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仅通过包括其他分量即比例和微分项，可以在不饱和聚酯树脂热压成型液压机整体控制的位置伺服中实现稳定性。这是首字母缩略词PID来自：比例 - 积分 - 微分控制。PID控制的经典配置如图5所示。请注意，导数和比例分量在程序框图中并行显示。

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PID组件的存在不会降低积分控制的目标，即将稳态误差降低到零。这可以通过假设系统稳定并处于稳定状态来理解，这不是简单地将组件放在一起的自动结果。因此，输出致动器停止，控制阀处于零位，并且进入阀门的电流恒定且接近零。这要求PID夏天的输出是恒定的。如果夏天的输出是恒定的，输入到PID积分必须为零，即使P和d实现。但正如我们已经了解到的那样，积分器的输入是系统错误。因此，系统错误必须为零，这是所需的结果。

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