电磁换向阀中国台湾YEOSHEV油升柱塞泵

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参考图4，假设命令轮廓C位于停留水平，并且圆柱体不移动。这意味着速度必须为零。换句话说，气缸积分器的输入必须为零。现在假设某种阀零扰动导致误差电压变为非零。也就是说，命令和反馈信号变得不相等。如图所示，控制器积分器就位，非零输入必须改变积分器的输出。增加的输出被放大并送到阀门，阀门改变其开口，使气缸移动。
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现在的问题是，“它将移动多长时间？”答案在于控制器集成商的输入。在速度和控制器放大器的输入变为零之前，系统不会停止。两个积分器必须具有零输入才能使系统处于平衡状态（零）。

但请注意，两个积分器的输出必须为零。实际上，控制器积分器的输出是将阀芯保持在其受干扰位置以使气缸经受力平衡的输出。在此过程中，控制器积分器累积了干扰，其输出提供了补偿干扰所需的偏移。这就是积分控制的“魔力”。

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