品牌
经销商厂商性质
上海所在地
上海壹侨贸易有限公司
地址：
上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。
如需询价！请提供以下资料直接发给我们（品牌+型号+数量+你的公司名//传真）等相关资料。我们将在收到资料后2-3个工作日做出回复)
上海壹侨贸易有限公司 德国分公司源头采购，质量放心，*
产品介绍
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS94 9407-924-05001 控制器
PILZ 8176718 PMCprimo DriveP.48/AA0/4/0/0/208-480VAC
TRAFAG 8438.23.2348.22.19.61 S/N:465923-002+8438.22/42123 压力变送器+5M电缆
parker 341N01 LUCIFER 24V 电磁阀
B&R X20DO9322. 控制模块
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA9601FS2 压力传感器附件
Basler A311fc 101658 工业相机
Baumer ITD21H01 2048 T NI S21SG8 F 14 IP54 编码器
Contrinex LLK-5050-001
TRAMAG ENG144 扼流圈
SIEMENS 3EB2 020-7D 避雷针
Rechner 9610808 KFS-5-1-800-15-Y75
Gavazzi EM23DINAV93XS1X
Salzer Electric Group M220-SE1571 开关
Turck DOL-1204-G02MC 压力传感器附件
ATOS PVPC-PES-PS-5090/250/1DS 泵
AP&T 82880290 密封件
schmalz 10.01.06.01943 FG 32 PVC-50 真空吸盘
Celsa 70097-1582 EQ72n 150/1A (x1) ohne überlast/without overload 电流表
Mayr 7026128 940.011.P 联轴器
IFM IN0096 IN-2004-ABOA/0,1M/AMP
HBM U2B-10KN 传感器
HARTING 19200100251 接插件
GANTER 212.3-33-M16-40E 模块
kistler 1661A2 附件
Foxboro P0916DU 带接头电缆
ZYKLOMAT V30/710/14 过滤布
Beck 90121111L4 16645-0038 压力测试单元
Hagglunds R902407852 泵用活塞
wago 750-316 总线模块
Saltus Technology AG 8606001993 套筒
zimmer MKS2505AK 夹紧装置
Riegler & Co.KG TYP 247.12 接头
Mahle PI 3115 PS10 滤芯
Hawe VZP1 R2R2 X24 传动阀
BECKHOFF CP7822-0000-0010
pizzato VF KEY 2，Nr.028VFKEY20000000000 安全开关
Phytron ZSS 43.200.2,5-GPL ，NO:05002175 步进电机
Goldammer WM1-L100-24VDC 液位计
BECKHOFF CP6533-0002-0070
ATOS E-ME-AC-01F 放大器
SMW 16953 滚轮
IBS INDUSTRIE-BRENNE GMBH ZE10-880 电极
hydac HDA 4345-A-0010-000-F1 压力变送器
ATOS HZMO-A-030/100-SP-666 液压阀
hydac EDS348-5-016-000 压力开关
Rexroth 4WRTE10V-100L-4X/6EG24K31/A1M;R900954258 阀门
parker SCLTSD-520-10-07 压力传感器
Turck BL67-GW-DP，6827184 总线模块
Euchner 082050 TZ1LE024M 自动控制器
Hengstler RI58-0/ 500EK.42KF，Art.Nr. 0523292 编码器
Turck NI7-EM18D-VP6X/S120 NR4632100 接近开关
Turck BI1.5U-EG08-AP6X-V1131，NO:4600520 接近开关
Honsberg HD1K-020GM020 流量开关
Maedler GmbH 24108000 齿轮
TLT-Turbo GmbH GDKS2-3-320 机械密封
Euchner SN02D12-502-MC1794
Contrinex LHK-1180-301-005
Turck BL20-S4T-SBBC,Nr:6827050 总线模块
lumberg RKMF 4/0,2 M
SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH ID: 012440, Type: GBK 200 夹头
CROUZET 74561011 控制器
Lumberg 0940PSL001 总线模块
Murr MPS20-230/24 NO:85057 电源
Turck BL20-GWBR-PBDP， 6827164 模块
Foxboro PH10-1N1A-E3 PH电极
hydac TFP104-000 压力传感器
Ferraz ATQR3-2/10 熔断器
SIEMENS 6DD1606-0AD1 模块
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1045.00-2 自动控制器
Saltus Technology AG 8606001826 套筒
ATOS DPZ0-LES-PS-370-L5 阀
BECKHOFF CP6232-0001-0060
SIEMENS 1LA7080-2AA10 电机
Turck FLDP-IM16-0001 Nr:6825326 模块
Schunk GmbH 0301032 MMS 22-S-M8-PNP 接近开关
hydac ZBM300 安装支架
KRACHT VC5F1PV 流量计
DRAGO DB6200AG 隔离放大器
BECKHOFF C9900-E195
west USB-SO 电缆
Knick 830 XR 无源显示表
Norgren 1.81162E+15 压力开关
SIEMENS 7ML5427-0DL00-0AA1 液位计
SKF ART-NR.MFE5-KW3-2-S9+299 泵
SCHNEIDER LUCB05FU 继电器
E.Dold&Soehne KG BO5988.47/400 DC24V 3-30S 控制器
MP Sensor GmbH 25001870 pico vacuum 真空传感器
HARTING 9200032711 接插件
HBM K-WA-T-020W-32K-K2-F1-1-8-5m 位移传感器
kistler 1601B5 延长电缆
heidenhain 743020-01 细分盒
Turck WAK3-3,3-SSP3/S90 Nr:8045022 接头电缆
HARTING 19 20 003 0220 接插件
PILZ 8176354 PMCtendo AC2.76/0/L/1/1/4/H/3
hydac EDS3446-2-0250-y00 压力传感器
Turck WAK3-3,6-SSP3/S90 Nr:8039901 接头电缆
Turck SNNE-0404D-0104/3GD 总线模块
NORMA DISTRIBUTION CENTER GMBH EW 8 x 1 - R 1/8 小接头
PILZ 783544 Spring terminals PNOZ 2MM 1 set
Mankenberg GmbH EB1.12 3/4*16ST -6FV 排气阀
AEG 2000000406 可编程控制器
Tiefenbach IKX177L212 L=2m 磁开关
Bürklin 12 F 240 接头
ETMAIC TPE 99/2 电气转换器
Murrelektronik GmbH 7000-40351-2340060 模块
OMC s.r.l. VD1016020 阀+执行器
ATOS E-ME-AC-01F 阀
ABB E256-48 继电器
Leuze IVBR/4-50-1150-00-S8
Roxtec GmbH CRST010025046 有接头电缆
Turck NI5-P12-Y1X/S97 Nr. 1009402 接近开关
Trelleborg 4-1FKM80，OR1000400-V80 O型圈
wsk S075-00 探头
SIEMENS 7ML5430-1AA10 液位计
Mahle 77978729 PI4245-012 FL 过滤器
Beckhoff Automation GmbH KL5001 总线模块
Bürklin 10 F 756 接头
NEXEN 005788 BRACKET,SELF-CENTERING,04K HT
Turck BI10U-MT30-AP6X-H1141,Nr:1636240 接近开关
KAPSTO GPN 270 R 6040 4 接头
Leistungselektronik JENA GMBH ebfx11-box/sou-24v 闪存
Rexroth R900902059 减压阀
ITT Cannon GmbH CA3106F20-27S-F80 14芯，母，电缆
Crouzet 84873026
Euchner NP1-628AB-M
Kubler 05.BMWS 8151-8.5 编码器附件
PULSOTRONIC 9708-0559 传感器
Murr Art.No.86091 电源模块
FEMA Ex-VCM301 压力开关
Murr 6650140 电缆
Rechner AF0087 KFA-5-4-N-A-CC-Y90
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 181-134-000-301-000 插头
HAHN+KOLB 69323225 油石
Walterscheid WAL374800 扩口接头连接件
brinkmann STA901/300+001 潜水泵
Turck FXDP-CSG88-0001,Nr.6825405 总线模块
balluff SKI-FSA-M30-P-nb-x-pbt-y2 接近开关
SCHUNK 371461 PGN+80-1-1S 夹爪
Italvibras MVSI 15/400-S90 电机
hydac HDA 3840-A-400-124(6M) 压力变送器
Tempatron TR4801-02-110/230VAC 继电器
NEXEN 170665 WRENCH,SPANNER,1500-2500
Gummi&Kunstsoffe 32053 零件
Knick isolation P15000H1 隔离器
Murrelektronik 67096 二极管
DOBOTECH 63000259 Einschraubrueckschlagventil RVE-06-2bar 止回阀
Rexroth 4WREE6W1-08-2X/G24K31/A1V 液压阀
Turck B4151-0/11 Nr:6914526 接头
Baumer IWRM 06U9501/S35 编码器
Turck BS4151-0/13.5 No.6904716 接头
HARTING 9200163001 插针接头
SMW ID NO.017869 滚轮
Knick analytics 911 pH PH计
BERNSTEIN KIB-M18PS/005-KL6V/1060VDC/200MA 感应传感器
GANTER GN 565.1-26-132-SW 模块
Euchner C-M27F26-PU05,0-MA-111998
IFM IS0004 IS-2002-BROA RT
PILZ 772120 PNOZ m EF Multi Link
PILZ 630915 PSEN op Lens Shield-090/1
Vahle No. 254890 碳刷
Honsberg HD1K-015GM010 流量开关
HIMA F60 PS 01;98 2200096 电源
Euchner KCB2B2B2B2B0000XZ
Phoenix Contact 2866284 插头插座
hydac 1347580 阀门
HAZET 2116LG/8H 弯头扳手组合
RELECO/turck C3-T31DX/ DC24V 模块
Turck TW-R50-K8,Nr.7030233 存储器
Turck SSP3-5/S90 Nr:8007354 接头电缆
Contrinex DW-DD-606-M30-120
IMAV MGZ-10S-AA/12+BB/12/V 单向阀
heidenhain LC 483 770 557650-15 光栅尺
SIEMENS 6DD1607-0AA2 模块
HBM 1-WI/5MM-T 位移传感器
hydac 6033965 阀门
Montech 41258N0350 工具夹件
Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG WDG-58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89 编码器
DOLD 53378 继电器
KNF 018967/017613,PUMPE IP20-T 230V50HZ NO23.3ANE 泵
lumberg 0940 DSL 601
HARTING 19 00 000 5068 缩径件
Goennheimer DM110.5.IM.VM 压力表
Vahle KDS2/40-4-14 Nr.168082 滑触线集电器
DOLD 55909 继电器
Euchner MGB-L2HECB-PN-L-105284
PILZ 374125 H-P2-BAT BATTERY FOR PSS 170mAh, 3V
Siba 2021134.1 感应传感器
Turck WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236 接头电缆
Leuze CML730i-R10-2240.A/D3-M12
Turck NI3-EG08-AP6X-V1131 Nr:4602750 接近开关
MOOG G771K202A 伺服阀
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 万用表
Lumberg ASBV8/LED 5-242/10M 模块
BECKHOFF CP6732-0001-0040
Turck PS025V-503-LUUPN8X-H1141 NR6832754 压力传感器
cembre BF-M5 插头
ATOS DLKZOR-TE-140-D73/FI 液压阀
Multi-Contact Essen GmbH ME1-6+PE-SP2/0.5-1.5 插头
Turck BIM-UNT-AP6X NR4685720 接近开关
IFM PN7571 PN-250-SEG14-QFRKG/US/ /V
SIKO IG09M-0336 编码器
Eaton Electric GmbH PKE-XTU-32 121726 脱口器模块
NEXEN 012204 DISC,FRICTION,DPC-13
Siba 2000016.63 感应传感器
Hoentzsch Art Nr：A007/017 电源
Kraus & Naimer ΦCG4 AT11U17978/000900 PC9001 转换开关
COMAT CT30.31/DC24V
heidenhain 315420-04 读数头
HELM No. 500,L=1990 导轨
Mahle PI 2205 PS VST 3 滤芯
Nadella GCL32 轴承
REO MFS 268 DP 振荡盘控制器
ASA-RT s.r.l. ADS-R 放大器
BANSBACH D2D2-50-200-535--004/300N 气弹簧
Steute Ex 355 V10S 1?/1S-10mm–3D
Mankenberg GmbH EB1.12 3/4*16ST -6FV 排气阀
STW TPA51 24VDC;57090 压力传感器
Turck BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240 接近开关
Rosler TYP. 32.1 Art_No.200026249 阀芯
Ebm R2E220-AA44-98 风机（小功率）
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25904S 数据采集器
Murrelektronik GmbH 9000-41034-0401000 . 过电流保护模块
GANTER GN 717-6-M10-B-ST 工具夹件
Siba 3001613.31.5 熔断器
NEXEN 968199 RB45B-S/P-S-40MM RAIL
TR LT400-RV,NR.3400-00001 编码器
SMW 29929 零件
Pulsotronic GmbH KJ5-M18MB50-ANU,Nr:8317143700 接近开关
Steute ES 41 Z 2S
STM RLV74V/S81-BHP （10...30VDC ） Nr：1280001 光电开关
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8LSA36.E1045D100-0 伺服电机
DNH CAREEX-6T 防爆扬声器
Honsberg VD-020GR040-198 流量开关
VEM Certificate of origin (VEM) for 0739123002803H B21R 100 LX 4 原产地证明
EM-TECHNIK 1A200MG4014PP DN04/06;G1/4`` 接头
FSG PW70A Art 708Z03-352.117 电位计
KUEBLER 8.5868.1232.3112 编码器
LARIUS 7204 压力表
Turck RSSW-RKSW458-5M DP电缆
LABELSOLUTIONS LSF-92MA-SI 标签
Turck BL67-2AO-I Nr:6827179 总线模块
EGE KGFG014NAM /10 (10m cable) 液位传感器
parker VB489C 气液增压缸
Euchner WKT1234WC1849
heidenhain ST1277 Id-Nr:511395-01 编码器
Siba 2021234.25 感应传感器
STAHL 150579 Typ : 8570/12-306 插头
SIEMENS 7ML5221-1DA17 液位计
Hydraulika GmbH ZBM 250-AX 32/30 D 171744/9 94.20629.24 油缸
Hilgendorf QA1541SP 橡胶管
Sommer C000704126 圆柱销
SCHUNK RH 901 K ST10, 360164
Leuze DDLS 508 40.1
Contrinex DW-DS-605-M30-002 传感器
hydac 0060 D 020 BN4HC 滤芯
IFM SI5010 流量计
IFM EVC106 VDOAH032MSS0006H03STGH030MSS
Knoll 166880 滤芯
Schmersal 101209972 S-K2P+PE-DIN43650-S-W-X-X-X-X-X-4
Hawe GR 2-1-L 24 定向座阀
Contrinex DW-DD-626-M18
Turck THW-6-G1/2-A4-L450 Nr. 9910500 模块
EA AG111025 球阀
BECKHOFF CP7722-0002-0020
HERION Systemtechnik GmbH 1450187 滚轮
PILZ 773534 PNOZ mo5p 4 n/o burner
Tognella FT257/5-38 流量开关
IFM IN5259 IN-3002-BPKG/400mA/PS
GUTEKUNST VD-188 弹簧
gwk 9070750 主板
Knick WG21A7 隔离放大器
esd electronic system design gmbh CAN-PCI/200-1 通讯模块
Turck BIM-PST-AP6X/KLP80 NR4624090 接近开关
BAUER E3-10/DO46-141L 211194-1 电机
IFM II5696 IIC2010-ARKG/UP
BECKHOFF C9900-E725
SCHUNK SRH+40-W-CB 359283
cembre BF-M5 插头
Leuze LS 72/2 SE,6000 Nr：50000219 光栅
SMW 12473 工件夹具
Proxitron IKL 015.38 G 2319B-5 传感器
B+R X20AC0M14.0010
heidenhain ID:526974-12 光栅尺
Gavazzi RGS1D1000D15KKE
L+B GEL2443KN1G5K030-E 编码器
Regina-1 27090083MS Rollenkette 083 DIN 8187 Regina-Nr. 54 钢丝绳
HAHN+KOLB 69323245 油石
EVG Lufttechnik GmbH KLM-900-200-S-PD-SO 蝶阀
AEXLENT KV-3-220 网格
suco 0184-45703-3-003(set 0.5bar) 压力开关
suco 0162-440141001 压力开关
Murr 7000-40121-2240100 电缆
norelem 04250-122 工件夹具
Leuze US 2.1
Single Art. Nr. 18152 通讯模块
Leuze RK 96K/R-1560-25
Matador 61911190 工具组件
LTA DF 200-420606;420606 过滤器
KONUS KKV-M12 620000120 螺栓工具
SMW 26594 滚轮
R+W SK 2/10/65 F 联轴器
MESA Electronic 630-0202 定碳片
Wilo MVI207-1/16/E/3-380-50-3 水泵
Turck WAKS4.5-5-WASS4.5/S366,NO:8022702 接头
Euchner RPS3131SC175BHA10LL024
Honsberg OMNI-CF-020ISH + CF-020GMM085EE 流量计
ATOS RZMO-A-010/100 20 油压阀
Mankenberg 3060567;6236030TA-E 减压阀
Turck RSS4.5-PDP-TR，6601590 电阻
hydac ETS1701-100-000 温度开关
Turck ZWKP3-6/S90,NO:8013867 接头
AMG-Pesch 2xMikro/A110/M20x1,5-M 检测器
IFM EVT214 ADOGF030VAS0050E03
norelem 07161-04X10 弹簧
NEXEN 966321 RLSS-250-063-C-N
Phoenix 1656482 安装架
Wagner 755-EL90/6-1 16-stufig Artikel-Nr.:1047156 自动控制器
Murr 7000-40931-6350500 连接导线
KUEBLER 8.9080.4231.3001 编码器
HAINBUCH NR. 1161871 24,4mm 传感器附件
Dopag C -100-10-80 （100.10.800.16602） 计量阀
NEXEN 005340 LUG,MOUNTING,'12'DIAPHRAGM
Murr 7000-18021-2362500 电缆带接头
BROYCE CONTROL ELRV 30-115VAC/RESIDUAL CURRENT RELAY 继电器
AECO FT13-CF PNP NO oder NC 接近开关
Rexroth R900075563 M-3SEW 10 U1X/420MG24N9K4 阀
speck V-95-55.0071 真空泵
Knick analytics SE204 电极
NEXEN 017976 ROTOR,10.000 OD,BTBA-10
VSE 7100 抓手
Turck BMWS8151-8,5 Nr.6904721 接头底座
HYPERTAC LPPA-06B-FRCN-19801 6X4 6PIN 插头
Sommer VG 1/8 单向阀
norelem 06935-12003 工件夹具
AirCom MHA-A5P 压力表
SCHNEIDER XKMA991 模块
ATOS DHZO-TE-070-L3 40 比例阀
Demag 87468344 开关元件
SICK DT20-P214B 1040012 距离传感器
CHAMBRELAN RA7R-L900 导轨
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA0 液位计
Turck WWAK3P2-10/S74 8009245 接插件
Biviator AG EP 660 输入量模块
SIEMENS 5ST3748 自动控制器
SCHMERSAL AZM 170-02Zrk 24VAC/DC 接近开关
KUHNKE 38.250.012 阀
Hawe WH3N-X24/8WATT 电磁阀
Tesa Yellow tape 4651-17-19mm 绝缘胶带
IPR IPR 213.09.001.3 球架
IFM E11862 SDOAH040VASFKPG
emecanique K1SF217B6XS 三位方式开关（感应传感器）
BECKHOFF CP6701-0020-0040
IFM E21220 接近开关
IFM EBT004 ZDO8H050VAS0015E19
DEIF SIREN 212.8.220 220/230V 50Hz 220VDC,IP54,f sound=800Hz = 80 报警器
Cantoni 2SIE 112 M-4 (SG112M-4) 电机
Contrinex DW-AS-701-M18-303
Saltus Technology AG 8606001827 套筒
GSR A6359/1001/7003,0-16bar, G3/8 阀
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 9310-V0000 模块
Baumer 10160155 FVDK 10P67YR 编码器
Heidenhian 9M AdapterKabel for 557676-14, schwarzemGummi, Flachkopf 9M适配电缆
hydac EDS 3446-3-0400-000 压力传感器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC122.60-2 通讯模块
Rechner KA0089 KAS-70-35-A-M32-StEx, ATEX
ATOS E-MI-AC-01F 放大器
Siba 5014206.12 熔断器
RESATO 1003901 密封件
SIEMENS 7ML1830-2AN 液位计
Turck NI40-CP80-FZ3X2 总线模块
Leuze RS 232Kabel/ext IT 5m
Steute Ex 95 WPHM 1?/1S–3D
HAHN+KOLB 52765080 改锥
Baumer GmbH MDRM 18U9524 编码器
SCHUNK T20018362Diamete12 K1129280 40090910 夹紧套
hydac 0330 D 050 W/HC 319433 滤芯
Euchner ZSA2B2G10A
lumberg 0985 508 120/15 M
Contrinex YBB-14S4-0150-D020
SIEMENS 7ML1118-0BA30 液位计
INTEGRAL HYDRAULIK DRR 18/043 HA4006 PN:150 阀
heidenhain ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,H 735117-52old ID:317393-02 编码器
Flintec GmbH FT-11D NR6004-112-23 显示面板
Bandelin 230 K 10 B Einhaengekorb 篮子
Murr 7004-12961-0000000 模块
NEXEN 828015 S-800 BRAKE 40 MM SPECIAL 12*8
Rexroth R901218887 3DREM 16 P-7X/200YG24K4V 液压阀
JUMO 60000482 ATH-2 温控器
Bender IRDH375B-435/B91065004 检测仪
PETER KREMSER e.K.（JANITZA） UMG 96S 52.13.029 万用表
suco 0166-40701-1-025 oberer SP 5bar 压力开关
hydac 3453022; HRGPS 1 A 175-183/178 ST BL MONT 管夹
EGE IGMF30262 接近开关
ATOS DLOH-3C-U 21 24DC 阀门
Gestra NRS 1-50 液位计
hydac EDS 3446-1-0250-000 压力开关
ETA ESX10-TB-101-DC24V-6A 电源
Montabert Z 92 Standard mit nicht-magnetischen Ventilen 地壳打孔机
SCHUHMANN GMBH & CO. KG UT1.00GDC 传感器
Turck NI50-K90SR-Y1 10074 接近开关
EPHY-MESS SN70133-1PT100/B-20x6SM10x1-2/3,5-N-O 温度传感器
Hawe HC34T/2.5-A4/320-VB01FM-N4N4-1-G24-X84G-9/400A 泵
SCHUNK ABR-PGZN 125 300728
AEG 1P 690300HF
Ferraz ATDR25 熔断器
AViTEQ Vibrationstechnik GmbH SCE-EN50-2, 380 – 420V/50Hz 控制器
R+W BKL 300 38/42 isolierend 联轴器
Gebr. Steimel GmbH & Co. LDM090-04-901. 电机
Leuze HRTU 412/4NO.2-S-S12
pall HC2296FKS36H50 滤芯
Phoenix Nr.1412053 模块
Rechner KAS-70-A14-S-K-Y5-HC Nr:KA0397 传感器
Cantoni Elektrim DS Motor SH 71-2B0,55 kw,3000n, B 3, 230/400 V 电机
Rechner IAS-10-A22-S;IA0248 接近开关
Hawe GS2-1-G24 传动阀
Turck NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406 接近开关
Baumer UNDK 30U6113/S14 编码器
BOSCH 0830100482 SN1-R3-M008-030 感应传感器
Oglaend System BV 1372939 绝缘套
Ebm 02101-4-7320 风机插头
Contrinex DW-AD-617-M18
Turck Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140 接近开关
COMAT MRI32/UC110-240V
Releco C4-A40FX/DC24V R 继电器
HARTING 9150006205 插头模块
Mahle PIS3097/2.2 Nr：7769948 压差传感器
Turck BS4151-0/11 Nr:6914507 接头
HARTING * 插头
Tecsis P2710X930506 差压表
Hawe SWPN2D-WG230 阀
Schmidt ART-NR:230012 LUEFTER DL21104RT Warennr. 85011093 输送机
Jaeger 653075300 插头
BECKHOFF C9900-M400
suco 0166-40303-1-011 压力传感器
Contrinex YBB-30S4-1700-D020
Leuze CML730i-R05-1440.R/CV-M12
Hoentzsch VA40/42 GE 40m/s 240-2/p3 ZG2 涡街流量计
Contrinex LRK-4150-104
ReSatron GmbH RSG10M13+12-G-3-V1-SS-H,Artikel ：02.01.251334400 编码器
GANTER GN 810-125-E 夹具
Messotron DPL100R 0.5% 10kHz 传感器
SIEMENS 6DD1607-0AA2 总线模块
Turck BI1-EG05-AP6X-V1331,Nr:4608640 接近开关
Releco C9-A41DX/DC24V 继电器
Gavazzi UCABLE
hydac EDS3446-1-0100-000 压力传感器
Euchner WKS13WVC1865
Di-soric NO.201105 MK-Z-8 插头
HBM U2B-1KN 传感器
Phoenix Nr.2940207 固态继电器端子
NEXEN 030790 SEAL SEAT,DFC-1650
Turck WAKS4.5-0.6-WASS4.5/S366，NO:8022704 接头
Staubli RBE08.7152/IA/3/JV 接头
Moeller 248330;Z-T/3S1O 按钮
NEXEN 005157 KEY,STEP,.625/.750 X 02.625
entrelec CM5/F101/01/F1/E14/60V/45*45/DD/ST/MF/SRC 控制开关
Dopag 415.01.75 阀
Honsberg VOR-025GM0900 30.0-90.0 l/min 直列活塞式流量开关
Heinrichs TSK-C145CH2U5V1-0-S56-0 SN:281829 流量计
Vogel MPV01/I=3/ID No.291436 齿轮箱
HBM, 1-T5/10NM 扭矩传感器
Turck NI8-M18-VP4X NR.15612 接近开关
Vester Elektronik GmbH PMI-20-30/3-P 传感器
SCHNEIDER ILA2K572S2186. 电机
COMAT CT32.33/DC48V
IFM EBC008 ZDO6H05DMSS0000-00STAK190MSS
ATOS HZGO-A-031/210 阀
Murr 331517 电缆
parker 4D01-3208-0302-C1GOQ 方向控制阀
NEXEN 010206 WASHER,SPRING BACK-UP,4H30
Fibro 833-780 061 G1/8 减压阀
heidenhain 599502-16 编码器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC110.60-1. 通讯模块
Leuze CML730i-R05-160.R/D3-M12
hydac EDS3448-5-0400-000 压力传感器
Turck NI8-M12-AD4X No.4411235 感应传感器
SIEMENS 1LE1501-2AA53-4AB4-Z L22+L23 电机
HIDRACAR U002A18V1-AI 阻尼器
GROSCHOPP IGK80-40B IP54 3PH 66W 1320rpm Nr.8560787 电机
Bartec 07-7331-23040000 Profibus接口
Leuze MLC500T90-750
RGS Davis SK7303-A1ND 阀门
HAHN+KOLB 11516020 工件夹具
Leuze SE-BPP/FE
R. STAHL 8570/11-306 插座
RTK NI1341 液位传感器
BROYCE CONTROL ELRV-30 230VAC RESIDUAL CURRENT RELAY 继电器
Hoffmann 652300-24mm 工具件
Hawe HRP5 阀
Murr Murr: 4000-70403-0001100 接头电缆
SCHMERSAL 101180289 安全门锁
heidenhain EQN 425 631713-01 编码器
BENDER PGH471-21 B 9501 8006
Turck BI1-EG05-AP6X-V1331 No.4608640 接头电缆
brinkmann TB100/120+001 泵
Turck Ni20U-M30-AP6X-H1141 Nr:1646140 接近开关
Murr 337761 模块
Phoenix Nr.1412053 模块
Contrinex DW-AD-505-M12
Beckhoff Automation GmbH KL9100 总线模块
Rexroth R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN 总线模块
Rechner 816002 KAS-80-30-A-M32-V2A-Y5
Woerner 47745160 流量开关
Leuze LSIS-ZUB-FIL-03
Rexroth MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 电机
Stabilus 207780 3600N 311/06 K21 减震器
Murr 7000-44001-8400030 模块
HIRSCHMANN 732044-000，Nr：HIM00388 光栅尺
Baumer MDRM 18U9524,Nr.:10134310 编码器
PILZ 777510 继电器
Beckhoff Automation GmbH IL2302-B110 总线模块
R+W SK2 /10/65 (D) 8H7/12H7 联轴器
PILZ 773100 继电器
Turck BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231 总线模块
IFM PA6229 PA-0-1-RBN14-A-ZVG/US/ /V
Steute EM 41 WK 1?/1S
FHF GMBH 21162107 AW 1 230 VAC 150 FS 电铃
CO SMR 6306 SG T3, ID-NR.7263 对射开关
Siko GmbH Artikel：DA08-2185 ,02-5-16-0-E-35-0-OKL 计数器
Haehne PAD2 + FCS4-20k 压力测量仪
Murr 7000-40341-6340200 接头
CROUZET 85201033 控制器
Euchner N1AR502-MC1690
INDU-SOL Art-Nr.00010516 PROFIBUS总线适配器
Emotron CDX48-018 变频器
tiger J-3-008-230/330 工件夹具
hydac EDS 3448-5-0400-000+ZBE08-02+ZBM300
Turck BL20-GW-DPV1;6827234 总线模块
SCHRACK PT570220 限位开关
lumberg GAN22FU-L1Y-6030200
Rexroth R911285743 驱动器
Gavazzi CLH3
Beckhoff Automation GmbH IE3112 倍福模块
Woerner VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/0/P 流量计
TKM Nr.4677224-7035 配线架
Stoerk ST710-JB1BV.10F PT100 12-24V K1 温控器
M. Schneider 1B663 NH-00/000 100A AC 500V gG 120KA 370790 M. Schneider 自动控制器
KNF N860.3ANE 03534052 泵
Fronius 4,045,963,000 送丝机
Steute Ex 14 FR 1?/1S - 5m
REO REOVIB MTS 610-25 Nr. 200661056 给料机控制器
GEA HVPSU 905-NR.S895240 高压隔离模块
Leuze CML720i-T40-1250.A-M12
weidmueller Nr.1938660000 模块
BARKSDALE 0113-776 UNS2000-ABS 液位开关
Murr Murr: 7000-08021-2200300 接头电缆
Turck RSS4.5-PDP-TR,Nr.6601590 终端电阻
MP FILTRI D GMBH TA-80-B-10-A-2-L-1-P01 滤芯
PAULY YV/R26/2/2PG7/RL 红外传感器
Turck RSSW-RKSW451-0,5M,Nr.6914117 总线预铸电缆
Turck WAK4-5-WAS4/P00,NO:8006745 插头
Steute ES 13 FR 1?/1S - 5m
Condor MDR-3/35;F4 G 1/2";W 压力开关
Hawe WN1D-G24 油压传动阀
parker C10DEC101E25/0S1200X425 减压阀
emecanique XUZB15 胶带
Ahlborn FTA121L0200H 温度传感器
B&R 3AT660.6 总线模块
IFM OU5055 OUT-HNKG/US-100-DNS
F.lli Paris srl 160X200X15 GAP 油封
Euchner RGBF04R16-502LE060-M
LENZE MDSKSRS036-13 电机
Turck BIM-UNT-AP6X NR4685720 接近开关
R+W Antriebselemente GmbH 618.6740.644 行程开关
HIRSCHMANN RS20-0800M2M2SDAE 以太网交换机
Turck JRBS-40SC-4C/EX Nr:6611451 总线模块
danfoss bauer BG06-11/DWU06LA8,171Z426500 电机
Turck ZWKP3-6/S90,NO:8013867 接头
FEAS SNT12524 电源
heidenhain 533631-02 带接头电缆
B&R Industrie-Elektronik GmbH B 0027933 附件
Turck BI10-S30-AP6X-H1141 Nr:46580 接近开关
Rexroth OD131051300000 阀
Phoenix 2941374 总线模块
emka 1011-16 密封条
Lumberg ASB2-RST5-228/0.2-RKT5-228-5M 电缆
NEXEN 966563 RPG2510A-C60*RING GEAR
Turck BIM-PST-AP6X/KLP80 Nr:4624090 接近开关
Turck BS3511/KLBUE4-31.5,Nr:6827342 总线模块
Balance Systems 9TRASDULT03010 震动传感器
Dopag D38-5192-015-NI 密封圈
Woerner LR-KVZ 6 10 bar 止回阀
Fronius 4,200,011,612 送丝轮
PFLITSCH 23254d20 线缆气封栓
Beck GmbH 6371 压力测试单元
ATOS DLOH-2C/GK-AO-24DC 阀门
Mankenberg DA1.3 G1/2 PN16 Snr：72580020 视流器
Tiger electrics HTSF2 1x120 LT 泵
IFM IX5006 IX-3080-BPKG/3LED
ATOS LIQZO-LE-503L4 伺服阀
Bucher SWESB-A-6 24D 电磁阀
BECKHOFF CP6223-0001-0040
hydac 0240 D 005 BH4HC 滤芯
STFI STFIMD200 磨料
Hiquel TM16 控制器
Leuze TK 30x50
Lenord+Bauer GEL2443Y005 gel2443ekrg5g150m05 编码器
Sommer GP1240N/05 工件夹具
Releco C2-A20/DC24V R 继电器
IFM E40081 T-PIECE QL18-18-18/MS
Vahle GmbH & Co. KG DSW 2/40 168151 碳刷
Euchner 23POL/KUNSTSTOFFAUSFUEHRUNG
R+W BK 5 15/67 15/19 连轴器
Turck RSS4.5-PDP-TR Nr:6601590 接头
SCHNEIDER BSH1002P02A1A 伺服驱动器
Steute Ex GFM 2 - 3m
COMAT C21/DC12V
TEXELCO 13-00 附件
Leuze IVBR/4-12.5-488-00,4000
Destaco RDH-4M-L 工件夹具
PILZ NO:773400 继电器模块
specken drumag 71100001 HPU 100/32/0,4 气压缸
BOEHLER UTP 86 FN 3.2*350mm 14902（39.2kg） 焊条
DOLD LG5925.04PC AC/DC24V NR:0059521 继电器
Micro-Epsilon PC1700-3 with cable plug 电缆
festo 130616 传感器
heidenhain IBV 102 TTLx50,ID:536422-20 光栅尺
hydac EDS 3448-5-0400-000+ZBE08 压力传感器
VIBRA MASCHINENFABRIK Typ:DV-A4/40 振动电机
Turck BL20-GW-PBDP-12MB Nr:6827002 总线模块
B&R X20PS9400 控制模块
Tecsis P3251B079601 压力传感器
Euchner SN06X12-732L-MC2066
Nexen BW 950700 离合器
Turck FW-D9TLEDKU9PG-W-FC-ME-SH-8,5 No.6604220 总线模块
MOOG GmbH D661-4651 阀
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FHA646E1C 温湿度传感器
SARTORIUS CAIS1 台秤显示器
Gavazzi IA08BSN25NOM5
IFM AC011S E-stop key switch IP67
hydac 349576 N15DM020 过滤器
M&C 09F4015 流量计
Turck MK91-12-R/230VAC Nr:7545070 安全栅
Phoenix Mecano LH11(100MM) No.LH11/BGR010 电动执行器
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 5600.1 垫片
PILZ 787760 PNOZ X8P C 24 VDC 3n/o 2n/c 2so
NEXEN 827912 S-600*35 MM BORE, MTRC, LOCO
FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH FFRT-0137/6266 vormontiert mit with: LASE-0258/9542 轴承螺栓
KEB 02.38.11N.0000 电磁刹车
IFM IIM216 IIKC012BBSKG/M/US-104-DRO
BAMO Mesures SAS BSM 501 限位开关
hydac 0110D010BH4HC 滤芯
Eisele Pneumatics GmbH & Co. KG SA1314-1007 螺母
Turck BL20-E-16DI-24VDC-P Nr:6827231 总线模块
Siba 2000113.16 感应传感器
Rexroth 4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V 换向阀
MOOG GmbH G123-825-001 放大器
Turck BI20-CP40-VP4X2 Nr:15692 接近开关
ADDA TFC 100 LB-4 B5 电机
SIEMENS 7ML5033-1AA00-1C 液位计
Hawe P2LCZ313ESNDCB49 阀
balluff BOS 2K-P S-PR10-00.2-S49 感应传感器
Rexroth R911283211 HDS14.2-W200N 齿轮箱
Turck NI8-M18-AP6X/S120,10-30V Nr:4611230 接近开关
Sommer NJ3-E2 接近开关
DOLD 55909 继电器
Turck BL20-S4T-SBBS 总线模块
SIEMENS 7ML1118-0CA30 液位计
hydac 0160 DN 010 BN4HC 滤芯
Knick SE101N PH电极
Beckhoff Automation GmbH KL2622 总线模块
Gavazzi SPD24RM20
FRONIUS Deutschland GmbH 44.0350.2369 送丝缓冲器
Turck BI25-G47SR-FZ3X2 13427 感应传感器
Mac 413A-00A-DM-DJND-1BA 电磁阀
truck NI5-G12SK-Y1X No.40111 接近开关
Vahle 234585 接头帽
JOST JT14/400 E000-50K60 控制器
Leuze CML720i-R05-640.A/CV-M12
Kraus & Naimer CAD11 A714-600FT2 开关
SMW 17676 滚轮
Steute ES 61 DS 2?
ATB AF 132M/4L-11MS+E2 电机
KRACHT VC3F1PV 流量计
Turck RUN20-M18KS-AP8X-H1141 1830038 模块
SCHMERSAL UVH 432Y-M20 Nr.101161093 接近开关
Gemue 88015175; 600 50M52 隔膜片
SIEMENS 3RS1040-1GD50 模块
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 8782.D.O 鞋套
hydac FSK-127-2.X/C/FT200/12 液位传感器
Leuze LRT 8/24.10-150-S12
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA24902 数据采集器
Tyco RA35T 222 阀门定位器
BERNSTEIN SR-U2Z 300 601.1620.020 安全开关
Leuze DDLS 508i 40.1
Turck FCI-D20A4P-AP8X-H1141 Nr:6870672 流量计
Steute RF SMA Antennenverl?ngerung 3 m
IFM IF5764 IFB3004-BPKG/US-100-DPS RT
binks 250524 Rep.-Satz (11B Hydr. Motor) 维修包
Euchner SN03D12-2508-M
Buschjost 8320700.0000.00000 气动阀
Leuze CML730i-R05-720.A/D3-M12
Phoenix 1605517 总线模块
Hawe SP3 G-ND 传动阀
Winkelmann 100079,GNRFZE 200M/2 / 23 kW 电机
油的检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置*；
8、在油位螺塞处检查油位；
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格：
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工作机功率（KW）；
KA—使用系数，考虑使用工况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置*；
8、在油位螺塞处检查油位；
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格：
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工作机功率（KW）；
KA—使用系数，考虑使用工况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
油的检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置*；
8、在油位螺塞处检查油位；
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格：
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工作机功率（KW）；
KA—使用系数，考虑使用工况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
德国SOFTAL TET-00096 36 MN/M（DYN/CM）
德国SOFTAL TET-00096 36 MN/M（DYN/CM）
