STOEBER电机  C202F0250EK502U

1、直流无刷电机的*性

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

2、直流无刷电机的控制结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

n=120．f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部、电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

3、直流无刷电机的控制原理

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

另有以下品牌优势供应，未一一介绍，欧洲品牌基本都能操作：
美国MOOG伺服阀，泵等；（*）
德国 BEDIA水平传感器，温度传感器
德国 LENORD+BAUER（兰宝）编码器、传感器
德国 BARKSDALE（巴士德）传感器、开关;  
德国 JAHNS（雅恩斯）液压马达,分配器等
德国 SWAC控制面板;
德国 SIBRE制动器;
德国 HUBNER（霍伯纳）编码器 ;
德国 NEIDLEIN机床
德国 KOBOLD（科宝）流量计，流量开关，压力开关，液位开关等
德国 ZIEHL-ABEGG（施乐百）风机,风扇;
德国 PHOENIX（菲尼克斯）继电器插头 
德国 MAHLE（马勒）滤芯，过滤器;
德国 SVENDBORG 制动器,离合器; （*）
德国 STORZ气缸; （*）
德国 TIPPKEMPER 传感器、光电开关、接近开关、光电管等;
德国 VEM电机; （*）
德国 VSE流量计; （*）
美国 NEXEN刹车片,离合器,制动器,摩擦片等; （*）  
瑞士 MONTECH气缸;
瑞士 METO-FER 接近开关; （*）
西班牙LIFASA电容器（LIFASA电解电容）等;
意大利 ROLLON导轨,滑块,轴承; （*）
奥地利KRAUS&NAIMER转换开关
意大利HOHNER编码器  SITEMA制动器
德国DEMAG模块  电机     
德国PAULY光栅
德国雄克SCHUNK卡爪 夹具
SMW夹具*        TURCK 图尔克  LAPP*
B&R   ABB大货  BUCHER阀门  M&C烟气分析仪
ZIEHL-ABEGG 施乐百    RITTAL威图  SSB电机    STOBER电机

Stoeber MDS5040A/L 控制器 
Stoeber 14393 减速箱配件 
Stoeber 25m Leistungskabel für Servomotor ED303 KE110/1000
Stoeber 20743
Stoeber K513SG0115MQ40（Nr. 1727348）
Stoeber B21R 80 G4 ST01 TLB 960 IMB5FF130, see the photo
Stoeber POSIDRIVE FDS 4000
Stoeber P421SPR0040ME Nr.1812861 减速机 
Stoeber K202AG0175ED402U Nr: 1877022
Stoeber EA4001(for Inverter FDS4024/B) 编码器卡 
Stoeber 
Stoeber 减速箱  P521SGR0040ME095-130-19/50 
STOEBER电机  C202F0250EK502U No.1987518 
Stoeber 电机  no.1904598 P521SPR0100MERT10=10.00T2B-250NMvg150 
Stoeber SDS4071 SN.65126879
Stoeber K613VG0380EK703U S/N：1948210
Stoeber 减速机  P922SPR0160ME 
Stoeber Module，BRM5000 自动控制器 
Stoeber PH421F0050ME
Stoeber K21R 71 G2 TLB IEC ID：0755132006805H 0.55KW IMB3 KR IP56 TPM140
Stoeber MDS5008A/L
Stoeber 电机  P512SPN0250KX401VF0020MS/N:1246969-00 
Stoeber ED503UMPM140 NR:1605220/000/000-010
Stoeber 减速箱  NR:1781009 TYP FWO2000_028_4 含电机：K20R 71 G4/3915 SYN 
Stoeber TYP.:C102G0420D71K4;NO.:1849011
Stoeber Type : C202F0250EK502U , Serial No : 2008956 
Stoeber RD11KIT；943248 减速箱配件 
Stoeber 减速机  F202AG0470MO10 NO:1749721 
Stoeber MDS5040A/L 自动控制器 
Stoeber ES42 0/1366083/000/000-010/2
Stoeber MDS5040/L 伺服驱动器 
Stoeber 电机  TD370NK145 K21R90S41118866 
Stoeber 电机  P401SPN0100KX401VF0030MS/N:1245864-00 
Stoeber 
Stoeber FDS5008/H