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备品备件RUBBER DESIGN 减震器
面议备品备件0155026/00 集电器电缆
面议备品备件0,03X12,7X5000MM H+S
面议备品备件GEMU 600 25M17 88301392
面议备品备件WENGLOR 放大器301251104
面议备品备件GEMU 554 50D 1 9 51 1
面议备品备件BERNSTEIN SRF-2/1/1-E-H
面议备品备件N813.4ANE KNF
面议QY-1044.0013 泵 SPECK备品备件
面议NT 63-K-MS-M3/1120 备品备件
面议VECTOR 备品备件CANAPE
面议VECTOR VN1670 备品备件
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OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夹具
OTT-jakob 9560000336夹具
OTT-jakob 9510245802 夹具
OTT-JAKOB 9525002130夹具
OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夹具
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OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夹具
OTT-JAKOB 95.250.021.3.0 夹具
由于过去几十年的开拓性发展,现在已经有一个模块化的完整程序,用于HSK和陡锥的数千个刀具夹紧系统已经成功建造。每一天,新的夹紧系统都在装备测试区域内开发并带来系列成熟。我们在全自动刀具夹紧系统领域建立了标准。
全面的专有技术使OTT-JAKOB成为夹紧技术制造商之一。此外,作为全套刀具夹紧系统的生产商,我们积极参与智能监控系统的开发和集成,并以此继续塑造下一代自动刀具夹紧系统。通过这种方式,我们确保使用我们的产品质量将继续支持我们的客户长期提高业务成功率。
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1
microsonic KST5A-5
Parker P8S-GRFLX
Lika SMI5-R-L-1-L3-B
Sensor Instruments FLB-FR1 300/300-Q
N?ding P121-4B1-G17
di-soric OGWSD 250 P3K-TSSL
di-soric IR 35 PSOK-IBS
ACAM PT2G-SM5.3
burster 8712-50
SUN-Control-Analytik WT 205 R
Bürkert 0407 00125542
microsonic mic+130/IU/TC 22 320
Pantron ISG-07200
Microsyst KPB1LE1-I8121462-002
BRüEL&KJ?R AO-0038-D-060
业务区设备连接器为现代设备解决方案的信号,数据和电力传输提供多种产品系列,包含众多连接器和电子外壳。电子外壳几乎可以在任何应用中为客户的电子设备提供保护。客户特定版本或新开发项目满足个别需求。通过个性化定制服务,客户在设计过程中得到建议和文档支持,以及过程数字化数据。
业务领域工业管理和自动化将菲尼克斯电气的产品专业知识与多年的应用专业知识相结合。通过与客户紧密合作,我们能够开发智能,实用的解决方案 - 主要用于能源,过程工业,基础设施和工厂自动化领域的行业。菲尼克斯电气的服务范围系统地反映了他们的要求。用于工业通信和网络技术的创新控制概念,软件和产品代表整体自动化。
microsonic DBK-4/EMPF/CDD/O/M18
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1
microsonic KST5A-5/M12
GARDASOFT LFC 602 PP 602
VOEGTLIN FLV-CSSS-SM-G
Eaton E53KAL18T111SD
microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1
microsonic KST5A-5/M12
SIEMENS 3VL9300-3HF05-Z
Simrit 447621
STOTZ p65a-10-p 10000640
Hafner 1128 G 075
ELFIN 050PE13C
LINMOT 0150-1521 PL01-12x290/250-HP
LINMOT 0150-1523 PL01-12x420/380-HP
Distrelec MD-4 PZ 110-34-810
salzer M220-I-9497GA
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GEMU 807R25D 72114 155 140 88230529
wisag 720.2501.17
Bürkert 178394
JVM JX 082-4 0296894
ELESA+GANTER GN 411.2-18,5-K
Bürkert 239080
ROPEX PD-5 881105
HEKATRON THM 444 6500133
staiger 630-000-179-A
Bürkert 008360
Bürkert 137822
由于过去几十年的开拓性发展,现在已经有一个模块化的完整程序,用于HSK和陡锥的数千个刀具夹紧系统已经成功建造。每一天,新的夹紧系统都在装备测试区域内开发并带来系列成熟。我们在全自动刀具夹紧系统领域建立了标准。
全面的专有技术使OTT-JAKOB成为夹紧技术制造商之一。此外,作为全套刀具夹紧系统的生产商,我们积极参与智能监控系统的开发和集成,并以此继续塑造下一代自动刀具夹紧系统。通过这种方式,我们确保使用我们的产品质量将继续支持我们的客户长期提高业务成功率。
STOTZ p65a-10-p 10000640
Barth Mini-SPS STG-600 0850-0600
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CHERRY G84-5500LUMEU-0
由于过去几十年的开拓性发展,现在已经有一个模块化的完整程序,用于HSK和陡锥的数千个刀具夹紧系统已经成功建造。每一天,新的夹紧系统都在装备测试区域内开发并带来系列成熟。我们在全自动刀具夹紧系统领域建立了标准。
全面的专有技术使OTT-JAKOB成为夹紧技术制造商之一。此外,作为全套刀具夹紧系统的生产商,我们积极参与智能监控系统的开发和集成,并以此继续塑造下一代自动刀具夹紧系统。通过这种方式,我们确保使用我们的产品质量将继续支持我们的客户长期提高业务成功率。
供应OTT-JAKOB、HS-A/E 50-B/F 63-B-SR 9560003536
R+W BKL 300 38/48 XX
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KIPP K0662.105001
walther CT-007-2-WR017-02-2 108819
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HBM 1-U9C/50KN
HBM 1-U9C/10KN
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STRACK Z7624-2 600794
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WEISS 507-904141101
HOERBIGER Druckregler 2Bar / PRE-U PS120000-020-000
KEB F5-B 07.F5.B3A-0A0A
Bosch 1287013003 30499372
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CHERRY G84-4400LPBEU-0 172612
由于过去几十年的开拓性发展,现在已经有一个模块化的完整程序,用于HSK和陡锥的数千个刀具夹紧系统已经成功建造。每一天,新的夹紧系统都在装备测试区域内开发并带来系列成熟。我们在全自动刀具夹紧系统领域建立了标准。
全面的专有技术使OTT-JAKOB成为夹紧技术制造商之一。此外,作为全套刀具夹紧系统的生产商,我们积极参与智能监控系统的开发和集成,并以此继续塑造下一代自动刀具夹紧系统。通过这种方式,我们确保使用我们的产品质量将继续支持我们的客户长期提高业务成功率。
SPRINGER MKS-OPS05-90-LED
PeakTech P 1560
LüTZE RPE-6129/ FK ACDC, 250V 716129
AZO D120xD 72x 300LG 1015670
Engler AST-11.M.700.2,5 G105478
EGE SN 450/1 GA-3M P11122
ZIEHL-ABEGG MK137-4DK.07.N
Thomas CENTRI 776 SEK 4022323
ELBE 0.107.101.0001
ELBE 0.107.101.0001
Steuber RB-4054.5
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MS-GRAESSNER 26140AL00003
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由于过去几十年的开拓性发展,现在已经有一个模块化的完整程序,用于HSK和陡锥的数千个刀具夹紧系统已经成功建造。每一天,新的夹紧系统都在装备测试区域内开发并带来系列成熟。我们在全自动刀具夹紧系统领域建立了标准。
全面的专有技术使OTT-JAKOB成为夹紧技术制造商之一。此外,作为全套刀具夹紧系统的生产商,我们积极参与智能监控系统的开发和集成,并以此继续塑造下一代自动刀具夹紧系统。通过这种方式,我们确保使用我们的产品质量将继续支持我们的客户长期提高业务成功率。
SIKO AP04-S3/00-20-A-OZP-S AP04-0002
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Bürkert 2875 00255726
Bürkert 2875 00255726
Bürkert 2875 00255726
由于过去几十年的开拓性发展,现在已经有一个模块化的完整程序,用于HSK和陡锥的数千个刀具夹紧系统已经成功建造。每一天,新的夹紧系统都在装备测试区域内开发并带来系列成熟。我们在全自动刀具夹紧系统领域建立了标准。
全面的专有技术使OTT-JAKOB成为夹紧技术制造商之一。此外,作为全套刀具夹紧系统的生产商,我们积极参与智能监控系统的开发和集成,并以此继续塑造下一代自动刀具夹紧系统。通过这种方式,我们确保使用我们的产品质量将继续支持我们的客户长期提高业务成功率。
AVS ROEMER EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
AVS ROEMER EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
AVS ROEMER EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
AVS ROEMER EGV-113-A78-3/4CG-024 652617
i-mold TGLL-2
SUCO 0166 408 03 1031 140±10KPa
SUCO 1-1-66-621-010
SUCO 0166 408 03 1031 140±10KPa
SUCO 0166 408 03 1031 140±10KPa
SUCO 0161-43714-1-001
由于过去几十年的开拓性发展,现在已经有一个模块化的完整程序,用于HSK和陡锥的数千个刀具夹紧系统已经成功建造。每一天,新的夹紧系统都在装备测试区域内开发并带来系列成熟。我们在全自动刀具夹紧系统领域建立了标准。
全面的专有技术使OTT-JAKOB成为夹紧技术制造商之一。此外,作为全套刀具夹紧系统的生产商,我们积极参与智能监控系统的开发和集成,并以此继续塑造下一代自动刀具夹紧系统。通过这种方式,我们确保使用我们的产品质量将继续支持我们的客户长期提高业务成功率。
Aventics 0822393207
Aventics R431003040
Aventics R431003039
Rexroth V581-5/2DS-NONE-I3-2P22-HBX-AA-X-C-T0 5813220000
Waldmann RL70CE-136 /220-240V 50/60HZ 1*36W 112009000-00066119
Bürkert 2702 209082
Bürkert 3230 784826
Leuze IRK 92/4-400-S 50013058
OTT的机床刀具夹紧系统制造商之一。凭借数十年的经验和丰富的用户知识,我们提供出色的技术解决方案,可安全地运行并保证多年来产品和服务质量水平。我们称之为“长寿命夹持技术”。WOHRLE S7-LAN Connector 9352-LANCON
IWN 0688-02-412 909-000-064-0
ACTIONIO G468-0001.V1
SUCO 0166-40701-1-025
SUCO 0161-43714-1-001
AirCom MHA-A5P
Heidenhain 594 878-02
HB PRODUCTS SLCD-M1/25/Ex
Güthle Truck 40 hinten 4.091.0032
delta SM 52-AR-60-P177-P205 DE1181
delta SM66-AR-110-P308 DE2033
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BOS 15K-R-C50-P-S75 BOS00FH
BOS 15K-R-D12-02 BOS00FJ
BOS 15K-R-D12-P-S75 BOS00FK
BOS 15K-S-A0.6-SA1 BOS00FL
BOS 15K-S-B2-02 BOS00FN
BOS 15K-S-B2-P-S75 BOS00FP
BOS 15K-S-C10-02 BOS00FR
BOS 15K-S-C10-P-S75 BOS00FT
BOS 15K-S-C50-02 BOS00FU
BOS 15K-S-C50-P-S75 BOS00FW
BOS 15K-S-D12-02 BOS00FY
BOS 15K-S-D12-P-S75 BOS00FZ
BOS 18,0-HW-1 BAM00RY
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BOS 18M-XT-LS10-02 BOS013P
BOS 18M-XT-LS10-S4 BOS013R
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(图5)编码器(图5)
编码器(图5)
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
锚点折叠编辑本段主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
编码器(图6)编码器(图6)
编码器(图6)
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,
编码器(图7)编码器(图7)
编码器(图7)
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器(图8)编码器(图8)
编码器(图8)
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
编码器(图9)编码器(图9)
编码器(图9)
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
锚点折叠编辑本段信号输出
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),
编码器(图10)编码器(图10)
编码器(图10)
集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
锚点折叠编辑本段发展市场
编码器在OEM市场的应用比例较高,主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年,中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2010年中国编码器市场的市场规模达到13亿元,同比增长42.9%。
从行业来看,电梯、机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域,占整体应用市场53%的*。纺织机械、包装机械和印刷机械等领域目前*较小,编码器一般不直接进入这三个行业,编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械目前*也较小,仅占4%-5%。在冶金和电子行业等项目型行业,编码器目前应用比例较低,仅占14%的*。此外,编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用,但应用比例较低。
2010年风电行业自动化产品需求增长达到了50%以上,而电梯、伺服电机、纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显,是拉动增长的主要来源。
从厂商来看,目前欧美品牌占据市场,占三分之一以上的*,产品价格定位,在重工和风电等新能源领域具有优势;日韩品牌主要占据中端市场,也占三分之一以上的*,产品价格定位中端,在电梯、机床、伺服电机等行业应用较为广泛;而大陆企业主要参与中低端市场的竞争,产品价格较低,以占市场近半销售量仅获得25%的大陆市场销售份额。
*较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企业*占市场总额的将近50%,市场集中度较高,各企业主要针对的应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距,增长幅度大的为60%,增长幅度小的低于10%。
编码器分为值型和增量型。目前值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上,国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器,主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业,由于对测量的精度要求相对较高,更多情况会使用值编码器。在这些重工业行业应用中,由于工况比较恶劣,所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。
随着机械设备自动化程度的提高,编码器产品的应用领域也越来越广泛,客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号,还要求编码器集成度更高,产品更加耐用,并且希望能在值编码器中出现更丰富的接口方式,使更多的设备实现智能化。
目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视,国家层面也开始对产品的安全性能提出要求,编码器在安全标准方面也有相应规范,但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低,客户对中低端产品更为青睐。
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(图5)编码器(图5)
编码器(图5)
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
锚点折叠编辑本段主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
编码器(图6)编码器(图6)
编码器(图6)
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,
编码器(图7)编码器(图7)
编码器(图7)
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器(图8)编码器(图8)
编码器(图8)
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
编码器(图9)编码器(图9)
编码器(图9)
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
锚点折叠编辑本段信号输出
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),
编码器(图10)编码器(图10)
编码器(图10)
集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
锚点折叠编辑本段发展市场
编码器在OEM市场的应用比例较高,主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年,中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2010年中国编码器市场的市场规模达到13亿元,同比增长42.9%。
从行业来看,电梯、机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域,占整体应用市场53%的*。纺织机械、包装机械和印刷机械等领域目前*较小,编码器一般不直接进入这三个行业,编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械目前*也较小,仅占4%-5%。在冶金和电子行业等项目型行业,编码器目前应用比例较低,仅占14%的*。此外,编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用,但应用比例较低。
2010年风电行业自动化产品需求增长达到了50%以上,而电梯、伺服电机、纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显,是拉动增长的主要来源。
从厂商来看,目前欧美品牌占据市场,占三分之一以上的*,产品价格定位,在重工和风电等新能源领域具有优势;日韩品牌主要占据中端市场,也占三分之一以上的*,产品价格定位中端,在电梯、机床、伺服电机等行业应用较为广泛;而大陆企业主要参与中低端市场的竞争,产品价格较低,以占市场近半销售量仅获得25%的大陆市场销售份额。
*较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企业*占市场总额的将近50%,市场集中度较高,各企业主要针对的应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距,增长幅度大的为60%,增长幅度小的低于10%。
编码器分为值型和增量型。目前值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上,国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器,主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业,由于对测量的精度要求相对较高,更多情况会使用值编码器。在这些重工业行业应用中,由于工况比较恶劣,所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。
随着机械设备自动化程度的提高,编码器产品的应用领域也越来越广泛,客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号,还要求编码器集成度更高,产品更加耐用,并且希望能在值编码器中出现更丰富的接口方式,使更多的设备实现智能化。
目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视,国家层面也开始对产品的安全性能提出要求,编码器在安全标准方面也有相应规范,但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低,客户对中低端产品更为青睐。
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(图5)编码器(图5)
编码器(图5)
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
锚点折叠编辑本段主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
编码器(图6)编码器(图6)
编码器(图6)
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,
编码器(图7)编码器(图7)
编码器(图7)
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器(图8)编码器(图8)
编码器(图8)
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
编码器(图9)编码器(图9)
编码器(图9)
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
锚点折叠编辑本段信号输出
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),
编码器(图10)编码器(图10)
编码器(图10)
集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
锚点折叠编辑本段发展市场
编码器在OEM市场的应用比例较高,主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年,中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2010年中国编码器市场的市场规模达到13亿元,同比增长42.9%。
从行业来看,电梯、机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域,占整体应用市场53%的*。纺织机械、包装机械和印刷机械等领域目前*较小,编码器一般不直接进入这三个行业,编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械目前*也较小,仅占4%-5%。在冶金和电子行业等项目型行业,编码器目前应用比例较低,仅占14%的*。此外,编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用,但应用比例较低。
2010年风电行业自动化产品需求增长达到了50%以上,而电梯、伺服电机、纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显,是拉动增长的主要来源。
从厂商来看,目前欧美品牌占据市场,占三分之一以上的*,产品价格定位,在重工和风电等新能源领域具有优势;日韩品牌主要占据中端市场,也占三分之一以上的*,产品价格定位中端,在电梯、机床、伺服电机等行业应用较为广泛;而大陆企业主要参与中低端市场的竞争,产品价格较低,以占市场近半销售量仅获得25%的大陆市场销售份额。
*较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企业*占市场总额的将近50%,市场集中度较高,各企业主要针对的应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距,增长幅度大的为60%,增长幅度小的低于10%。
编码器分为值型和增量型。目前值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上,国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器,主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业,由于对测量的精度要求相对较高,更多情况会使用值编码器。在这些重工业行业应用中,由于工况比较恶劣,所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。
随着机械设备自动化程度的提高,编码器产品的应用领域也越来越广泛,客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号,还要求编码器集成度更高,产品更加耐用,并且希望能在值编码器中出现更丰富的接口方式,使更多的设备实现智能化。
目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视,国家层面也开始对产品的安全性能提出要求,编码器在安全标准方面也有相应规范,但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低,客户对中低端产品更为青睐。
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(图5)编码器(图5)
编码器(图5)
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
锚点折叠编辑本段主要作用
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
编码器(图6)编码器(图6)
编码器(图6)
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、 旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,
编码器(图7)编码器(图7)
编码器(图7)
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器(图8)编码器(图8)
编码器(图8)
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
编码器(图9)编码器(图9)
编码器(图9)
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
锚点折叠编辑本段信号输出
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),
编码器(图10)编码器(图10)
编码器(图10)
集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
锚点折叠编辑本段发展市场
编码器在OEM市场的应用比例较高,主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年,中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2010年中国编码器市场的市场规模达到13亿元,同比增长42.9%。
从行业来看,电梯、机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域,占整体应用市场53%的*。纺织机械、包装机械和印刷机械等领域目前*较小,编码器一般不直接进入这三个行业,编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械目前*也较小,仅占4%-5%。在冶金和电子行业等项目型行业,编码器目前应用比例较低,仅占14%的*。此外,编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用,但应用比例较低。
2010年风电行业自动化产品需求增长达到了50%以上,而电梯、伺服电机、纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显,是拉动增长的主要来源。
从厂商来看,目前欧美品牌占据市场,占三分之一以上的*,产品价格定位,在重工和风电等新能源领域具有优势;日韩品牌主要占据中端市场,也占三分之一以上的*,产品价格定位中端,在电梯、机床、伺服电机等行业应用较为广泛;而大陆企业主要参与中低端市场的竞争,产品价格较低,以占市场近半销售量仅获得25%的大陆市场销售份额。
*较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企业*占市场总额的将近50%,市场集中度较高,各企业主要针对的应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距,增长幅度大的为60%,增长幅度小的低于10%。
编码器分为值型和增量型。目前值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上,国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器,主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业,由于对测量的精度要求相对较高,更多情况会使用值编码器。在这些重工业行业应用中,由于工况比较恶劣,所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。
随着机械设备自动化程度的提高,编码器产品的应用领域也越来越广泛,客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号,还要求编码器集成度更高,产品更加耐用,并且希望能在值编码器中出现更丰富的接口方式,使更多的设备实现智能化。
目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视,国家层面也开始对产品的安全性能提出要求,编码器在安全标准方面也有相应规范,但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低,客户对中低端产品更为青睐。