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PID调整的目标
自从PID于1930年*发明以来，人们一直试图调整控制器。近，已开发出可自动调整自身的控制器。自动调整算法对受控机器进行了一些假设。结果，不存在真正的通用调整过程。我的目标不是提供一个，而是提出一些目标。这些目标是必需的，因为如果您已调整PID以提供佳响应，则需要知道该条件是什么。

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提供佳性能的PID控制回路的一个标准是应该调整伺服回路以获得小的闭环建立时间。在运动控制应用中，命令配置文件中的任何恒速平台（包括零速度下的任何驻留平台）必须持续超过伺服环路建立时间。否则，伺服回路将不会达到稳定状态，并且错误不会变为零。

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