2 功 能

本章的内容有：

Ø MICROMASTER 440 参数的说明

Ø MICROMASTER 440 参数结构概况

Ø 显示、控制单元和通讯的说明

Ø MICROMASTER 440 的框图

Ø MICROMASTER 440 调试的各种概况

Ø 输入和输出说明

Ø MICROMASTER 440 控制(开环和闭环)

Ø MICROMASTER 440 各种功能的说明及其实现

Ø 保护功能的说明和信息

3 功 能 3-1

3.1 参 数 3-5

3.1.1 设定/监控参数和参数属性 3-5

3.1.2 互连(BICO 技术) 3-11

3.1.2.1 选择命令源 P0700/选择设定值源 P1000 3-11

3.1.2.2 命令和给定值的选择 P0719 3-13

3.1.2.3 BICO 技术 3-14

3.1.3 数据组 3-17

3.1.4 参考量 3-22

3.1 MICROMASTER 的操作面板 3-24

3.1.1 BOP(Basic Operator Panel)的说明 3-24

3.1.2 AOP(Advanced Operator Panel)的说明 3-25

3.1.3 在操作面板(BOP/AOP)上的按键及其功能 3-26

3.1.4 用操作面板更改参数 3-27

3.3 框 图 3-28

3.4 工厂设定 3-29

3.5 调 试 3-31

3.5.1 50/60 Hz 设定 3-33

3.5.2 电动机接线 3-34

3.5.3 快速调试 3-37

3.5.4 计算电动机/控制数据 3-42

3.5.5 电机数据辨识 3-45

3.5.6 励磁电流 3-49

3.5.7 工艺调试 3-51

3.5.7.1 串行接口(USS) 3-51

3.5.7.2 命令源的选择 3-52

3.5.7.3 数字量输入(DIN) 3-52

3.5.7.4 数字量输出(DOUT) 3-53

3.5.7.5 给定值的选择 3-54

3.5.7.6 模拟量输入(ADC) 3-55

3.5.7.7 模拟量输出(DAC) 3-56

3.5.7.8 电动电位计(MOP) 3-57

3.5.7.9 固定(FF) 3-58

3.5.7.10 点 动 3-59

3.5.7.11 斜坡函数发生器(RFG) 3-60

3.5.7.12 参考，极限 3-61

3.5.7.13 变频器保护 3-62

3.5.7.14 电动机保护 3-62

3.5.7.15 编码器 3-64

3.5.7.16 V/f 控制 3-65

3.5.7.17 面向磁场的控制 3-67

3.5.7.18 变频器特殊功能 3-72

3.5.7.19 命令数据组和传动数据组 3-81

3.5.7.20 诊断参数 3-84

3.5.7.21 调试结束 3-85

3.5.8 系列调试 3-86

3.5.9 参数复位到工厂设定 3-87

3.6 输入/输出 3-89

3.6.1 数字量输入(DIN) 3-89

3.6.2 数字量输出(DOUT) 3-92

3.6.3 模拟量输入(ADC) 3-94

3.6.4 模拟量输出(D/A变换器) 3-96

3.7 通 讯 3-98

3.7.1 通过串行接口(USS) 3-100

3.7.1.1 协议说明和总线结构 3-102

3.7.1.2 有用数据的结构 3-109

3.7.1.3 通过 COM 链路(RS485)的 USS 总线配置 3-118

3.8 固定(FF) 3-121

3.9 电动电位计(MOP) 3-124

3.10 点动(JOG) 3-126

3.11 PID 调节器(工艺调节器) 3-127

3.11.1 闭环 PID 控制 3-129

3.11.1.1 PID 电动电位计(PID-MOP) 3-131

3.11.1.2 PID 固定给定值(PID-FF) 3-132

3.11.1.3 PID 跳动辊控制 3-133

3.12 给定值通道 3-135

3.12.1 给定值的求和和修改(AFM) 3-135

3.12.2 斜坡函数发生器(RFG) 3-137

3.12.3 OFF/制动功能 3-140

3.12.4 手动/自动操作 3-143

3.12 功能块(FFB) 3-145

3.13 电动机停机抱闸(MHB) 3-150

3.15 电气制动 3-156

3.15.1 直流制动 3-156

3.15.2 复合制动 3-159

3.15.3 能耗制动 3-160

3.16 自动再启动 3-165

3.17 再启动 3-167

3.18 闭环 Vdc 控制 3-169

3.18.1 Vdc_max 调节器 3-169

3.18.2 动能缓冲(Vdc_min 调节器) 3-172

3.19 定位下降斜坡 3-173

3.20 监控功能/信息 3-175

3.20.1 一般的监控功能/信息 3-175

3.20.2 负载转矩监控 3-177

3.20 电动机热保护和过载响应 3-181

3.20.1 电动机热模型 3-183

3.21.2 温度传感器 3-184

3.21 功率模块保护 3-186

3.21.1 一般过载监控 3-186

3.21.2 热监控功能和过载响应 3-187

3.22 开环/闭环控制技术 3-189

3.23.1 V/f 控制 3-189

3.23.1.1 电压 3-191

3.23.1.2 滑差补偿 3-193

3.23.1.3 V/f 共振阻尼 3-194

3.23.1.4 带磁通电流控制(FCC)的 V/f 开环控制 3-195

3.23.1.5 电流(Imax 调节器) 3-196

3.23.2 矢量控制 3-197

3.23.2.1 无速度编码器的矢量控制(SLVC) 3-199

3.23.2.2 有速度编码器的矢量控制(VC) 3-201

3.23.2.3 速度调节器 3-202

3.23.2.4 闭环转矩控制 3-207

3.23.2.5 转矩给定值 3-208