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西门子828数控系统报警207565/26015，Z轴电机安装到任何一个驱动上都会报警，是不是这样就可以判断Z轴电机或者编码器有问题。另外，Z轴和A轴是双轴驱动，但是双轴驱动模块坏了，我换了两个单轴模块，是不是需要重新拓扑，以及驱动配置/优化？PLC硬件组态是否需要更新下载？仅供参考，原装的编码器线正常不会出问题，注意安全的前提下看看接头没有松动

附1：是否新拓扑，关键要看MD13050的逻辑地址和PLC组态里面驱动地址是否一致，这种修改我建议你在西门子工程师协助下完成，一般人逻辑没有那么缜密。

附2：至于Z轴报警问题，从其他轴换一根编码器线试试

注意：一定要注意安全，换编码器后以防飞车要校零位。西门子数控系统故障报警25202驱动器坏维修