STOEBER SDS4021 控制器 

 STOEBER SDS4021 控制器 

Stoeber MDS5075/L + SEA5001
Stoeber 电机  K21R63K4 TLB960 SN:01721080/26102 
Stoeber K402ABD0100MR30/I 10.098 S/N:428375/1373183
 STOEBER SDS4021 控制器 
Stoeber FAS4020，With panel
Stoeber 驱动器  SDS4041驱动器 
Stoeber PA521SGD0040ED503U
Stoeber 壳体升降马达  1483295/000/000-030/2 
Stoeber K202AG0125ED503U, NR:1924571
Stoeber F202WF0185MR160/050 SN:6017856-00
Stoeber ES 42 3211529/000/000-010
Stoeber TYP S102VF0115IE2D90S4 Getriebe Nr.2131337
Stoeber SDS4071
Stoeber P401PV0100ES42 S/N:1434446
Stoeber P421SPR0070ME S/N:1846320
Stoeber P722SGD0250ED503U, NR:1901616;
Stoeber 电机  SDS40717000W序列号：8730467 
Stoeber MOTOR  C002N0155 ED302U 3000RPM 
Stoeber No di serie 1732829
Stoeber S/N 1659840 C402N0310MR30 齿轮箱 
Stoeber 伺服电机  EK703U 380V 
Stoeber ED402URPS140 M0/MN 4.98/4.56Nm;Io/In3.10/2.86A;Ke140V/1000r/min Km 1.59Nm/A n3000r/MIN;
Stoeber C40200105M040 ID：1840935
Stoeber 减速电机  K613VF0430D112M4序列号:10590593 
Stoeber 20601
Stoeber EAT120RR
Stoeber 直齿轮  Z=23 MN=8 厚度：8MM 
Stoeber PA521SGD0040ED503U 电机 
Stoeber SDS 4041 自动控制器 
Stoeber 电机  P501SPN0100KX501VF0030MS/N:1246056-00 
Stoeber P801MG,TYP:P801SGN0100M Nr:1888247
Stoeber FDS5022A/H
Stoeber 减速机  K202AG0175ED403U 
Stoeber 电机  5303AG27 40ED 303V 1904205 
Stoeber ES44 0/1366083/000/000-020/1
Stoeber 电机  C202F0250EK502U No.1884364 
Stoeber 变频器  PROFI-DP, 40022-441535 
Stoeber S102VG0440D71L4，see the picture
Stoeber EK501USOM140 1584184/000/000-010/4
Stoeber Reducer ,Type : K202AG0500D63K4 , Nr : 2042090 
Stoeber B21R 63 K4 ST01 TLB960 NO:0532867014511
Stoeber 电机  P501SPN0100M 110/165/24RATION=10 T2B=250NM 电机 
Stoeber 减速机  SN:1500601 
Stoeber ED302UROS060 1585021/002/000/020/0
Stoeber PH40-1F0050M S/N:13016524
Stoeber FDS4040/BLP
Stoeber S002ANG0480D63M4 /1729282 （for SIEMENS MOTOR GEARBOX 3~MOT 1LA7063-4AS91-ZS00）
Stoeber ED302UROS060 1591105/000/000/010
Stoeber C40200066ED704V,ID-NR.1821065
Stoeber K102AG9060M010
Stoeber 伺服驱动器  SDS4101 

一、电磁式直流电动机

电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，

电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。

换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

直流电动机的励磁方式

直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。

1、他励直流电机

励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1.23（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

2、并励直流电机

并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

3、串励直流电机

串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

4、复励直流电机

复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。

二、永磁式直流电动机

永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。

转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。

三、无刷直流电动机

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。