HEIDENHAIN/德国海德汉 品牌
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海德汉HEIDENHAIN旋转编码器(rotary encoder)也称为轴编码器,是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合,如工业控制、机器人技术、镜头、计算机输入设备(如鼠标及轨迹球)等。旋转编码器可分为型(absolute)编码器及增量型(incremental)编码器二种。增量型编码器也称作相对型编码器(relative encoder),利用检测脉冲的方式来计算转速及位置,可输出有关旋转轴运动的信息,一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息;型编码器会输出旋转轴的位置,可视为一种角度传感器。
旋转编码器内置轴承和定子,编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上,并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩,因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且,安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有:
1、安装简单
2、总长度短
3、联轴器的固有频率高
4、允许使用空心轴
内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。
1、安装时不要给轴施加直接的冲击。
2、编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
3、轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
4、不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
(2)振动
加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
(3)关于配线和连接
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:
①配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
②若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
3若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
④延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
⑤为了避免感应噪声等,要尽量用短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
6电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。