磨损的可能,并大大延长设备部件的使用寿命,为企业节省大量的停机时间,创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度,克服减速机振动造成的影响,很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当:在设备检修时,由于结合面上污物清除不*,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 mm,便于通气,实现了均压,而且加油时从油杯中加油,不用打开检查孔盖板,减少了漏油机会。
2、 畅流:要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池,即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进:带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴,改造较方便。将减速机解体,拆下联轴器,取出减速机轴封端盖,按照配套的骨架油封尺寸,在原端盖外侧车加工槽,装上骨架油封,带弹簧的一侧向里。回装时,如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上,则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封,一旦油封失效,即可取出损坏的油封,将备用油封推入端盖,从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2)输出轴为整轴的减速机轴封改进:整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
4、采用新型密封材料:对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵,从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺:在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不要损伤,外缘不要变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭:减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题,也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂,它是一种*的齿轮箱添加剂,可以在部件上形成一种惰性材料薄膜,从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,减速范围广,精度高等诸多有点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里,有的用户在使用减速机时,由于违规安装等人为因素,而导致减速机的输出轴折断了,使企业蒙受了不必要的损失。因此,为了更好的帮助广大用户用好减速机,向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装,使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*,且二者外侧法兰平行。如同心度不*,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;
2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;
3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。
正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型;
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞。按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格:
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率);后者按用户的条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率(KW);
PN—减速器的额定功率( KW);
P2—工作机功率(KW);
KA—使用系数,考虑使用工况的影响;
KS—启动系数,考虑启动次数的影响;
KR—可靠度系数,考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
德国SOFTAL TET-00096 38 MN/M(DYN/CM)
德国SOFTAL TET-00096 38 MN/M(DYN/CM)