西门子数控系统报警25201轴MSP1伺服故障,西门子加工中心出现25202等待驱动器就绪，数控铣床802D开机就报警230021功率单元接地排查电机线破损磨损问题及电机接地线圈故障，西门子镗床加工中心828D运行一段时间报230005控制器S120过载代码230005报警维修，西门子840D电机温度报警207016报警和207015故障维修，电机编码器坏更换，线圈接地维修，刹车故障修复，802DSL缺少轴使能，西门子802DSL数控系统231115维修，840D车床报警231125故障，西门子加工中心025080轴X1定位监控故障，重型轧辊车床维修，840D故障510001驱动未就绪，25202等待驱动就绪，201482维修，西门子828D报231885维修，西门子S120报F07900代码维修，S120报F01030代码故障，编码器故障F31150,207995轴SP1磁极位置检测失败，231100编码器零脉冲距离出错，207565编码器接口上的编码器错误

828D系统报警号，828系统带光栅尺，其中有一个轴报警，Y轴报警，同时出现报警号是26106编码器2没找到

25000轴my1主动编码器出错，828系统 出现报警25000/26106：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到测量端口、参数、数据块标志位设置不正确等，因为机床在出厂时已经做过拓扑识别和确认(快速开机调试)，包括第二编码器配置，因此，无需再进行拓扑识别。

按照以下方法检查：

1.利用Siemens HMI的“Diagnostics”  功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB380*. DBX1.5  或 DBX1.6 （*为轴号，如Y轴是第二个轴即为DB3802.DBX1.5 / 6  ......以此类推）， 接口信号

DB3802. DBX1.5  若为“1”，则轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，

DB3802. DBX1.6  若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，

一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，

2.828D 中，譬如电机自身的编码器表示第1测量系统，而外加的编码器或者光栅尺、圆光栅表示第2测量系统。

3.对于此故障的维修方法如下：

.检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端，

.检查光栅尺电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，

.检查光栅尺动尺是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号光栅尺动尺做实验，

.检查接口模块SMC20与DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20的状态指示灯是否正常，检查DRIVE-CLiQ电缆与PPU的连接、光栅尺电缆与接口模块SMC20的连接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠？西门子数控系统报警25201轴MSP1伺服故障