PTO脉冲串的多段管道

在多段管道，CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。在该下，仅使用特       殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量

(SMW168或SMW178)。时间基准可以选择微秒或者毫秒，但是，在包络表中的所有周期值必须使用

同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。执行PLS指令来启动多段操作。

每段记录的长度为8个字节，由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲个数值组成。表6--34中给出      了包络表的格式。您可以通过编程的使脉冲的周期自动增减。在周期增量处输入一个正值将       周期；输入一个负值将周期；输入0将不改变周期。

当PTO包络执行时，当前启动的段的编号保存在SMB166(或SMB176)。

表6--34 多段PTO操作的包络表格式

1 输入0作为脉冲串的段数会产生一个非致命错误。将不产生PTO输出。

脉宽调制(PWM)

PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。(见图6- 29) 您可以以微秒或者毫秒为单位其周期和脉冲宽度：

q 周 期： 10 µs到65,535 µs或

2 ms到65,535 ms  

图6--29 脉宽调制(PWM)

q  脉宽时间： 0 µs到65,535 µs或

0 ms到65,535 ms

如表6--35中所示，设定脉宽等于周期(使占空比为100%)，输出连续接通。设定脉宽等于0 (使占空比

为0%)，输出断开。

表6--35 脉宽、周期和PWM功能的执行结果

有两个改变PWM波形的特性：

q 同步更新：如果不要求改变时间基准，则可以使用同步更新。利用同步更新，波形特性的变化发生在周期边沿，提供转换。

q 异步更新：通常，对于PWM操作，脉冲宽度在周期保持不变时变化，所以不要求改变时间基准。但是，如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准，就要使用异步更新。异步更新会造成

PTO/PWM功能被瞬时禁止，和PWM波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原

使用SM来配置和控制PTO/PWM操作

PLS指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照其存储值控制PTO/PWM发生器。SMB67控制

PTO0或者PWM0，SMB77控制PTO1或者PWM1。表6--36对用于控制PTO/PWM操作的存储器给出了描述。您可以使用表6--37作为一个快速参考，用其中的数值作为PTO/PWM控制寄存器的值来实现     需要的操作。

您可以通过修改SM存储区(包括控制字节)，然后执行PLS指令来改变PTO或PWM波形的特性。      您可以在任意时刻禁止PTO或者PWM波形，为：首先将控制字节中的使能位(SM67.7或者

SM77.7)清0，然后执行PLS指令。

PTO状态字节中的空闲位(SM66.7或者SM76.7)标志着脉冲串输出完成。另外，在脉冲串输出完成时，您可以执行一段中断程序。(参考中断指令和通讯指令中的描述)。如果您使用多段操作，可以在       整个包络表完成之后执行中断程序。

下列条件使SM66.4 (或SM76.4)或SM66.5 (或SM76.5)置位：

q 在许多脉冲后，周期的周期增量数值将产生运算溢出条件，该条件终止PTO功能并将“增量计算错误”位(SM66.4或SM76.4)设为1。输出返回映像寄存器控制。

q 如果要手动终止一个正在进行中的PTO包络，要把状态字节中的用户终止位(SM66.5或

SM76.5)置1。

q 在将PTO/PWM溢出位(SM66.6或SM76.6)设为1时，尝试装载管线。如果希望检测后续溢出，