福州伺服维修服务

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

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松下A6伺服故障代码及处理方法

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM参数异常保护
原因：
  接通电源试从EEPROM读出数据时，参数保存区域的数据损坏。
处理：
·重新设定所有的参数。
·重复发生时，可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查（修理）。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM检测码异常保护
原因：
  接通电源时从EEPROM读出数据时，参数读入确认数据损坏。
处理：
  可能有故障，需更换驱动器。返回代理店进行检查（修理）。

Err 38.0 驱动禁止输入保护
原因：
Pr5.04「驱动禁止输入设定」=0时，正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）皆为打开状态。
Pr5.04=2时，正方向/负方向驱动禁止输入中的其中一个为打开状态。
处理：
确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源（DC12~24V）的启动是否延时。

Err 39.0 模拟输入1（AI1）过大保护
原因：
  在模拟输入1中施加Pr4.24设定值以上的电压。
处理：
·正确设定Pr4.24。
确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.24设定为0，保护功能无效。

Err 39.1 模拟输入2（AI2）过大保护
原因：
  在模拟输入2中施加Pr4.27设定值以上的电压。
处理：
·正确设定Pr4.27。
确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.27设定为0，保护功能无效。

Err 39.2 模拟输入3（AI3）过大保护
原因：
  在模拟输入3中施加Pr4.30设定值以上的电压。
处理：
·正确设定Pr4.30。
确认连接器X4的连接状态。
·Pr4.30设定为0，保护功能无效。

Err 40.0 式系统停机异常保护
原因：
  提供给编码器的电源、蓄电池电源下降、内部的电容电压低于规定值。
处理：
 连接蓄电池用电源后，进行值编码器的清零动作。
注意：发生此报警时，若不进行式编码器的清零则无法清除警报。

Err 41.0 式计数器溢出异常保护
原因：
  编码器多圈计数超过规定值。
处理：
·Pr0.15的设定为2无视多圈计数器溢出。
·将从机械原点开始的移动量设定在32767圈以内。

Err 42.0 式过速度异常保护
原因：
停电后，仅靠编码器的蓄电池提供电源时，电机转速超过规定值。
处理：
 ·确认编码器侧的电源电压（5V±5%）。
·确认连接器X2的连接状态。
 注意：发生此报警时，若不进行值式编码器的清零则无法清除警报。

Err43 编码器初始化异常保护*1
原因：
  编码器初始化是检出异常。
处理：
  更换电机。