S7- 200编程的通用惯例

EN/ENO的定义

EN (允许输入)是LAD和FBD中框的布尔输入。要使框指令执行，必须使功率达这个输入。在

STL中，指令没有EN输入，但是要想使STL指令执行，堆栈顶部的逻辑值必须是“1”。

ENO (允许输出)是LAD和FBD中框的布尔输出。如果框的EN输入有功率流并且指令正确执行，则

ENO输出会将功率流传递给下一元素。如果指令的执行出错，则功率流在出错的框指令处被中断。

在STL中没有允许输出，但是STL指令象相关的有ENO输出的LAD和FBD指令一样，置位一个特殊的

ENO位。这个位可以用AND ENO (AENO)指令访问，并且可以产生与框的ENO位相同的作用。

表5--1 LAD和FBD中EN/ENO操作数和数据类型

条件输入/无条件输入

在LAD和FBD中，依赖于功率流的框或线圈，肯定有其他元素在它的左侧。而于功率流的框或线

圈，其左侧则直接连接到能量线。表5--2展示了一个既有条件输入又有无条件输入的实例。

表5--2 条件输入和无条件输入的表示

没有输出的指令

无法级连的框指令被表示为没有布尔输出。这些包括子程序调用、跳转和条件返回指令。梯形线圈也       只能能量线之后。这些指令包括标签、装载SCR、SCR条件结束和SCR结束指令。它们在FBD 中以框指令的形式表示，并以无标签的能量输入和无输出来辨别。

比较指令

无论是否有功率流，比较指令都会被执行。如果无功率流则输出0。如果有功率流，输出值取决于比       较结果。虽然是作为一个触点来执行操作，但是SIMATIC FBD、IEC梯形图和IEC FBD比较指令都是以盒的形式表示的。

使用向导帮您创建控制程序

STEP7- Micro/WIN提供向导使您的编程更自动更容易。在第章6 中，具有相关向导的指令会有以下指令向导图标：

指令向导

S7- 200中的出错处理

S7- 200将错误分为致命错误和非致命错误。您可以通过选择PLC > 信息菜单命令，来查看因错误而产生的错误代码。

图5--6给出了PLC信息对话框，其中包括错误代码和错误描述。

“上个致命错误”域显示S7--200发生的前*命错误代码。如果RAM区具有保持 性，则在整个电源周期内也将保持该数

值。当S7- 200全清或者RAM区掉电保护失败时，该区也被。

“致命错误总计”域是前一次CPU所有存储区后产生致命错误的。如果

RAM区具有保持性，则在整个电源周期内

也会保持该数值。当S7- 200全清或者

RAM区掉电保护失败时，该区也被。

附录C列出了S7-200的错误代码，而附录

D描述了可以用于错误的特殊存储区

(SM)位。

非致命错误

图5--6 PLC信息对话框