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这是积分控制的本质，但是这个例子使用了影响控制的人工操作员。人类擅长这样的事情。

当然，将人放在每个伺服环中都是不切实际的。因此，干扰问题的解决方案是用硬件实现积分控制。这可以通过现代电子设备轻松完成; 这个概念如图4所示。
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介绍集成
模拟集成通过运算放大器和数字控制器中的软件完成。积分器的一个特性是，只有当输入*等于零时，其输出才会保持其后一个值。这意味着输出增加或减少 - 取决于输入的代数符号 - 输入不为零的任何时间。如果我们将这个原理应用于手头的电路，我们可以很容易地看到积分器如何执行消除干扰误差所需的功能，从而消除了跟随误差。

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