德国SOFTAL TET-00096 45MN/M（DYN/CM）_SOFTAL-上海壹侨国际贸易有限公司手机版

详细介绍

上海壹侨贸易有限公司

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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。

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上海壹侨贸易有限公司德国分公司源头采购，质量放心，*

产品介绍

Nadella DL3520 轴承

heidenhain 571613-05 光栅尺

DRAGO Messtechnik GmbH Art.-Nr DG3200 报警装置

Hengstler 1405464 计数器

Contrinex LTS-4050-104

NEXEN 801866 TL30 TO TL30/2*CONVERSION KIT

SMW 81722 卡爪

HARTING 9330064729 拆卸工具

IPF IB120150 接近开关

Baumer IFRM 04P15A1/L;10144583 感应传感器

GUTEKUNST D-144C 弹簧

SCHMERSAL DIM 1.1 24VAC/DC 总线模块

GSR A5241/0604/.808-NG 电磁阀

heidenhain 533631-01 带接头电缆

hydac KFZP-1+2/1.0/P/71/10 冷却泵

Rittal GmbH & Co. KG SK3302100 制冷机

GEFRAN Nr.F000045;Type:400-DR-1;Supply:100.240V AC 50/60Hz 温控器

B&R X20PS9400 总线模块

STAHL 8064/21-130-50-243 行程开关

SCHUNK LM 200-H225 314078

SIEMENS 4AM6142-8DD40-0FA0 变压器

TCH 61 6111 625 322 接头

fey FK6-ISD 70.00/3.10×1.65Mat1.0605 密封圈

Beck 901.62111M4 模块

ROFIN-LASAGLASERS 417113 激光光圈

Murr 23016 模块

GECKO-CAM GmbH Nr 4 asphere lens G67S 内窥镜

Contrinex LLS-3030-002

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 2050.750.10 手腕带

Schonbuch OELL 3112-I 显示仪

LUTRONIK BV3.815K2 调节器

BECKHOFF C9900-H504

KTR ROTEX90 TKn=3600N.m,EN-GJS-400-15 弹性联轴器

Ahlborn FTA1231L0250H 传感器

Turck NI10-G18-Y1X No.40151 接近开关

Blum-Novotest P87.0634-015-NT-A1-2/32-1/F=Mitte BL103/V3 Z1-2 激光监测器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP75-B 工件夹具

Rechner N-132/2-01 nr.N00015 接近开关

Desoutter 6158107010 枪架

J&E 4000810979wz 工件夹具

tecsis GmbH S2410B077003 压力传感器

parker TH08SRCF 管接头

Leuze CML720i-R20-2550.R/PB-M12

steute E 12 DS - 5m 限位开关

Bürklin 91 F 696（100M）接头

HARTING 19 20 003 1443 接插件

Murrelektronik GmbH 7000-12681-0000000 连接导线

Turck NI20-CK40-Y1X-H1141 No.4065200 接近开关

Turck NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311 接近开关

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-6050 压力传感器

Gemue 302125D720 4BT41C1 流量计

ATOS QVHZO-T-06/18 阀

HARTING 9990000110 压线钳

Euchner ZUBEH F HBA-105035/23POL/METALL

Beckhoff Automation GmbH KL9010 总线模块

FAMATEC 80.010.132 机械零件

Hawe R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7 泵

SIKO IG07-3057 编码器

Contrinex DW-AV-624-M5-278

Rexroth R412007261/5352620000 手动阀

bohmer FSKV0562976 DN32 PN16 球阀

Turck BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr.1635140 接近开关

JUMO 608520/2110-818-02-4000-843-8-105-96-46-485-21/426 温控器

Turck RKV4.4T-4-RSV4.4T 电缆

CAPTRON OGLW2-70T4-2PO6+TKW-50-2 2M 四角对位传感器

Vahle KDS2/40PH NR.168073 集电器

KLASCHKA GMBH. & CO.KG AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC 自动控制器

Hawe K3-1 液压阀

ATOS SCLI-1632/2/3 阀门

Turck BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr.1635140 接近开关

Turck B4151-0/13.5 Nr:6904715 插头

Vahle 168137 集电器

BENDER RCMS460-D-1 B 9405 3001

Contrinex DW-AD-404-04

fischer DE506301P92EU0008 压力变送器

IVO Z 130.001 编码器附件

Leuze BCL 21 S M 302

Elektror 1 212/903891 电机

SIEMENS 1FU8083-4TA61 电机

Murr 85071 MCS10 3*360-550/24V 电源模块

Turck Nr.6611343 总线模块

JANITZA UMG 604 E 52.16.012 分析仪

Foseco M90L4B14 1.5KW 000002035 电机

Ringspann 4457-103909-000000 DV20FPM Y12 制动器

Allied Vision K4100466 控制器

Magnetic MA 160L-G1;N.006061;60KW;IP54;IC416;IM1001;2250-3600RPM 电机

HYDROKOMP KN-3-S002K 联轴器

Aquametro VZO 4-RE，P/N.89763 流量计

Norgren 1.81162E+15 压力传感器

ReSatron GmbH RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS-V 编码器

Ravioli ET206A2 调节器

Turck FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 NR6870242 流量传感器

Gessmann UGE 1-104 8-X,F.10 7885/20 凸轮限位开关

Mankenberg GmbH DM505Z 1/2* 40TX,05E0,12YV 减压阀

Vahle KBHF-4/40-4000HSC,Nr.:600004 滑触线

ROFIN-LASAGLASERS 640115 防护镜片

Hydrotechnik GmbH 31V7-71-35.030 流量计

SIEMENS C79451-A3480-D502 主板

IFM E11902 NUT M8 CUZN 100PCS.

NEXEN 924003 4H70P*2.188 BORE,PILOT MT,SPCL

Leuze MLC320R30-1350

Gavazzi RSHR4025CV32

Turck BI5U-EM18-AN6X, Nr:1635320 接近开关

ATOS E-ATR-7/40/I 液压阀

ATOS DPHI-3713/D/H 油压传动阀

BTR RKAk-E10, 1,5 - 30 s order-110 304 41 20 04 时间继电器

Lahti Precision TPL-300-0-0-LS1-0 放大器

SMW 127592 机床零件

GMC SINEAX I552-411A21 电量变送器

Haug VS 060 200,03.8020.077 静电棒

Kubler 05.B8141-0 编码器附件

Turck IM36-11EX-U/24VDC No.7509526 安全栅

BECKHOFF CP7903-0020-0000

Funke TPL00-K-12-22 S/N：582433 热交换器

GEFRAN ONP1-A-A-1200-E 变送器

Dopag C-418-10-00 阀

Honsberg FF-015RMS-125 流量传感器

Turck TP-206A-CF-H1141-L200 Nr.9910477 接近开关

Fibro 206.73.040.160 抓手

B&R X20AO4622 模块

Dostmann electronic GmbH Art.Nr. 5000-0700 P700 温度仪表

SOLAR-SCREEN AB 8832.05:5 导轮

SITEC GmbH 791.52.0018-3 传感器

kistler Model of the 12-124 mold：18005752,6157BA0,8 压力传感器

Mueller Martini 3009.6043.4 工件夹具

DOLD BD5987.03/201 DC24V 0044397 自动控制器

hydac 0500 D 003 BN4HC 滤芯

BECKHOFF C9900-K281

Knick analytics MK-OXY 045N 溶氧仪模块

hydac EDS3346-2-0016-000-F1 压力开关

perma-tec GmbH & Co. KG STAR CONTROL TIME Drive M120 21.003.392 注油器

Jung 606KOW 开关

HARTING Han 10 ES-M，09 33 010 2616 连接体

Donaldson MF 05/25 1C121540 滤芯

Contrinex S12-3FVG-020-015

END-ARMATUREN AG111023 球阀

Beckhoff EL3122 模块

morgan rekofa F 1379-18/900.10374.01,Nr：5010105RL ,R=67.5mm 集电器

Turck BL20-4DI-24VDC-P， 6827012 总线模块

NEXEN 000227 BEARING,SLEEVE,S-0700-04

SCHUNK SLH 055-0450 313730

ATOS RZMO-A-030/210 阀门

Rexroth R911298729,MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN 电机附件

Bucher QX42-032R 齿轮泵

B&R 3TB170.91 控制模块

maxon 249633 模块

Euchner RGBF10C12-MC1554

Steute Ex 14 RT - 1m

ABB 1SAM150000R1004 感应传感器

hydac EDS 3476-3-3000-400 压力开关

lumberg 0985 508 120/5 M

ipf electronic gmbh OT180126 传感器

ACS GmbH X1.218.55.100.10 阀芯

ALSTOM Ref: 029.144.470 接口板

IFM II5308 II-3015-ANKG

BARKSDALE 8121-PL1-B 压力传感器

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG F210G-JWF1312 位移传感器

PILZ 540329 PSEN converter M8-8sf

Mahle 753.655.0 Enspricht der Artikel Nr.: 77599996 压力传感器

balluff BGL 80A-001-S49,NR.BGL0023 感应传感器

Murr 85364 模块

Atlanta Antriebssysteme E. Seidenspinner GmbH & Co. KG 5915009 减速机

Contrinex DW-AS-614-M12-120

schmalz SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528 调节阀

SCHUNK PGN+125/1AS NR:371403 机械手

ETA 410K-1-B3-25A 自动控制器

leser 4593.2514 82860.1/3 安全阀

OMAL DA008401S (DA08-03) 阀门

Mahle PI 8508 DRG 100 滤芯

ATOS DHI-0711/2 220AC 阀门

lika Type: AS180/GY-10/S121 编码器

Vogel MKSHF 32 / i=12 / BA70 Artikel-Nummer：298239 齿轮箱

SIEMENS 7ML5426-0BF00-0AA0 液位计

MULTI-CONTACT MGK2VB10-14+MGK2-R21 母插座

B&R Industrie-Elektronik GmbH X20DI9371 控制模块

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZT9029FB 热电偶插座

SIEMENS 7ML1013-1AA00-3AC0 液位计

Contrinex LGS-0120-006-502

GSR G052.000216.010.009.010 电磁阀

SMW 16900 滚轮

FAG ZARN3570-TV-A 滚针

DESTACO GmbH 624-MM 快速夹

SERTO SO 42824-4-M5 小接头

sincro AD150/AG 附件

Leuze MLC500T30-2100

BERNSTEIN Nr.6161800328;F1-SU1 MI RG 10K2W UN 踏脚板

KS KS-SIL-0001 喷枪

Knick isolation A20300 P0. 隔离器

IFM IA5122 IAE2010-FRKG

Freudenberg V6-366 42CR764 防尘罩

parker RG2HM0281 密封维修包

Sovem S.r.l. IE2 YE2-180M4-4 电机

Steute RF 95 WK EN868 mit Energiegenerator

Phoenix Nr.2832771 模块

Staubli HPX20.7105/JV 接头

Saltus Technology AG 8606002158 套筒

Rechner KA0809 KAS-70-A14-A-K-NL, 5 m

IFM Nr.LK7022 液位传感器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-6001 模块

Maximator M037D-02 泵

Phoenix 2866352 电源

Turck BL67-B-2M12 Nr:6827186 总线模块

hydac 0330 D 010 BH4HC 滤芯

Contrinex DW-AS-501-M12-120

Contrinex YBB-30S2-0700-G012

VAPO ER60.903.MFI.P, 22 电动执行器

Hydrotechnik GmbH 31V7-71-35.030 涡轮流量计

ADZ SML-10.0 (0…16)bar G1/4 0...20mA Vs=12-30V SN:410807.0908 压力传感器

Euchner MGB-L2H-AR-L-109781

Kleintges EDCG24 Art No:G-530 121-01 模块

Crouzet 81509080

INA KGBAO 30-PP-AS 轴承

MGV PH100-2405 15.8240.400 SERIAL NO.00BE363170 电源

PREH P20VR-G 1/2 200BAR 4035142435A 压力变送器

BECKHOFF CP3915-0000

Hoffmann 161600 6 钻头

Knick P42001D3 隔离放大器

Siba 2055920.315 感应传感器

Euchner CMS-M-AC

Flexatec PB4-L 工件夹具

SIEMENS 6BK1700-2BA70-0AA1 S130729042860

Euchner CET1-AX-LRA-00-50X-SA nr.95735 自动控制器

NEXEN 011924 FITTING,AIR INLET,.1/8-28 BSPT

Steute ExM 14 KU 1?/1S–3D - 1m

br-automation X20BR9300 总线模块

Jacob 12203383 延伸圈（带旋转接头）

heidenhain ID.727222-56 编码器

SCHNEIDER TCSESM083F2CU0 接口模块

SMW 17861 机床配件

legrand 77213 接线端子

hydac HDA 4245-G-400-000 压力传感器

HYDROTECHNIK 2103-01-41.00N 压力传感器

Leuze MV0 Label 30mm 10er Pack

HYDROTECHNIK 3143-04-35.030 流量计

SIKO AG02-0141 55.3-70W-M-KR/14-D-B-LA-OMS-S1/00-PB-SW NR.6006978 电机

Contrinex YBB-30R4-0800-D020

Gutekunst + Co.KG D-234L 弹簧

SCHUNK GMBH＆CO KG 0340011 MPG 32 抓手

Hengstler 499550 编码器

hydac EDS348-5-016-000 压力传感器

BECKHOFF CP7711-0001-0040

Montech GPU-14 夹持器

Honsberg FLEX(I+K)-HD2KZ-025GM060E 流量计

IFM IY5051 IYB30,8-BPKG/V2A/ZS

microsonic ZWS-15/CD/QS NR.18001 适配器

parker SK158/L 驱动器面板

Turck WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236 接头电缆

binks 192666 电机

Bosch Rexroth 3842532421 电机

PFAFF SHE5.1L-B-F/V,040041458 螺旋升降器

NEXEN 910516 5H70P-1*1.938 BORE,PILOT,SPCL

Leuze S20-P1C3-M20-LH 安全开关

IFM AC1207 开关电源

Rexroth R900968714 减压阀

hartner 89411-8.73 工件夹具

SIEMENS 6DD1684-0GD0 模块

Euchner MGB-L1-ARA-AE9A1-M-112913

STAHLWILLE Entspricht Stahlwill 735/20 ID:50181020 力矩检测仪附件

RUD VWBG 16(22)t-M56 环眼吊装钩

HARTING 19300061255 插针接头

HARTING 9990000110 压线钳

Bucher QX62-125R 泵

hydac EDS3446-1-0100-000 压力开关

SIEMENS 5SH316 自动控制器

Turck PS010V-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832841 压力传感器

Ebm W2E143-AB09-06 风机（小功率）

Di-soric 201265 OGU 041 P3K-TSSL 传感器

MULTI-CONTACT 18.4704 插头

1A Tapes e.K. WT-5125 yellow 75mm x 25m 地标贴膜

maxon Nr. 205679 控制器模块

PILZ 533151 控制器

Ami 41100135-01024 编码器

SIEMENS 7ML1930-1BK 液位计

ETA 2210-T210-K0F1-H121-5A 自动控制器

BECKHOFF C9900-P208

CROUZET 83731 3Mcable 接近开关

Murr 7000-12761-0000000 插头

br-automation X20BR9300 总线接收器

heidenhain 369104-01 读数头

hydac HDA 4745-A-010-000 压力开关

IFM SB1532 SBY34BF0BPKG/US

Laserline 206620（871144）控制器

MINI MOTOER MC 440 P3T - B5/D 339 0.18kw SN.920156 电机

Contrinex YBB-14R4-1700-G012

balluff Beslcode 11034755 探测器

Releco C2-A20/AC230V R 继电器

SCHUNK SRU+40-H-180-90-8-EX 364152

FRONIUS Deutschland GmbH 43.0004.2692 链接器

COMAT C30-A30X/DC48V

ROSSI GMBH RV81 U03A-1/20-FC B6 齿轮箱

SCHNEIDER XAPM2503 触点开关

Phoenix 2297057 断路器

sincro TL152 附件

Turck MS96-11EX0-R/230VAC No.5231400 安全栅

Turck NI20-CP40-AP6X2 Nr:16024 接近开关

brinkmann KTF52/300-051X+732 潜水泵

Beckhoff Automation GmbH KL1408 模块

RINCK ELECTRONIC APU 230V.24V-1.5A/1.3Ah 电源

binks 250599 附件

NEXEN 010228 SHELL,DRIVING,4H40

KUHNKE UF3-24VDC1 继电器

Turck IM34-12EX-RI No.7506631 安全栅

hydac ETS1701-100-000 温度控制器

SIEMENS 6DD1640-0AH0 总线模块

cembre BF-M4 插头

DELTEC LOVATO GmbH BG12 10A 230V 自动控制器

Staubli RBE08.6151 接头

norelem 29000-1818 工件夹具

Pil P42-A4M-2D-K200E 液位计

Turck NI20-CP40-AD4X No.44661 感应传感器

IPP pump LC B100-1，SN100159 齿轮泵

Sommer CQU41120 卡爪

HARTING Han 6 HsB -M,09 31 006 2601 连接体

ROEHM 316128 ZYL-SCHR. M16X1,5 X50 工件夹具

heidenhain 735117-61 编码器

NIMAK Separate Bedieneinheit TYPAE 控制器

Turck BIM-INT-AP6X-V1131 s-nr: 4623502 接近开关

heidenhain 385423-05 编码器

boxer 6504 0.2ul 0.5mm 蠕动泵

Turck BI15-CP40-AN6X2 NR.16223 接近开关

FRONIUS Deutschland GmbH 4,300,042,199 地线

HBM 1-KAB139A-6 电缆

NEXEN 001075 SCREW,CAP,SKT FLAT,.190-24

Turck MS96-11EX0-R/24VDC 5231407 信号模块

Contrinex DW-AV-623-M5-276

balluff BMF 303K-PS-C-2A-SA2-S49-00,2,NR.BMF0042 感应传感器

Leuze MLC500T14-900H/A

Vahle 167026 集电器

phoniex 1692433 连接器

SCHNEIDER ZA2VA12 自动控制器

Phoenix 1648128 触点插芯

SMW 26594 滚轮

Dopag 400.25.92 阀

PILZ Nr.777585 模块

KSR-KUEBLER BGU-1.0PVC 液位传感器

Turck WK4.5T-5-RS4.5T/S2500 Nr:6699204 接头

IFM EBC052 ZDO4F049MSS0010H10

motrona BY125 隔离放大器

Leuze MLDSET-M32

SIEMENS 7ML5033-1BA00-3A 液位计

PILZ NO:751103 继电器模块

Celsa DSA12-NS40/P1R-01 (72x24) Nr.70018-1082 数字显示表

DL-SYSTEME 232.9900.0105SA.20,800~1200MBA 压力传感器

SIEMENS 6DD1684-0GE0 模块

Enerpac SURDL352E002 液压夹钳

POKOLM 15008601 工件夹具

Turck FXDP-IOM88-0001 Nr:6825404 总线模块

dunkermotoren D554 SNR88943.04075 马达

ROEMHELD 1461001 液压接头

amtec Spannhydraulik GmbH 710.204.011 接头

Contrinex DW-AD-703-M8-245

SIEMENS 3TH4310-0BB4 开关

Turck PKW3M-6/S90 s-nr:6609406 接近开关

ESCHA FSM4-2FKM3/S89 电缆（带接头）

MENNEKES 480 插头

Metabo GE 710 Plus 直磨机

BOLLFILTER 2.05.5.265.750 过滤器

SCHUNK DV-P07 403131 减压阀

Gebr. Steimel GmbH & Co. SF 4/80 RD - O ,Artikel-Nr. BZP054080RD--165R 泵

Turck BMSWS 8151-8.5 Nr:6904722 接头

AEG AM 80Z CA 4 (B5 flange mounted) 电机

Leuze LV461.1/P2

B+R 8CE100.12-1

Beck 930.8322251 压力测试单元

MOOG GmbH D662-4010/D02HABF6VSX2-A 伺服阀

KUHNKE 76.046.01.00 阀门

Saltus Technology AG 8606001983 套筒

ROTEK SWM65/30-6 A4 电机

Dopag PVMPE 80, C-505-80-00 齿轮泵

Tesa 04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m 绝缘胶带

SIEMENS 7ML5007-1AA00-2D 液位计

EA PS-8080-120-2U 0-80V 0-120A 电源

SIEMENS 3NA6140 继电器

PILZ Nr：777301 自动控制器

Guntermann & Drunck A2300086 CCD-IO16-Card-Fiber blank

Omil 10201036 平行气爪

Rechner Nr.815000 传感器

HAHN+KOLB 77210231(500KG) 吊环

motrona GV481 信号放大器

finder 55.34.8.120.5050 继电器

Turck TN-Q80-H1147 Nr:7030007 接近开关

Murr 7000-41201-0000000 模块

Turck No: 6870056, FCS-G1/2A4P-LIX-H1141 模块

SERTO 016.0010.060 SO 40001-6 * 接头卡套

lumberg RKMCW 4

Bucher QX23-008R 齿轮泵

Hawe R6，0 油压传动阀

hydac N5AM020 滤芯

AirCom R160-04B13 稳压阀

Turck WAK3-1,8-SSP3/S90 Nr:8040605 接头电缆

SIEMENS 6DD1606-0AD1 通讯模块

maxon 202682 Motor-Getriebe-Einheit 电机

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH 9407-998-00003 USB电缆

Lumberg 0940PSL001 模块

Vector Vector Ser2K (05051) V3 数据线

Turck Nr.6604711 RKM52-2M 附件

brinkmann 4DEK A0GG-F04 552 （SGL 502/540+226F Kanaldeckel ) 泵附件

hydac 0850 R 005 BN4HC 滤芯

ERMETO W20SCF 接头

Snap-on TESI10L 扭力扳手

CONVERTEAM GmbH 700.001341 电阻器

Soler & Palau HRT/4-500/35BPN, 230V/400V C V3,NO:5700147100 风机

ATOS JPR-212/WG 传动阀

Turck BI2-EG08-AP6X-H1341 s-nr: 4602060 接近开关

Rexroth REXROTH ZDB10VA2-4X/50 液压阀

Firma heinz mayer GmbH MSL 5-180 气缸

ZOLLE Z6301K40 适配器

Hydropa WE6AHG-F5M/G 24V/6AGF5MG24 液压电磁阀

SCHUNK PGN+240-1 371108

Mader RSE-P1-4-8-R-H 传感器

Vahle FKA 2.5 PH WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166238 连接电缆

Leuze AMS 335i 40

SCHUNK PWG 65-F NR.0302630 工件夹具

Hormec 4.2106-103 点胶针

Staubli SPC05-2000/IA/CD 快速接头

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 181-135-000-301-000 插头

Sommer CQU4115A 密封圈

BECKHOFF C9900-G033

Releco C3-A30D/DC220V 继电器

Steute Ex 335 TK 2?–3D

Beck GmbH 16645-0050 压力测试单元

Gavazzi IA18ALF05POM1

brinkmann SAL902/290+229/4LARA0GS-F04697 Laufrad 泵用叶轮

SEITZ 2 F 67 24v ACDC 2,5W 电磁阀

SIEMENS 7ML5004-2AA10-3A 液位计

BECKHOFF CP6231-0001-0020

Contrinex RTP-0090-020

SIEMENS 7ME4100-1DD10-1AC1 流量计

Phoenix Nr. 1681907 模块

Leuze CML730i-R05-560.R/L-M12

hydac TFP104-000 温度传感器附件

Fuchs Umwelttechnik ESTEUPL5 主板

FHF Nr 11326201 防爆

Turck Nr.4614902;BI5-EM18WD-AP6X/S929 接近开关

Glenair IT4106GFA32-68S PG29 N4 插头

Turck BL67-PG-EN No.6827241 总线模块

IFM IGT230 IGKC008-ASKG/M/V4A/25M/WH

Rexnord Typ 9640-37-003 联轴器

hydac EDS 3448-5-0400-000+ZBE08-02+ZBM300 压力传感器

JUMO 703590/282-8888-553300-25-00,Nr.: 00465626 温度控制器

suco 0166-407-02-3-026 压力开关

hydac EDS 344-2-250-000 压力传感器

Turck PKG3Z-6/S90 Nr:6909616 接近开关

lumberg RST 5-3-VBD 1A-1-2-241/1 M

HAHN+KOLB 75201100 长嘴喷油枪

WINKEL GmbH 403903.03.00-16-3 链轮盘

HARTING 9990000110 压线钳

Hengstler 0886239 EINST.ZAE 115AC 5ST RT/RE FRPL 编码器

Norbar 50673 放大器

Kuka 117336 主板

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH LT01901 附件(热电偶)

lumberg 0975 254 102/3 M

Phoenix QUINT-PS/24DC/24DC/10 NR:2320092 电源

SITEC 720.1532 转接器

KS KS-SIL-0001 喷枪

SIEMENS 33641-0JB00 电子脱扣器

KAMAT 7012510 喷嘴

Middex-Electronic GmbH K480216A-5 自动控制器

Bürklin 22 F 612 接头

NEXEN 968135 RB15B-S/P-S-THK-HSR

Ahlborn ZB5600TK3 仪器箱

Euchner VERLAENGERUNGSLEITUNG 10M MINI-BHG

Leuze CML730i-R05-2640.A/L-M12

SAV SAV 240.17-MH17-02 工件夹具

dunkermotoren Typ:GR42X40 24V SNR:8842702110 电机

Honsberg MR1K-025GM040 流量开关

FEMA DWR 3 压力传感器

COMAT C7-A20/AC48V

lumberg ASBSA 2 M12-3

Leuze TK 100x100

HIMA F 3330 模块

ASM GmbH WS10-750-420A-L10-SB0-D8 位移传感器

MRZ08/24DC/SC/N/AR36/03,COD.0234 继电器

DOBOTECH 05900002 DQMc Messkarte für 19" Einschub mit Front 主板

L+B GEL2475V-350PW0306N 编码器

Turck B4151-0/13.5 Nr:6904715 接头

Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG IR 15 PSOK-IBS 接近开关

ABB FU520-0.5A Nr.1SNA008288R1500 保险丝

Phoenix 2838775 电涌保护连接器

Swac MC2 106-O-40A0 主板

Durr Systems GmbH L09997163 old D951-2109-10 泵

RUCK CP 080 L05 117675 电容器

Rexroth ZDBK 6 VA2-1X/210V R900564558 液压阀

Turck 4MBM8-4P2-7/8-M No.8017217 总线模块

Stauff 108-PP 线夹

COMAT C2-A20/AC127V

GLACIER BB202420BP25 轴套

Euchner 16849 限位开关

MULTI-CONTACT 15.0305 接头

DEVA DEVA 020 插头

heidenhain 626015-20 电缆

IFM IN507A IND3004DBPKG/US/3D/3G

Turck BI1-HS540-AP6X Nr:4604001 接近开关

Cytec PV- MD-MM 气缸

Sensopart CL8FSK-5m-G-PUR nr:902-51709 电缆

VOLKMANN 106151: Montagering VS200 装配环

Turck BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr:1635140 接近开关

DOLD BO5988.47/124 DC24V+AC230V 1-10S 0040430 安全开关

Turck 8AD-001-1 NR6900125 接近开关

Turck PS100R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833446 压力传感器

Leuze IVBR/4-100-3100-02,4000

Balluff GmbH BTL5-E10-M0750-K-SR32 位移传感器

Mahle PI2015-068NBR 滤芯

Turck RSSD-RSSD441-3M/S2174 接头电缆

Fibro 244.17.120.035 螺钉

Rexroth DBEME30-3X/200YG24K31M 比例阀

Ringspann 38254-21-20-501 Type Dh30Fpm 工件夹具

B&R X20DI8371 模块

Leuze MLD320-R3M

Releco C4-A40X/AC230V R 继电器

Crouzet 88974142

KLEINMICHEL L09991714 0.01620.00 泵

UFI 7B UFI - elektrische 1,3 bar (130kPa) LED (24V) 差压开关

DINSE 30.02.1.0700 BKM25 导电嘴

Micro-Epsilon 10814347 FAD-T-R1.1-3x0,5-295-67° 接头电缆

COMAT C2-A20/DC110V

Vahle NR.168088 集电器

lumberg MAB 8 SV

SIEMENS 6DD1681-0GK0 模块

Turck BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560 接近开关

Turck MS91-12-R Nr:5220110 安全栅

Euchner KES1VP157

ATOS DHI-0713 24DC 阀门

BREMER Transformatoren GmbH IGE100 电源

SCHUNK 0340013 MPG 50 夹具

SERTO SO 40003-6-4；016.0030.110 接头

Gavazzi CONH6A-S5

LEROY-SOMER SO6 PMB 500-S 整流模块

Ashcroft 63=1008=S=L=02=C=0/600=KPA=GR=FF 压力表

Honsberg FW1-015GM006 流量计

Proxitron LLK4 附件

Siba 2000413.16 感应传感器

KUEBLER 8.5000.8352.0360 编码器

Saltus Technology AG 8606002416 套筒

MP Filtri LCCG33TSA 滤芯

KUEBLER D8.3B1.0200.A111.0000 编码器

Steute KFS 1W - 2m

balluff BTL5-E10-M0200-H-S32 位移传感器

Vision & Control GmbH M1856/E/4-20-329 工业用相机

Crouzet 81540005

Turck BL20-S6T-SBBSBB Nr:6827052 总线模块

Phoenix 1212095 压线钳

B&R Industrie-Elektronik GmbH 8MSA4X.R0-67 电机

Vahle 236015 碳刷

Turck NI8U-M12-AN6X Nr:1644120 接近开关

SIEMENS 6DD1610-0AH6 存储

Phoenix 1671247 执行器分线盒

Turck Nr.8010739 WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR 接头线缆

SCHUNK RWA 1216-S-H 313249

SIEMENS 3RV1421-1DA10 模块

dunkermotoren 88439.01004+88843.01743 减速箱（含电机）

IFM TD2801 TD-030CFEC01-A-ZVG/US

SARTORIUS PR5230 Combinatoric;940515230000 称重传感器

Turck IM35-22EX-HI/24VDC 7506515 安全栅

Turck FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652 接头

keystone 59GJ25 密封件

ASK Kugellagerfabrik Artur Seyfert GmbH KA 20203-ZZ 轴承（右旋）

hydac EDS344-2-400-000 压力传感器

Turck NI50-K90SR-Y1 10074 接近开关

KISSLING Elektrotechnik GmbH MIKROSCHALTER PS8 031 207 PS8 031 207 S04/1904/5045 微动开关

Eaton 266645 NZM2-XS-R 开关附件

parker LBB080SH02600FRR00000CNN 横切机直线引动器

IFM E30053 O-RG 24,00X2,00/FPM 5 STüCK

NEXEN 934203 BD*DISC-HUB,16.00 OD,PLAIN

TECFLUID PTR20331/10001 流量开关

Invensys 7200A；200A；400VAC；4-20mA；250 OHM 控制模块

Euchner MGB-L2H-ARA-R-111197

NEXEN 002626 ACTUATOR,CARR-22-150-1/D24B

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]

减速机漏油的原因分析

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]

治理减速机漏油的对策

1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

3、改进轴封结构

1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。

5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]

噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]

安装方法

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　*步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；

2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；

3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；

4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]

型号选择

尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]

选择规格：

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

减速机漏油的原因分析

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]

治理减速机漏油的对策

3、改进轴封结构

噪音处理

安装方法

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]

型号选择

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

选择规格：

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；

3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]

维护

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]

维护

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转

油的检查：

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；

2、打开放油螺塞，取油样；

3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；

4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

油的更换：

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；

注意：换油时减速机仍应保持温热；

2、在放油螺塞下面放一个接油盘；

3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；

4、将油全部排除；

5、装上放油螺塞；

6、注入同牌号的新油；

7、油量应与安装位置*；

8、在油位螺塞处检查油位；

9、拧紧油位螺塞及通气器。 [4]

故障处理

由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。

减速机漏油的原因分析

2、减速机结构设计不合理

1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；

2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；

3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]

治理减速机漏油的对策

3、改进轴封结构

噪音处理

安装方法

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]

型号选择

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

选择规格：

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—计算功率（KW）；

PN—减速器的额定功率（ KW）；

P2—工作机功率（KW）；

KA—使用系数，考虑使用工况的影响；

KS—启动系数，考虑启动次数的影响；

KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。

德国SOFTAL TET-00096 45MN/M(DYN/CM)

产品简介

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