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1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。 

2.信号干扰,改善接地与屏蔽。 

3.电机轴承损坏,维修电机。 

4.编码器或编码器电电缆坏更换。

5.伺服控制器编码器接口坏或者接触不良问题。