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上海壹侨贸易有限公司
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上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。
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产品介绍
Vahle 168073 集电器
emecanique ABE9CM12C 接线端子
Turck BI3-M18-AZ3X/S903 1302100 感应传感器
Bedia 420158 压力开关
Contrinex LHR-C23PA-TMK-301
AirCom R160-04B15 减压阀
ORTLIEB Praezisions-Spannzeuge GmbH T0065R055000G 工件夹具
Leuze CML720i-R05-1120.A/CV-M12
kistler 9101A 压力传感器
Turck RKS-RJ45S-841-5M,NO:6603908 电缆插头
HAINBUCH GMBH SK65 BZIG Φ56 夹头
TCH 61 6011 208 023 接头
MEN 04M02800 总线模块
SMW 192178 工件夹具
Saltus Technology AG 8606002417 套筒
SIEMENS 7ML1118-1BA30 液位计
Turck BI7-M18-AD4X Nr:4414535 接近开关
hydac EDS3446-2-0250-000 压力表
Staubli RBE03.2100/IA/15/OD/HPG/JV 快速插拔式单向阀
heidenhain 536422-20 编码器
heidenhain RON 275 18000，ID:358698-69 光栅尺
Turck WASS4.5-5/S366 Nr:8019153 接头电缆
Turck BI10U-M30-VP4X-H1141 1582253 接近开关
Gelbau 3050.1303B 电缆带圆角接头
NEXEN 847074 LW/L-600/1125*FACING KIT,HCO
Stromag AG 140-00133 100_16_NE_880_FV 153502 凸轮开关
C.F.R 300.005 油封
norelem 26106-02002055 工件夹具
SMW 17861 传感器
Fuchs ARR-NR.FIPAT055 滤芯
heidenhain ID:359122-03 编码器
Leuze KD 01-8-SA
HARTING 9330162616 接插件
PULSOTRONIC ，KJ2-M12MB70-DPS-V2-SF, alte Nummer: 9962-5845 接近开关
ISO IC-350 溢流阀
Turck BL20-2AI-I(0/4...20MA) 总线模块
DOLD IL9079.12/003 NO 0048057 模块
heidenhain AK ERM 280 1200 03S12-03R NR.39300-03 编码器
item 0.0.411.32 角铝
MAPER MAPER DN25 A/K HR/YL-RC210- 球阀
Rexroth R911298373 驱动器
Turck WAK3-6/P00/S105 Nr:8016341 接头电缆
Kral AG(pump) EEA107 ，tariff no.: 85489090 隔离变压器
AirCom F465-06EL 过滤器
Steute Funkempf?nger RF Rx EN868-PNP, 24 VDC, 1-kanalig
BECKHOFF C9900-T902
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS90-104-0000E-000 温控器
Phoenix 1681936 接头电缆
SIKO IG06-1530-AXX-127-PP 编码器
Hoentzsch TA10-385GE 140/p16 ZG1b(5m cable) 0-60m/s 流量计
Contrinex LTK-3031-301
Dopag 400.02.06 阀
Turck B4141-0/13.5 Nr:6914509 插头
heidenhain DA 300 ID:348249-01 过滤器
ATOS AGRL-10 41 油压阀
Tecsis S2400B084403 压力开关
NEXEN 011557 PLATE,OIL LEVEL,PC
ATOS DLKZOR-TE-140-L33/B 伺服阀
RUD Model number 12-119 , VRS-M 36(031200036) 吊环
STROMAG 51_6,5_NMOZ_699 凸轮开关
GANTER GN300-45-M6-16-SW 模块
Contrinex YCA-50R4-3500-P012
IFM EVW047 VDOAH043SCS0010T04STAH040SCS
HBM 1-AE101 放大器
IFM OS5015 OSS-OOKG
SR SYSTEM-ELEKTRONIK GmbH R-FLAT 22/W-MP 监测器
MEYCO 843077 活塞袖
EA MED1225.01.0064/PTFE Membrane, Φ122.5x1, PTFE-FKM-Gewebe(DM3 减压阀膜片
Murr 7000-40931-6350200 连接导线
B+R X20DO9322
HARTING 9990000001 插头模块
Hawe PE 15 NEU 柱塞泵用柱塞
Balluff GmbH BES-516-125-SA1-05 24VDC 感应传感器
IBS REC,MF,6,EXTREND 200I, 6-CHANNEL 记录仪
Beck GmbH 16645-0050 压力测试单元
ATOS AGMZO-A-010/315/WG 阀门
Vahle 310180 电缆载体
Vahle KA10-5N，NR：142537 集电器
Mueller Geraetebau GmbH FAG-800 / Art.Nr.0101 +Typ CA - Art.Nr. 0501， 搅拌器
DOLD 50694 自动控制器
Turck BL67-B-4M12-P，Nr.6827195 BL67底座
IFM PNI024 PNI010-RBR14-QFRKG/US/ /V
Murr 7000-44511-7980600 电缆
Euchner SR6AM2-M20X
IFM EVC194 VDOAH050MSS0015H05STGH050MSS
IFM E11252 接头
Knick isolation P42001D3 隔离器
Turck NI35-CP40-AP6X2 16025 接近开关
Leuze IVBR/4-5-75-02,4000
Emotron VFX48-031-54CE--AA-NNNNAP 变频器
WESTLOCK 2249ABYNOCS22AAA-AR1 位置反馈器
Turck CRT3/24VUC 接近开关
Ebm 68281334,ABB D2D160-BE02-12 Luefter ALCL-2X-X 风机
FEINMETALL F34009S350L260M 插头
SIEMENS 3NA6822 自动控制器
schmalz 10.01.03.00178 FLK G1/4-IG G1/4-AG 真空吸盘
Chr. Mayr GmbH + Co. KG art no: 7010566, type 450.625.0 电磁制动器
KTR BoWex M-42 1.0 Φ38 - 1.0 Φ42 联轴器
FLUID TEAM ZEPDR3-06-315-1-24V 减压阀
SIEMENS 7ML5221-1CA11 流量计
Sera FLP2, No.90009396 泵
Murrelektronik GmbH 9000-41034-0401000 . 过电流保护模块
HYPERTAC 031.UL0221.2000 插针
HIMA F60 AI 8 01;98 2200214 模块
SCHUNK 0303051；KGG 60-40 工件夹具
schmalz 10.06.02.00049 VS-V-D-PNP 真空压力开关
ROFIN-LASAGLASERS 440076 光学镜片
Turck WKP3-2/S90 8007314 接头
NEXEN 847073 LW/L-600/1125*FACING KIT,TEF
IFM OH5006 OHH-HPKG/2M
Ebm A2E250-AE65-01 风扇
Euchner NZ1HS-3131-M No.090747 感应传感器
ETA Y307 851 01 插头
AGATHON 6571.032.140 导套
BECKHOFF CP6221-0001-0060
Leuze IHRT 46B/4D,200-S12
Fronius 42.0407.0284 焊机零件（焊接头)
SCHMERSAL 101185377 EX-AZ 16-12ZVRK-3D 接近开关
HARTING 9210153001 插头
ametec H-9.405 （Gewinde: M24 x 3 RH ） 液压螺母
Euchner TZ1RE110SR6
Metofer QE-022-PS-11L;410.0001 接近开关
parker VBH603C 夹紧装置
hydac 0950R020BN4HC 滤芯
IFM RU6052 RU10000-I24/L2
Hoentzsch VS16A-350 附件
Funke&Huste 21225107 警铃
SIEMENS 7ML5033-1BA10-3B 液位计
LAM MB3GVS with three modules USD50606 installed on it 电机驱动器
Murr 7000-40021-6340500 连接导线
SMW 16513 工件夹具
KTR KUPPLUNGSTECHNIK KTR 201-85-X-125 联轴器
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG C-415-01-73 阀
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA0 液位计
TER PF 限位开关
parker PVS50EH140C2 叶片泵
EA FC 63-4 B5 N 1010-0525250 交流电机0.18kw
IFM EY1002 DEFLECTION MIRROR 400 LENGTH
Honsberg HD1K-020GM020 流量开关
Hoentzsch TA10-685 GE 140 / p16 ZG1b 流量计
Proxitron IKL 005.23 GH Nr: 2484A-10 接近开关
Leuze CML720i-R20-310.R/CN-M12
ASM WS-10-1000-420A-L10-SB0-D8 位移传感器
Maximator GmbH 3660.0536 密封圈
Euchner PWG-EEZ0180L072354
PILZ NO:772001 继电器模块
Rechner Rechner KAS-80-A13-A-K-PTFE-LSH 接近开关
Bürklin 52 F 5560 接头
SCHMERSAL AZM 415-11/11zpk 230 VAC 开关
IFM I17004 SIT-3070-ANKG/A-PLATE
ATOS DPZO.A.673.L5/G 阀门
suco 0180-45703-1-022 压力开关
Kniel FPM 27 355-053-01 95770090 电源
Turck NI8-M12-AD4X Nr:4411235 接近开关
ORTLIEB Praezisions-Spannzeuge GmbH BSK 2651-01 31645 工件夹具
schwingmetall 27994 减震器
DENISON D1FBE01KC0NJW3 比例阀
SCHNEIDER ABL8WPS24200 电源
SIEMENS 7KM9300-0AB00-0AA0 siemens
Tiefenbach KSV-03P-29NBDNN-ED024 type：50185 阀门
wago 750-602 总线模块
GROSCHOPP Motorfub fur IG80-40 auf MG90-40;Z841 电机附件
PILZ 774050 PNOZ 15 24VDC 3n/o 1n/o 1n/c
ATOS DLOH-3A-UX24DC 阀门
HARTING 19300160528 拆卸工具
BECKHOFF C9900-U330
egartner J01151A0931 插头
Kirchgaesser Industrieelektronik GmbH PEMEX-LCFL KCI,160mbar 压力变送器
Knick isolation P27000H1 隔离器
Leuze LSER 2/42
Contrinex LTV-0507-303-313
Moeller TYPE:NHI 11-PKZO 辅助开关
DOLD AI838 AC50/60HZ 12-25A nr.0000878 电流继电器
BECKHOFF C9900-M623
Rexroth IH20M1A-ES02-10/M01 Nr：R900780029 液压阀门
NEXEN 802811 F-450*0.875,1-3V,03.35 OD,LCO
EGON HARIG GmbH FL/SS7510/35MIL 15VDC NR：6350- 火焰检测器
winterthur 320x230x110 A80 JV6505 63m/s, 259831.00 砂轮
Leuze MLC500T20-450H
Turck SWKP3-2/P00 Nr:8007367 插头
Gemue 615 15D 1125211/N 油压传动阀
Ashcroft 63=5008=S=D=02=B=0/200=PSI 压力表
HOHNER AWI 90 E/122/R008-0022 编码器
Turck NI65R- NR1440007 接近开关
ABB 5DLN533151-AAK 选择开关
ZF Friedrichshafen AG PG 1200/2,NR.PG120-JAN025-1AA0 4152.084.081 减速机
Beckhoff Automation GmbH KL2612 模块
CAMLOC 991 R 2-1 BP 锁
STROMAG 140-00879 100_92_NE_653_FV/92 NE-653 FV 限位开关
Phoenix 2865340 隔离放大器
ATOS QV-20/2 放大器
hydac HDA 4245-G-400-000 压力传感器
Turck NI20-CP40-AN6X2 Nr:16224 接近开关
FAGET EM800-F S2 频率转换器
Demag KBA100B4,IMB5,3KW,34962600 电机
BECKHOFF C9900-K677
Tiefenbach IKX177L212 L=5M 磁开关
wampfler 040431-13x15 软管
STEMMER IMAGING KB4-2M 连接电缆
ATOS DLOH-3A UX DC 24V 阀门
Wilh. LAMBRECHT GmbH 24VDC 0-50m/s 4-20mA 00.14577.100040 风速仪
Turck VB2-FSM4.4/2FKM4, Nr:6996027 接近开关
Siba 189020.8 感应传感器
EGE SC440/1-A4-GSP 流量传感器
SIEMENS 7ML1201-0EF00 液位计
Contrinex DW-AD-605-M5E
Kern & Sohn CH 15K20 测力计
Turck SWKP4-5/S90,NO:8007382 接头
PILZ Nr：777301 继电器
heidenhain 337148-01 滤芯
SIEMENS 6SL3995-6AX00-0AA0 电源
Lenord+Bauer GEL 2443KNRG3K030-E 编码器
Turck TW-R50-K2 Nr:6900507 总线模块
IFM OY208S OYA1210-90-4-20-P-1
IFM EVC116 VDOGH040MSS0008H04STGH040MSS
Honsberg HD1K-025GM040 流量开关
Knick analytics SE615/1-MS 电导率电极
Middex-Electronic GmbH K6004100-05 驱动器
parker VM025A06VG 电磁阀
Turck NI4-DSU35TC-2AD4X2, Nr.4430130 接近开关
Staudinger K000266 垫圈
Turck IPSKP4-0,5-SSP4/S90 Nr:6900320 电缆
HBM 1-S9M/10KN-1 压力传感器
Honsberg FW1-020GP011 流量计
Contrinex S08-3FUW-050-YNNN
MARIO COTTA Z05 AUR-19 200 工件夹具
STROMAG 100_0_GNE_281_DV / 141?00682 限位开关
SICK 7102164.SICK 数据线
SMW 12493 软爪
ATOS HZGO-A-031/315 阀门
BECKHOFF C9900-C541
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1090.00-2 控制模块
KOBOLD VKA-3104R0R25B 流量计
IFM PX3229 PA-0-1PRBN14-A-ZVG/US/ /V
Crouzet 99777720
hydac 1300 R 010 BN4HC NR.1263053 过滤滤芯
Beckhoff Automation GmbH CX1100-0002 电源模块
SCHMERSAL BN 31/33 接近开关附件
Euchner HALTER MIT MAGNET ZSM
BTI AWAX26XXL/24V 压力传感器
ATOS DLOH-3C-U 20 220VDC 阀门
Phoenix 1516182 执行器分线盒
Power-hydraulik PR304-55-K 油分配器
Steute Ex 335 4V10H 1?/1S
Buehler SP 04 G/03 蠕动泵
Turck DOL-1204-G02MC 压力传感器附件
hydac ETS 7246-A-000 NO:908120 压力传感器
Rexroth Spindelanschlussleitung 5m SL005 0608830177 电缆
Micro-Epsilon WDS-1000-P60-SR-I 传感器
KUHNKE 65.111 NW1,0 电磁阀
Proxitron IKQ015.38G 感应接近开关
Turck NI75U-CP80-AN6X2 1623810 接近开关
SCHNEIDER LR2D3561 继电器
Allied Vision K4100466 控制器
MICROTECHNIK 030M0738.S00;Tachogenerator GTR 9.16 速度传感器
Knick P43000D2-0006(0~0.1A;4~20mA) 隔离器
foerster 0154474,6.762.02-6621-2510 碳刷
Tecsis P3276B079601 压力传感器
Turck WKSW451-6M Nr:6914131 接头电缆
Phoenix 1656725 模块
SCHUNK GMBH＆CO KG MMS 22-S-M8-PNP-SA 接近开关
Turck IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651 接近开关
Contrinex DW-AV-502-P5-276
Turck RSSW-RKSW451-1M Nr:6914118 电缆
Euchner GLBF05D08-552-M
MULTI-CONTACT 10.501 插头
FSG PK620-18d-MU/I-01 电位器
FEMA DWR6 压力传感器
Honsberg UR1-020GM 流量传感器
botter TM0906306 变压器
KUEBLER 8.5853.1222.G321 编码器
Rechner KI0072 KFI-5-1-500-370-S-PTFE-ETW
hydac KFZP-3+4/3.0/P9040(G 1 1/4) Mat. Nr. 723100 液压泵
SIEMENS 7ML1510-3KE02 液位计
Turck BIM-M12E-AN4X Nr:1579912 接近开关
ABUS HT-D/BJ24 AN102258 接触器
MULTI-CONTACT 1.0431 插头
trumpf 1464962 过滤器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GS65-B 夹具
INA ZKLN3572-2RS-2AP 轴承
tecnomors Artikelnummer OG025A Artikelcode: OG250ABC 气爪
Proxitron IKL015.33GH Ar. 2319D-10 接近开关
Gavazzi PD30CNP60PASA
SIEMENS 6DD1681-0DH1 模块
SCHUNK RPE 100-X1200-Y1200-Z100 381384
Turck NI20-CP40-VP4X2/S100 Nr:15046 感应传感器
GERWAH EKN45/48 10H7 15H7 联轴器
NEXEN 801653 FMCBES-1125*REPAIR KIT
cembre BF-M4 插头
Helios Art:32601752 加热器
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1919DKU-05 数据线
Rexroth R900410865 ZDR 6 DP3-4X/75YM 阀门
Ac-motoren IE2AC16L4004；Type:ACM160L-4/HE 电机
Turck BI20-CP40-FZ3X2 Nr:13402 接近开关
Mahle PI 0126 MIC 过滤器
Fotoelektrik Pauly GmbH & Co. KG PP20110-2/e2/2PG7/2PG11/q/24VDC 光栅
MOHR CT100 故障检测仪
SIEMENS 7ML1118-0CA30 液位计
hydac EDS3446-3-0250-000 压力传感器
Z-LASER Z5M18B-F-635-LP20 传感器
WIBOND SZP104-100TD/1.0916 显示板
HARTING 9150006225 拆卸工具
Honsberg FF-015RMS-138 流量传感器
ATOS E-ME-AC-05F/I 阀
Honsberg RO-010TV009 流量传感器
Contrinex DW-AD-631-M8
RUD VWBG-V5.0 M30 吊环
Turck BI2-EG08-AP6X-H1341 No.4602060 接近开关
ATOS E-MI-AC-01F 放大器
Dopag 415.01.75.01 密封件
NEXEN 826031 BWCB*COUPLING,0.625 BORE
Turck NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240 接近开关
Baumer CFAM 12P3600/S14 编码器
Rexroth R911287589 MHD093C-035-NG0-BA 伺服模块
AirCom R160-04B03 调节阀
Turck FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652 接头
Beckhoff KL3444 总线模块
Bender AN450 电源模块
Beckhoff Automation GmbH Digital output terminal EL2004 模块
SIEMENS 6SL3983-6PX00-0AA0 互感器
Turck FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr：6870058 流量传感器
IFM SI5000 流量传感器
SIEMENS 7ML1930-1BK 液位计
brinkmann BFS238/40-61KBT5Z+415 泵
Contrinex DW-AS-603-065-075
SIEMENS 7ML50331BA001A 液位计
Balluff GmbH BKSS32M-05 电缆
Haug ALS-A 150 300 加静电棒
heidenhain LS704 +/-5um 820mm ID:336978-BP 光栅尺
Turck PKG3Z-6/S90 Nr:6909616 接近开关
ASV Stübbe DFM165 PADN10 PN10,ART-NR.47702 流量计
lumberg MAB 3 S
ETA SVS03-10-C16-U2/2P 模块
magneta TYP:14.512.32.22,NR.114821 制动器
Schnorr 5700 弹簧垫圈
Beckhoff Automation GmbH EL1904 模块
burkert Nr.00178695 Y型阀
COMAT C30-T30X/AC230V
CROVISA 230V//15V 2VA T70/E art.30315002 变压器
Contrinex YBB-30S4-1600-D050
ATOS LIRA-2/210+SCLI-25374 放大器
SCHUNK FMS-ZBP-PGN+-PZN+80PASSIV 301835
KUEBLER 6.134.012.850 编码器
Leuze MLC520R14-1500G
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS41-102-1000E-000 温控器
SIEMENS 7ML5430-2AE10 液位计
Turck PTS-Cover s-nr:6907410 接近开关
Sommer XY220/64 补偿模块
Gemue 610 15 D 715611 N-U895 PTFE/FPM 隔膜阀
PILZ 380311 PSS67 M12 connector, angled,female,5pole
Murr 7000-40881-6360500 连接导线
Boellhoff ;SKR-5MM FERTIGBEARBEITUNG 连接弯头
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模块
Baumer NR:11002638 适配器
Stemmann 6262271 电气滑环
CEAG GHG 512 7506 R 0001 插头
Murrelektronik 52503 继电器（单触点）
PILZ 631043 PSEN op2H-A-30-075/1
PILZ 8176096 PMCprimo Drive3.01/11/3/0/0/208-480VAC
Contrinex DW-AS-603-M5
Euchner WKS13DV
MENZEL INDUTEC MS SDV4-M 9500000001 阀
Kral AG(pump) EKZ 14D(spare parts of pump 244553) 螺杆泵附件
Turck BI1,5-EG08-LU-H1341 1533004 接近开关
Lumberg ASBS 8/LED 5-4/4E-4A 接线盒
Leuze BCL 21 R1 N 200
Vahle 170840 工件夹具
Turck WAK3-2/P00 Nr:8007031 连接线
Euchner TK1-528AB024MC2142
NEXEN 906802 5H35-1*25MM BORE,BASIC,METRIC
Walther 95002-9-SL009 快速接头
Turck BI2-EG08-AP6X-H1341 No.4602060 接近开关
SCHNEIDER ABL8RPS24100 电源
Lenord+Bauer GEL8245 控制器
Vahle GSV 8/N MI PH102420 Stützisolatoren 集电器
SMW 71310334 接头
Rexroth R900224682 比例阀
INA ZKLF40115.2Z 轴承
heanchen Dichtungsset passend feur 4254200B Dichtungssatz 密封圈
Turck RSSW-RKSW451-6M Nr:6914121 电缆
Euchner HBA-093834,NR.093834 感应传感器
PILZ Nr.774585 模块
Rechner 402000 KAS-40-35-N, ATEX
RELECO/turck S4 -B 底座附件
SCHNEIDER XX630A3PCM12 模块
Dopag C-418-10-00 调压阀
Turck BL20-E-8DI-24VDC-P,NR.6827227 总线模块
GMC-I Messtechnik GmbH SINEAX-P530 0-866W ord;810/227316/020/4 变送器
SCHRACK MT308230 继电器
INA ZKLN 3062.2RS2AP 轴承
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20AI4622 控制模块
IFM AC009S SmartLine SafetyModul
ATOS DHI-0631/2-X24DC 油压传动阀
Dopag D38-5192-007-NI 密封圈
GETTING G.O.TTING HG 71400 WA 16 Bit, 409 KHz 信号模块
Murr 7999-40041-4371000 电缆
IFM AC0116 Manual AS-Interface English
SICK 2018303 附件
Murrelektronik GmbH 55289 总线模块
METO-FER KZ 3/32 搬运机抓手
ATOS DK-1144 阀门
hydac 1300 R 005 BN4HC 滤芯
Hawe GZ4-1-G24 油压传动阀
Vahle KDS2/40(168074) 碳刷
SARTORIUS PR6143/10S 称重传感器
KNF NF 1.30 KTDCG 12V 真空泵
Turck SA-Q21 No.6901018 磁铁
Turck EC-FS4-0,5/16 Nr:8027383 接头电缆
Tippkemper SK-1000-1-T 90° S520 接近开关
Euchner KCA3E3E3E3E0000WP126
Contrinex LTS-3030-103
HADEF 115/03 Art.-Nr. 2.651.50.00.00 滑车
Leuze Nr：50115197 安装支架
Beck 901. 20-31444, 16334-0011 压力测试单元
Lumberg RKCW 8/9 插座
IFM LR7000 液位传感器
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZV9915KV 风速传感器附件
Camille Bauer Zusatzkabel f.Programmierung;141440 连接电缆
PHD 16011-2-0001 工件夹具
STROMAG 51_6,5_NMOZ_699 凸轮开关
Ac-motoren FCPA 100 LB-4/HE 交流电机3kW
Hawe RC 2-E 单向阀
lumberg GSR 200-3
Euchner MP-A-C-CH-00-00-109458
Newstar FPMA-W400 安装支架
parker 026-54517-H 比例阀
HYDRO-AIR 1/4//110 101 接头
Turck BL67-8DO-0.5A-P，Nr.6827172 BL67-8DO
Goldammer NR 1/120-o-SR45-L800-04 液位计
Buhler NS 10/15-AM-K5-SK166 / 640 +2890999 +2251000 +2271999 油位计含3样附件
HARTING 9300161520 插头
EXCELLO X.1000.6706 夹具
SIEMENS 7ML5221-2AB16 液位计
Knick A20300 P0 隔离变送器
Gavazzi ICB12LN04POM1
Sommer GD320S-C 工件夹具
Beta C1-P508H-S1N-B1-K1 压力传感器
WOERNER Smeersystemen BV DMF-A/6/6/S/1/1/0 泵配件
Sommer BDST41600 密封圈
Murrelektronik GmbH 7000-18021-2160400 模块
Rexroth R901042860 4WRZE16W8-100-71/6EG24N9EK31/F1D3M 阀
STAHLWILLE 96030101 工具
Gavazzi DTA02C115
Mercateo AG C1892-60505300 BAS 505 锯床
Honsberg TR-015HM1 温度传感器
STAHLWILLE 657210 40L 电子扭矩扳手
GANTEC GMBH PN2007 总线模块
Stromag AG GNE-280FV 凸轮开关
Contrinex LTK-0507-302
Puls QT20.241 480W 电源
suco 0167-407-032-043 压力开关
BECKHOFF C9900-P313
Hanchen Dichtungsset for 27814999 油封
Scanwill Fluid Power ApS MP-T-P-7.0-R 增压缸
Cytec Typ STP090-4 锁紧装置
HARTING 9452151100 插头
Honsberg OMNI-F008HK028S 流量计
Turck IM1-22EX-R Nr:7541231 隔离放大器
Ac-motoren FCMP 160 M-4/HE 交流电机11kW
Turck WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015 接头电缆
Turck NI8U-MT12-AP6X-H1141,Nr:1644240 接近开关
MICRO DETECTORS BX80A/3P-1H 光电传感器
SCHUNK 0307106 DRG 44-90-AS 夹爪
AirCom G /4 R038-02CK 压力阀
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GP240-B 抓手
Tesa 04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m 绝缘胶带
Hoentzsch TA10-685GE140/p16 ZG1b 0.2...60m/s 流量计
PULSOTRONIC KJ8-M18MB60-DPS-X0315 接近开关
Honsberg EPS-400RK015S 压力变送器
IFM E20793 MOUNTING SET PROTECTIVE OL
SCHMERSAL AZ 15/16-B1 KPL 微型开关
lechler 460.766.17.CE 喷嘴
PILZ 581278 PSENse Lens Hood
Lapp 22260603 接头
haspa NR.11011042 抛光机附件
Buhler UNN -44051-055 密封圈
BAUSER 608.2 10 - 50 V DC 计数器
Phoenix 1432460 外壳螺钉连接
Baumgartner ERH 1/8 止回阀
Euchner TZ2LB024BHA-C1903
IFM IY5033 IYB30,8-APKG/V2A
Metrel industriale S.P.A TL410 CODE:1.10.100 传感器
Phoenix Nr.2963802 继电器
Murr 67900 电柜插座
MGV PH520-2420 4.6040.100 24VDC/20A 电源
SCHUNK GSM-R-16-E-180, 303838
Murr 7000-48001-2950030 电缆
ROTEX 20905009500 联轴器附件
Knick isolation P15000H1 隔离器
Aerzener Certificate of Origin（AERZENER） 原产地证明
Turck NI20-CP40-AP6X2 Nr:16024 接近开关
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA9030FS2 数据采集器
Turck IM33-22EX-HI/24VDC Nr:7506441 隔离放大器
SPINEA TS 170-059-TC-P24 齿轮箱
Vahle KDS2/40PH NR.168073 集电器
schmalz SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528 调节阀
Dopag C-401-04-00 计量阀
stotz S74-K/1 压力变送器
Baumer OADM20I6572/S14F 感应传感器
Turck NI15U-M30-AD4X-H1144 NR4405075 接近开关
ATOS PFR-525 柱塞泵
KOBOLD Messring GmbH VKA-1105R25 流量开关
Balluff GmbH BKS-S 32M-05 插头电缆
HYDROTECHNIK 3101-87-66.50 液压表
Euchner GSBF05R08-552-M
IFM IF7011 IFC2004DARKG/US-D-L
Contrinex DW-AS-513-M12-120
AMG-Pesch 2xMikro/A110/M20x1,5-M 检测器
Puls ID:ML30.101 （PULS) 直流电源
Turck NI15-S30-AZ3X/S97 接近开关
Steute Ex 14 AZ-95-S 1?/1S - 2m
HAUHINCO 6539408 电磁阀
Sommer-automatic GmbH & Co. KG MGP804N 工件夹具
HARTING 19300160528 拆卸工具
IFS ZA003 Anschlussflansch mit 过滤器附件
ATLANTA 145 05 040 蜗杆
Turck BI5-G18-Y1X NR：40150 接近开关
SIEMENS 7ML1118-1BA30 液位计
Murr 7000-40641-6300500 连接导线
Hawe MP 22-H1,39 3 x 400 V 50 Hz 泵
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1945DK 有接头电缆
brinkmann SAL902/290+229/4DESA2GK-F03840 Saugdeckel 泵盖子
Turck IM1-22EX-R Nr.7541231 模块
Stromag AG GNE-280FV 凸轮开关
Woerner DUK-A/1.2/0 压力开关
ROTEX 20901000002 联轴器附件
HARTING 9360083101 接插件
Hawe EMP 31 V-G12 油压传动阀
Indukey KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US 工业键盘
schmalz SAB 80 NBR-60 G1/4-AG,0.01.06.00806 真空吸盘
FRAKO LKT8,33-525-EP 电容器
LAMBDA VEGA 650 Modell V6QSS 6.5B2S 6.5B2S 12B3S 24B5S 24B5S 电源
Bioengineering BIO，MOSTEC,M2142/22-pH,in -600-600mV，out 4-20mA P/N:52950 PH计
C.F.R 200.004 油封
PILZ 4105687 PMCtendo DD4.14/162/230-480V
berg OHLK GR,13-1,P/N:940.13784.000.4 泵
Rexroth R1810 210 00 盖板
FLEXLIFT HUBGERAETE GmbH EFRT-0193 滚轮导轨
item NR.0.0.425.416M) 型材
DNH CAREEX-6T(97DB) 防爆扬声器
Hydropa DS-302-100 压力开关
Hengstler HOZ-462-1327,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/9NO 继电器
lumberg 0935 253 301/10 M
parker 3349111184 PGP511A0070CA1H2NL1L1B1B1 齿轮泵
Hawo SealCheck med Art. Nr. 6.061.017 封口机附件
DELTA SM35-45 电源
lumberg RKMWV/LED A 3-06/10 M
maxon 249016 减速电机
RIETSCHLE 62010-101763-0131 控制器
Hengstler HOZ-462-1327,AC10A 230/240V,DC24V 4NC/9NO 继电器
HASBERG 0.3*150mm Nr.0720 精密钢皮
Honsberg RM-008GK 流量指示器
lumberg RKMWVS 3-357/5 M
WIKA DI15-M-7AEB-Z 数字显示表
BLEICHERT C6-36D 032217 平板传输机
SIEMENS 7ML5033-1BA00-3A 液位计
Hawe MVE4AR 液压阀
hydac 0240D003BH4HC 滤芯
Woerner 45000165 减震器
Turck BI2-G12-Y1 10054 接近开关
KUEBLER 8.0000.5042.0000 接头
BECKHOFF C9900-H700
GMC-I Messtechnik GmbH Sineax DME 401 146515 Hn:85-230V AC/DC 电量变送器
Euchner 084562 NM12AK-M 自动控制器
WIKA Typ：111.12 压力表
IFM OU5019 OUR-DPKG/6M
Siba 7006565.0.5 (189140.0.5) 感应传感器
Fronius 4,400,011,227 送丝轮
SIEMENS 7ML5004-2AA10-3B 液位计
Gestra RK 41,DN 40 止回阀
MEN 04M031-00 接口模块
Votech filter GmbH DuoToV 90/1104, Φ152xΦ90x1104 mm 滤芯
Honsberg UR1-015GM 流量开关
AirCom R280-08EG G1`` 0.5-25bar 减压阀
Vahle 168138 集电器
AEG AM 71Z BA 4; 0,37 kW; 230/400V; 50 Hz; 1500U/min; 润滑泵电机
LEROY-SOMER LS112M T 592155 RD003 电机
GGB Heibronn Gmbh 202416BP25 插头
Turck BI2-CRS343-AP4X2-H1141/S34 NR：4571800 感应传感器
PILZ 787580 控制器
Leuze CML720i-T40-1250.R-M12
Cerulean 74207 过滤器
ATOS RZMO-A-030/ 315 阀
fortress ATSTOP024 安全开关
JAGER Handling GmbH & Co.KG 10325, Balancer 9339 平衡器
IFM IE5075 IEB3001-BPOG/6M
INDRAMAT MKD071B -061-GG0-KN 伺服马达
SUHNER 05881003;MOTOR 0.37KW 3000U/MIN BEM6/12 电机
Contrinex DW-AS-603-M8-001-ECO
ELETTA R5-GL40 Art-Nr.32R5GL40 流量计
Leuze MLC100-14-900
Banner M12EQ8 3077203 开关
kistler 6157BA/1961 ASP0.8M 压力传感器
Krombach RA55TCBF PN40 DN25 球阀
Swac MC2930-H-10B6 模块
SCHMERSAL SRB 301LC/0.65-24V 自动控制器
SIEMENS 7ML5426-0BF00-0AA0 液位计
Phoenix UEGM-OE/AV-24DC/24DC/100 2766850 脉冲扩展器
Releco S5-M 底座
Steute Ex 355 4VSR 2?
SIEMENS 1LE1001-0EA02-2AB4 电机
Leuze KFX-LD-420
Cytec Typ DSP DSTP090-4 维修包
Murr 7000-40931-6350500 连接导线
ABB CC-U/RTDR 110-240VAC/100-300VDC(-40C) 自动控制器
Turck BI10U-G30-ADZ30X2-B3131 S-nr:4281613 接近开关
Knoll 70 410 1440.0152 forTG40-52/22533 叶轮
PMA RM242D-IN/DC 9407-738-24201 通信模块
Oglaend System PartCode:1372921 绝缘套
microsonic SKS-15/D 接近开关
KRACHT VCN 0.2 FB R1 流量计
Contrinex LTK-0507-303
erma SSI 3005-010100 自动控制器
Steute Ex 12 R - 2m
Vogel 302057 MPRN 05 齿轮箱
norelem 03288-08X25 工件夹具
nicotra gebhardt 65125 MFA F1-1328-4D-K3-00 S 风机
parker V-ZUDB1AT2Z07E 溢流阀
SIEMENS 7ML5221-1BA11 液位计
Turck ZKP3-2/S90 NR8007407 接头
IVO GI338.0224419 编码器
Leuze CML720i-T20-2710.A-M12
Releco C3-A30/DC220V 自动控制器
Murrelektronik 7000-46041-8020200 线缆
Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG 5600.1 安装支架
hydac 0160 DN 025 BN4HC 滤芯
Turck BI5U-M18-AN6X, NR1635120 接近开关
suco 0180-45802-1-041 M12*1.5 压力开关
lumberg ZVK
parker PN100MMA01 密封维修包
Mayser GmbH & Co. KG SG-EFS 104 ZK2/1, 24VDC 自动控制器
Tramec TF63BO 电机
SCHNEIDER ZA2-VA12 数显模块
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA56902M09TG8 数据采集器
Demag 77330033（77330044） 开关元件
Turck BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr:1635140 接近开关
Donaldson MF 05/25 1C121540 滤芯
Turck BI5U-EM18-AP6X-H1141 Nr:1635340 接近开关
Murrelektronik GmbH 9000-41034-0100400 诊断模块
KLASCHKA GMBH. & CO.KG BVLG7/5-3 料位传感器
油的检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置*；
8、在油位螺塞处检查油位；
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格：
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工作机功率（KW）；
KA—使用系数，考虑使用工况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置*；
8、在油位螺塞处检查油位；
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格：
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工作机功率（KW）；
KA—使用系数，考虑使用工况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。 [4]
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能*。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
油的检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置*；
8、在油位螺塞处检查油位；
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 [4]
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不*，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1）输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。
4、采用新型密封材料：对于减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。
5、认真执行检修工艺：在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。
6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。 [4]
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种*的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。 [4]
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
*步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度*。
1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；
2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；
3、减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型；
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 [4]
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
选择规格：
通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—计算功率（KW）；
PN—减速器的额定功率（ KW）；
P2—工作机功率（KW）；
KA—使用系数，考虑使用工况的影响；
KS—启动系数，考虑启动次数的影响；
KR—可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
德国SOFTAL TET-00096 40 MN/M（DYN/CM）
德国SOFTAL TET-00096 40 MN/M（DYN/CM）
