读取当前值

只能使用数据类型HC (高速计数器当前值)后跟计数器编号(0、1、2、3、4或5)来读取每个高速计数器的当前值 ，如表6--29所示。当希望读取状态图或用户程序中的当前计数时，使用HC数据类型。

HC数据类型为只读；不能使用HC数据类型将一个新当前计数写入高速计数器。

表6--29 HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4和HSC5的当前值

设置初始值和预设值

每个高速计数器在内部存储了一个32位当前值(CV)和一个32位预设值(PV)。当前值是计数器的实际计    数值，而预设值是一个可选择的比较值，它用于在当前值到达预设值时触发一个中断。可使用上一部       分所述的HC数据类型读取当前值。无法直接读取预设值。要将新当前值或预设值载入高速计数器， 必须设置保持期望的新当前和/或新预设值的控制字节和特殊存储双字，也要执行HSC指令以使新数值传送到高速计数器。表6--30列出用于保持期望的新当前值和预设值的特殊存储双字。

使用下列步骤将一个新当前值和/或新预设值写入高速计数器(步骤1和2可以任意顺序完成)：

1. 将要写入的数值装载到的SM新当前值和/或新预设值中(表6- 30)。装载这些数值不会影响

高速计数器。

2. 置位或控制字节中的位(表6- 28)指示是否更新当前和/或预设值(位x.5用于预设

值，位x.6用于当前值)。操作这些位不会影响高速计数器。

3. 执行HSC指令引用的高速计数器编号。执行该指令将检查控制字节。如果控制字节更      新当前值、预设值或两者，则将的数值从SM新当前值和/或新预设值位置到高速计数     器内部寄存器中。

表6--30 HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4和HSC5的新当前值和新预设值

中断

所有计数器都支持在HSC的当前值等于预设值时产生一个中断事件。使用外部复位端的计数       支持外部复位中断。除去0、1和2之外，所有计数器支持计数方向改变中断。每种中断条件     都可以分别使能或者禁止。要关于使用中断的更多信息，参见通讯和中断指令一节。

状态字节

每个高速计数器都有一个状态字节，其中的状态存储位指出了当前计数方向，当前值是否大于或者等       于预设值。表6--31给出了每个高速计数器状态位的定义。