黄石伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

黄石伺服维修

安川伺服维修

报警故障代码

A.020 ∶参数和校验异常。A.021 ∶参数格式化异常。A.022 ∶系统和校验异常。A.030 ∶主回路检出部故障。A.040 ∶参数设定异常。A.041 ∶分频脉冲输出设定异常。A.042 ∶参数组合异常。A.080 ∶光栅尺节距设定异常。A.100 ∶过电流检出。A.300 ∶再生故障。A.320 ∶再生过载。A.330 ∶主回路电源接线错误。A.400 ∶过电压。A.410 ∶欠电压。A.450 ∶主回路电容过电压。A.520 ∶振动警报。A.521 ∶自动调谐警报。A.710 ∶过载。A.720 ∶过载。A.731 ∶DB 过载。A.7A0 ∶散热片过热。A.7AB ∶伺服单元内置风扇停止。A.b10 ∶速度指令 A/D 异常。A.b11 ∶速度指令 A/D 转换数据异常。A.b31 ∶电流检出故障 1。A.b32 ∶电流检出故障 2。A.b33 ∶电流检出故障 3。A.C21 ∶霍尔传感器故障。

维修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器维修，上电运行时报警，显示故障代码：A40 维修过程：拆开驱动器后发现IGBT模块损坏，快速熔断器成开路状态，更换模块和快速熔断器后，上电一切正常。

至于安川伺服驱动器断开电机编码器连接线后，出现报：A81（编码器备份错误）故障代码时处理方法：

1.首先给打开CN-01选择位1，将其设置为高电平（1），然后在选择位0，将其设置为高电平（1），然后按DATA保存，给机器充电10分钟后，关闭总电源。

2.拔掉电机编码器连接线，找到航空插头里面的S和R端子（驱动器端）用一根导线进行放电，持续时间2-5秒后断开，然后进行电机编码器端S和R放电，持续时间2秒后，迅速连接好插头，上电后就不会报A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改为低电平（0）后保存，关闭电源后再次开机就可以正常运行了。