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作用在阀芯上的扰动力F D产生类似的结果。通过简单的分析过程,可以将所有干扰分解为作用于阀门输入的干扰电流。此外,一旦设计了环路并且已经建立了增益,就可以将干扰分解为输出定位误差。这里不再重述细节,但图2以示意图形式总结了它们。
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该等式很有意思,因为它表明在零干扰电流的条件下,输出位置X SS简单地是指令信号C除以换能器增益H,即期望的结果。但它也描述了干扰电流的影响,并清楚地表明它的影响与幅度AH成反比地减小。因此,即使干扰是不可避免的,如果环路增益足够高,它们的效果也可以保持在界限内。
实际上,这是使用比例控制的不饱和聚酯树脂热压成型液压机系统的设计策略。也就是说,知道预期的负载,压力和温度变化,我们可以将允许的定位误差与预期的干扰电流相匹配,并确定所需的增益和闭环带宽。
减少干扰的影响
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