OTT-JAKOB ADAPTER/95.101.586.9.2

OTT-JAKOB ADAPTER/95.101.586.9.2

【OTT-JAKOB】公司主要产品：OTT-JAKOB夹具，OTT-JAKOB旋转接头，OTT-JAKOB拉力计，OTT-JAKOB密封圈等。
OTT-JAKOB公司的是一家自动刀具夹持系统、夹具、旋转接头、工件夹紧系统的制造商。在设计和生产工具自动夹紧系统中OTT-JAKOB公司有大约40年的经验。OTT-JAKOB设计和生产工具自动夹紧系统知识导致了模块化的系统在市场上的。德国OTT-JAKOB产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。OTT-JAKOB产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，OTT-JAKOB系列产品广泛用于各大钢铁行业，OTT-JAKOB系列产品以其的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，OTT-JAKOB长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的，受到广大用户的*认可。
德国OTT-JAKOB公司是世界上能够提供真正的模块化系统来满足客户需求的一家供应商。这一系统提供定制的解决方案来满足客户的需求、OTT-JAKOB产品范围覆盖所有的工具夹紧的需要。OTT-JAKOB公司也因为他们而在上享有很高声誉，我们为*的客户提供可能需要从技术的优质的产品和服务。

旋转接头
OTT-JAKOB设计出的旋转接头可与其倍力拉刀机械系统*的搭配。依照您的不同应用，我们提供了三种不同的旋转接头系列：
单通道—OIL (1K-oil):1K-oil旋转接头对于中低转速主轴退刀（高到10000RPM）是一种经济的选择，但其沒有中心出水。这款旋转接头提供了液压连接便于拉刀系统的运作。
双通道旋转接头：OTT-JAKOB提供了中低转速主轴的双通道旋转接头。双通道旋转接头，一个通道是用於拉刀系统的液压退刀，另一个通道是用於中心出水。 我們标准产品提供了各式不同的中心出水种类和心轴的连接尺寸。

拉力计
拉力计它紧凑的尺寸和便于携带的功能使它成为机床操作者、维修主管及加工中心机和主轴生产商的*工具。拉力计有着难以置信的新功能，具有拉爪槽可用於自动换刀车的使用（ATC）:新的转接头能让您在ATC里使用拉力计。当在自动模式，拉力计在换刀期间会自动开启。回到刀车后，拉力计会进入休眠模式可节约电和增加电池寿命。具有高亮度的LED显示器，即使在坏的灯光情況之下也能夠清楚显示測量值。显示器的亮度也能夠单独调整。拉力计的內部记忆能夠储存8000组的測量值及辅助资讯，如：机床ID，日期，时间和公差环的位置。

德国【OTT-JAKOB】产品部分型号：
密封 Nutring/0.926030.103
深度比较器 DEPTH MACHINE/95.100.120.3.2
适配器 ADAPTER/95.101.586.9.2
V型密封 SEAL/16*24*5.5 L=6 V3664 0.926030.109
密封 SEAL/09.260.301.0.3 (12*18.5*4.5)
密封0.926030.103
夹具95.250.033.2.0/VOL
密封0.926030.103
旋转接头95.600.124.9.6
旋转进液器95.250.023.3.0
拉爪 A.1274.2614 替代型号95.600.001.3.6/95.101.372.5.1
拉爪 95.600.033.2.6\\HSK-A63
拉爪95.600.039.2.6\\HSK-100
夹具95.601.014.9.2
夹具95.600.497.9.2
旋转涂胶器95.250.022.3.0
夹具95.101.506.3.2
锁紧螺钉95.103.636.5.1
密封0.926030.103
密封0.926030.103
拉刀装置95.101.993.1.2V06
旋转接头95.250.021.3.0

在PCM系统中，原始的模拟信号经过采样后得到的每一个样值都被量化成为数字信号。为了压缩数据，可以不对每一样值都进行量化，而是预测下一样值，并量化实际值与预测值之间的差值，这就是DPCM（Differential Pulse Code Modulation，差分脉冲编码调制）。1952年贝尔（Bell）实验室的C. C. Cutler取得了差分脉冲编码调制系统的，奠定了真正实用的预测编码系统的基础。DPCM的组成中编码器和解码器分别完成对预测误差量化值的熵编码和解码。

折叠详细信息
DPCM系统工作时，发送端先发送一个起始值x0，接着就只发送预测误差值ek = xk – x^k，而预测值x^k可记为

x^k = f（x'1，x'2，…， x' N，k）， k > N （1）

式中k > N表示x'1，x'2，…， x' N的时序在xk之前，为所谓因果型（Causal）预测，否则为非因果型预测。

接收端把接收到的量化后的预测误差e^k 与本地算出的x^k相加，即得恢复信号x'k。如果没有传输误差，则接收端重建信号x'k与发送端原始信号xk之间的误差为：

xk - x' k = x k - ( x^k + e^k )

= ( xk - x^k ) - e^k

= ek - e^k

= qk （2）

这正是发送端量化器产生的量化误差，即整个预测编码系统的失真*由量化器产生。因此，当xk已经是数字信号时，如果去掉量化器，使e^k = ek，则qk = 0，即x'k = xk 。这表明，这类不带量化器的DPCM系统也可用于无损编码。但如果量化误差qk ≠ 0，则x'k ≠xk，为有损编码。

如果预测方程式（2）的右方是各个x'i的线性函数，即

N

x' k = Σai(k) x' i k > N (3)

i=1

即得常用的线性预测，又称线性预测编码（LPC，Linear Predictive Coding）。LPC在语音处理中得到广泛应用，并在此基础上发展了许多算法，典型的有：多脉冲线性预测编码（MPLPC），规则脉冲激励编码（RPE），码激励线性预测（CELP），代数激励线性预测（ACELP），矢量和激励线性预测（VSELP），QCELP（Qualcomm CELP，变速率CELP），低延时码激励线性预测（LD-CELP），共轭结构代数激励线性预测（CS-ACELP），混合激励线性预测（MELP），间隔同步更新码激励线性预测（PSI-CELP），松弛码激励线性预测（RCELP），残差激励线性预测（RELP），规则脉冲激励长时预测（RPE-LTP）等。

在DPCM中，“1位量化”的特殊情况称为增量调制（Δ调制）。

为了能够正确恢复被压缩的信号，不仅在接收端有一个与发送端相同的预测器，而且其输入信号也要相同（都是x'k，而不是xk），动作也与发送端的预测器环路（即发送端本地的反量化和解码部分）*相同。

在图像信号中应用DPCM时，用作预测的像素和被预测的像素可以在同一行，也可以在不同行（同一帧），甚至在不同帧，分别称为一维预测、二维预测和三维预测。声音信号中的预测只是一维预测。

DPCM的优点是算法简单，容易硬件实现，缺点是对信道噪声很敏感，会产生误差扩散。即某一位码出错，对图像一维预测来说，将使该像素以后的同一行各个像素都产生误差；而对二维预测，该码引起的误差还将扩散到以下的各行。这样，将使图像质量大大下降。同时，DPCM的压缩率也比较低。随着变换编码的广泛应用，DPCM的作用已很有限。

折叠编辑本段ADPCM
折叠核心
进一步改善量化性能或压缩数据率的方法是采用自适应量化或自适应预测，即自适应脉冲编码调制（ADPCM）。它的核心想法是：①利用自适应的思想改变量化阶的大小，即使用小的量化阶(step-size)去编码小的差值，使用大的量化阶去编码大的差值，②使用过去的样本值估算下一个输入样本的预测值，使实际样本值和预测值之间的差值总是小。

自适应量化

在一定量化级数下减少量化误差或在同样的误差条件下压缩数据，根据信号分布不均匀的特点，希望系统具有随输入信号的变化区间足以保持输入量化器的信号基本均匀的能力，这种能力叫自适应量化。

自适应量化必须有对输入信号的幅值进行估值的能力，有了估值才能确定相应的改变量。若估值在信号的输入端进行，称前馈自适应；若在量化输出端进行，称反馈自适应。信号的估值必须简单，占用时间短，才能达到实时处理的目的。

自适应预测

预测参数的化依赖信源的特征，要得到预测参数显然是一件繁琐的工作。而采用固定的预测参数往往又得不到较好的性能。为了能使性能较佳，又不致于有太大的工作量，可以采用自适应预测。

为了减少计算工作量，预测参数仍采用固定的，但此时有多组预测参数可供选择，这些预测参数根据常见的信源特征求得。编码时具体采用哪组预测参数需根据特征来自适应地确定。为了自适应地选择参数，通常将信源数据分区间编码，编码时自动地选择一组预测参数，使该实际值与预测值的均方误差小。随着编码区间的不同，预测参数自适应地变化，以达到准预测。

折叠帧间预测
帧间预测编码是利用图像帧间的相关性，即时间相关性，来达到图像压缩的目的，广泛用于普通电视、会议电视、电话、高清晰度电视的压缩编码。

在图像传输技术中，活动图像特别是电视图像是关注的主要对象。活动图像是由时间上以帧周期为间隔的连续图像帧组成的时间图像序列，它在时间上比在空间上具有更大的相关性。大多数电视图像相邻帧间细节变化是很小的，即图像帧间具有很强的相关性，利用帧所具有的相关性的特点进行帧间编码，可获得比帧内编码高得多的压缩比。对于静止图像或活动很慢的图像，可以少传一些帧，如隔帧传输，未传输的帧，利用接收端的帧存储器中前一帧的数据作为该帧数据，对视觉没有什么影响。因为人眼对图像中静止或活动慢的部分，要求有较高的空间分辨率，而对时间分辨率的要求可低些。这种方法叫帧重复方法，广泛应用于电话、会议系统中，其图像帧速率一般为1~15帧/秒。

采用预测编码的方法消除序列图像在时间上的相关性，即不直接传送当前帧的像素值，而是传送x和其前一帧或后一帧的对应像素x' 之间的差值,这称为帧间预测。当图像中存在着运动物体时，简单的预测不能收到好的效果，例如当前帧与前一帧的背景*一样，只是小球平移了一个位置，如果简单地以第k-1帧像素值作为k帧的预测值，则在实线和虚线所示的圆内的预测误差都不为零。如果已经知道了小球运动的方向和速度，可以从小球在k-1帧的位置推算出它在k帧中的位置来，而背景图像（不考虑被遮挡的部分）仍以前一帧的背景代替，将这种考虑了小球位移的k-1帧图像作为k帧的预测值，就比简单的预测准确得多，从而可以达到更高的数据压缩比。这种预测方法称为具有运动补偿的帧间预测。

具有运动补偿的帧间预测编码是压缩的关键技术之一，它包括以下几个步骤：首先，将图像分解成相对静止的背景和若干运动的物体，各个物体可能有不同的位移，但构成每个物体的所有像素的位移相同，通过运动估值得到每个物体的位移矢量；然后，利用位移矢量计算经运动补偿后的预测值；后对预测误差进行量化、编码、传输，同时将位移矢量和图像分解方式等信息送到接收端。

在具有运动补偿的帧间预测编码系统中，对图像静止区和不同运动区的实时完善分解和运动矢量计算是较为复杂和困难的。在实际实现时经常采用的是像素递归法和块匹配法两种简化的办法。

像素递归法的具体作法是，仍需通过某种较为简单的方法首先将图像分割成运动区和静止区。在静止区内像素的位移为零，不进行递归运算；对运动区内的像素，利用该像素左边或正上方像素的位移矢量D作为本像素的位移矢量，然后用前一帧对应位置上经位移D后的像素值作为当前帧中该像素的预测值。如果预测误差小于某一阈值，则认为该像素可预测，无需传送信息；如果预测误差大于该阈值，编码器则需传送量化后的预测误差、以及该像素的地址，收、发双方各自根据量化后的预测误差更新位移矢量。由此可见，像素递归法是对每一个像素根据预测误差递归地给出一个估计的位移矢量，因而不需要单独传送位移矢量给接收端。

块匹配法是另一种更为简单的运动估值方法。它将图像划分为许多子块，并认为子块内所有像素的位移量是相同的，这意味着将每个子块视为一个“运动物体”。对于某一时间t,图像帧中的某一子块如果在另一时间t-t1的帧中可以找到若干与其十分相似的子块，则称其中较为相似的子块为匹配块，并认为该匹配块是时间t-t1的帧中相应子块位移的结果。位移矢量由两帧中相应子块的坐标决定。

考虑到一定时间间隔内物体可能的运动速度、运动范围和匹配搜索所需的计算量，在匹配搜索时一般仅在一个有限范围内进行。假设在给定时间间隔内大可能的水平和垂直位移为d h和d v个像素，则搜索范围SR为

其中M、N为子块的水平和垂直像素数。

在块匹配方法中需要解决两个问题：一是确定判别两个子块匹配的准则；二是寻找计算量少的匹配搜索算法。判断两个子块相似程度的准则可以利用两个块间归一化的二维互相关函数、两子块间亮度的均方差MSE或两子块间亮度差值的均值MAD等。通过对不同判别准则的比较研究表明，各种判别准则对位移矢量的估值精度影响差别不是很大。由于MAD准则的计算不含有乘法和除法运算而成为较常使用的匹配判别准则。MAD准则定义如下：

其中Xk和Xk-1分别表示图像在第k帧和第k-1帧的像素值。当MAD小时，表示两个子块匹配。

对于匹配搜索算法，较简单和直接的方法就是全搜索方式，即将第k-1帧中的子块在整个搜索区内逐个像素移动，每移动一次计算一次判决函数。总的移动次数为 (2d h + 1)(2d v + 1)。当d h = d v = 6时，总的计算次数为169。显然，全搜索的运算量是相当大的。为了加快搜索过程，人们提出了许多不同的搜索方法，其中应用较广的有二维对数法、三步法、共轭方向法和正交搜索法。这几种方法都基于如下的假设：当偏离小误差方向时，判决函数是单调上升的，搜索总沿着判决函数值减小的方向进行。上述几种方案所需的搜索步骤和计算点数略有差异，但基本思路是*的。

通过上面介绍的两种运动矢量估值方法可以看出，像素递归法对每一个像素给出一个估计的位移矢量，因而对较小面积物体的运动估值较为精确。但像素递归法在估值时需要进行叠代运算，从而存在着收敛速度和稳定性问题。块匹配法对同一子块内位移量不同的像素只能给出同一个位移估值，限制了对每一像素的估值精度。但对于面积较大的运动物体而言，采用块匹配法的预测要比采用像素递归法的预测效果好。另外，从软硬件实现角度看，块匹配算法相对简单，在实际活动图像压缩编码系统中得到较为普遍的应用。

OTT旋转接头型号例举：
Rotary Union 2KL
Rotary Union 2KLR
Rotary Union 2KA
Rotary Union 2KA-SR
Rotary Union 1K-Oil
Rotary Union 1K-GD
Rotary Union 1K-GDA
Rotary Union 1K-GDR
Rotary Union 1-K-GDRA

OTT-JAKOB 其他型号：
OTT-JAKOB 夹紧装置 HS-A/E 63-B/F 80-SR Nr：9560000136
OTT-JAKOB 夹紧装置 IFH63-AB-5-GS5821-0735 Nr；9560060110
OTT-JAKOB 夹紧装置 IFH63-__-S-K-____-0555,5 Nr；9560062592
OTT-JAKOB 刀夹 95.600.037.2.6 HS-A100/B125-B
OTT-JAKOB 分配器 9560007592 HSK-A100/B125
OTT-JAKOB 测试电源 9510160022 OTT-75KN
OTT-JAKOB 分配器 9560007392 HSK-A 63/B 80
OTT-JAKOB 夹紧装置 HS-A/E 63-B/F 80-SR Nr：9560000136
OTT-JAKOB 夹紧装置 IFH63-__-S-K-____-0555,5 Nr；9560062592
OTT-JAKOB 卡爪 SK50-A1-2-M16X1,5-A=1,0；9510129732
OTT-JAKOB 适配器 95.600.073.9.2 HSK A63
OTT-JAKOB 卡盘 95.102.935.9.2
OTT-JAKOB 夹头 9560104292
OTT-JAKOB 衬套 9525002130
OTT-JAKOB 分流阀 9510184022
OTT-JAKOB 衬套 9560030532
OTT-JAKOB 内冷 95.250.021.3.0
OTT-JAKOB 工件夹具 95.601.048.9.2
OTT-JAKOB 卡尺带支架 9510180332
密封 Nutring/0.926030.103
深度比较器 DEPTH MACHINE/.2
适配器 ADAPTER/95.101.586.9.2
V型密封 SEAL/16*24*5.5 L=6 V3664 0.926030.109
密封 SEAL/09.260.301.0.3 (12*18.5*4.5)
密封 0.926030.103
夹具 .0/VOL
密封 0.926030.103
旋转接头 95.600.124.9.6
旋转进液器 .0
拉爪 A.1274.2614 替代型号95.600.001.3.6/95.101.372.5.1
拉爪 95.600.033.2.6HSK-A63
拉爪 95.600.039.2.6HSK-100
OTT-JAKOB 测力计 95.103.136.9.2 10 – 75 kN substitute for 95.101.600.2.2
OTT-JAKOB 夹紧装置 1K-GDR_；Artikel9525002330
OTT-JAKOB 工件夹具 95600 49792
OTT-JAKOB 安装法兰 95600 49892
OTT-JAKOB 接头 956 0021 592
OTT-JAKOB 拉杆 95.600.033.2.6
OTT-JAKOB 卡爪 SK40-A1-2-M14X1,5-A-0,65 9510121632
OTT-JAKOB 主轴测力计 95.103.135.9.2
OTT-JAKOB 接头 95.101.588.9.2
OTT-JAKOB 接头 95.101.694.9.2
OTT-JAKOB 工件夹具 95.600.033.2.6
OTT-JAKOB 转换接头 1K-GDR_；Artikel9525002330
OTT-JAKOB 刀架 9560003726 SPANNSATZ HS-A100/B125-B-
OTT-JAKOB 卡爪 95.101.297.3.2
OTT-JAKOB 适配器 9510313692 POWER-CHECK II BASISGERAT OTT -75KN
OTT-JAKOB 适配器 9560007392 ADAPTER HSK-A 63/B 80 DIN 69893
OTT-JAKOB 适配器 9510158892
OTT-JAKOB 适配器 9510158792
OTT-JAKOB 适配器 HSK-A63,No.95.600.073.9.2
OTT-JAKOB 适配器 HSK-A 40,No. 95.600.071.9.2
OTT-JAKOB 力矩测试仪 10 - 75 kN, No.95.103.136.9.2
OTT-JAKOB 测量装置 95.600.760.3.2
OTT-JAKOB 测量装置 95.601.361.3.2
OTT-JAKOB 密封 926030103
OTT-JAKOB 弹簧 933101760
OTT-JAKOB 密封 926030109
OTT-JAKOB 拉杆 95.601.083.9.2
OTT-JAKOB 弹簧 95.602.173.4.1