厦门伺服维修

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

厦门伺服维修

台达伺服维修

AL022：主回路电源缺相

异警原因  异警检查  异警处置

主回路电源异常  检查UVW电源线是否松脱或仅单相输入

确实接入三相电源，仍异常时，送回经销商或原厂检修

AL023：预先过负载警告

异警原因  异警检查  异警处置

预先过负载警告  1. 确定是否已经过载使用 2. 电机取驱动器根据参P1-56 过负载输出准位设定的百分比是否设过小

1. 请参考AL006 过负荷的异警处置

2. 请将参数P1-56 的设定值设大，或是将值设定超过100 ，取消此预先过负载警告功能

AL024：编码器初始磁场错误

异警原因  异警检查  异警处置

编码器初始磁场错误 (磁场位置UVW错误)

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 编码器的线材是否使用屏蔽网

若无改善，请送回经销商或原厂检修

AL025：编码器内部错误

异警原因  异警检查  异警处置

编码器内部错误 ( 内部存储器异常，内部计数异常)

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 编码器的线材是否使用屏蔽网

1. 请将UVW 接头的接地端( 绿色)与驱动器的散热部分连接

2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3. 请使用含屏蔽网的线材

4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

AL026：编码器内部数据可靠度错误

异警原因  异警检查  异警处置

编码器错误 ( 内部数据连续三次异常)

1. 电机接地端是否正常接地

2. 编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生

3. 编码器的线材是否使用屏蔽网

1. 请将UVW 接头的接地端( 绿色)与驱动器的散热部分连接

2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开

3. 请使用含屏蔽网的线材

4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修

AL030：电机碰撞错误

异警原因  异警检查  异警处置

电机碰撞错误

1. 确认P1-57 是否有开启

2. 确认P1-57 是否设定过低，P1-58 时间是否设定过短

1. 如果误开，请将P1-57 设为0

2. 依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作，设定太高，就失去保护功能

AL031：电机U,V,W,GND接线错误

异警原因  异警检查  异警处置

电机U,V,W,GND错线

电机U,V,W 是否接错线

将U,V,W 依手册正确配线，并确实接地