湛江伺服维修服务

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

湛江伺服维修服务

松下伺服维修

Err 23.0 编码器通讯数据异常保护
原因：
编码器的数据通信无异常，但数据内容异常。
主要因噪声引起的数据异常。
虽与编码器线连接，但通信数据异常。
处理：
·确保编码器的电源电压为DC4.75V～5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。
·如果点击线和编码器线捆扎一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG。

Err 24.0 位置变差过大保护
原因：
位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。
①  电机未按指令动作。
②  Pr0.14（位置偏差过大设定）的数值过小。
处理：
①  按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。Pr0.13、Pr5.22设定为大值。按配线图正确连接编码器线，延长加减速时间。减轻负载、降低速度。
②  加大Pr0.14的设定值。

Err 24.1 速度偏差过大保护
原因：
内部指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02的设定。
注）由于指令脉冲输入禁止（INH）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量。

处理：
·将Pr6.02的设定值变大。
·将内部位置指令速度的加减速时间变长。或通过增益调整来提高追随性。
·将速度偏差过大检出置于无效。（Pr6.02=0））

Err 25.0 混合偏差过大异常保护
原因：
·在全闭环控制时，外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28所设定的脉冲数。
·在全闭环控制中，变更或切换了指令分倍频分子。
处理：
·检查电机与负载的连接。
·检查外部位移传感器与驱动器的连接。
·在启动负载时，确认电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（外部位移传感器的反馈值）的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母（Pr3.24、3.25）、外部位移传感器方向反转（Pr3.26）是否正确设定。
·在全闭环控制中，固定指令分倍频。

Err 26.0 过速度保护
原因：
电机的旋转速度超过Pr5.13的设定值。
处理：
·避免过大的速度指令。
·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。
·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
·按配线图正确连接编码器的线。

Err 26.1 第2过速度保护
原因：
  电机的旋转速度超过Pr6.15的设定值。
处理：
·避免过大的速度指令。
·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。
·因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。
·按配线图正确连接编码器的线。

Err26 过速度保护：
原因：
电机的转速超过Pr5.13（过速度等级设置）的设定值。
处理：
避免过速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。
因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。、
按布线图正确连接编码器线缆。
设定Pr5.13（过速度等级设置）为0。

Err 27.0 指令脉冲输入频率异常保护
原因：
  指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值×1.2倍。
处理：
  确认指令脉冲输入。

Err 27.2 指令脉冲倍频异常保护
原因：
通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率·分倍频比不合适。
指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过越5000Mpps。
指令脉冲输入有疏密不同。
指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。
处理：
·指令分倍频比在1/1000~8000倍的范围下，尽可能低设定小数值。
·确认指令脉冲输入。
·尽可能地使用长线驱动的I/F。
·将Pr5.32（指令脉冲输入大设定/数字滤波器设定）设定为不满1000，数字滤波器生效。