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面议H6 系列滚珠轴承光轴编码器采用模制塑料、玻璃填充外壳,采用 5 针或 10 针锁定连接器。这种非接触式旋转数字转换器旨在提供数字反馈信息。
H6 用黄铜轴、两个 1/4 英寸 ID x 1/2 英寸 OD 滚珠轴承和一个安装板组装。安装板带有 4 个用于 #2 – #4 尺寸螺钉的安装孔。
通过 5 针(单端版本)或 10 针(差分版本)锁定连接器(单独出售)实现与 H6 系列编码器的安全连接。配合连接器可从 US Digital 获得,具有多种电缆选项和长度。
内部差分线路驱动器 (26C31) 可以在 TTL 电平上为差分版本提供和吸收 20mA。推荐的接收器是行业标准的 26C32。当差分接收器端接一个 150 Ω 电阻器和一个 0.0047 μF 电容器串联在每个差分对上时,可以实现最大的抗噪性。电容省电;否则,每对的功耗将增加大约 20mA 或 3 对增加 60mA。
美国US DIGITAL H6 球轴承光轴编码器特点:
滚珠轴承选件轨道可达 10,000 RPM
2 通道正交、TTL 方波输出
某些分辨率提供第 3 通道索引选项
每转 64 至 10,000 次循环 (CPR)
每转 256 至 40,000 个脉冲 (PPR)
宽工作温度
美国US DIGITAL H6 球轴承光轴编码器技术规格:
范围 | 价值 | 单位 |
---|---|---|
工作温度,CPR < 2000 | -40 到 100 | C |
工作温度,CPR ≥ 2000 | -25 到 100 | C |
振动(5Hz 至 2kHz) | 20 | G |
静电放电 单端(-S 版),IEC 61000-4-2 差分(-D 版),人体模型 | ± 4 ± 2 | 千伏 |
范围 | 价值 |
---|---|
最大限度。加速 | 100000 拉德/秒² |
最大限度。轴速度(机械) | 10000 转 (1) |
最大限度。轴扭矩 | 0.05 盎司 |
最大限度。轴载荷 | 2 磅。 |
轴承寿命 | 数百万转的寿命。= (90/P)³ 其中 P = 以磅为单位的径向载荷。 |
重量 单端 差速器 | 1.79 盎司。 1.89 盎司。 |
最大限度。轴跳动 | 0.006 英寸 TIR |
安装板螺丝扭矩 | (#4-40) 4-6 |
转动惯量 | 0.001 盎司平方英寸 |
技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 | 下载 |
出于电气考虑的最大速度取决于 CPR。
相位关系
从编码器的轴侧看,B 超前 A 为顺时针旋转,A 超前 B 为逆时针旋转。
电气
规格适用于整个工作温度范围。
典型值是在 Vcc = 5.0Vdc 和 25°C 。
PARAMETER | MIN. | TYP. | MAX. | UNITS | CONDITIONS |
---|---|---|---|---|---|
Supply Voltage | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
Supply Current | 27 | 33 | mA | CPR < 500, no load | |
54 | 62 | mA | CPR ≥ 500 and < 2000, no load | ||
72 | 85 | mA | CPR ≥ 2000, no load | ||
Low-level Output | 0.5 | V | IOL = 8mA max., CPR < 2000 | ||
0.5 | V | IOL = 5mA max., CPR ≥ 2000 | |||
0.25 | V | no load, CPR ≥ 2000 | |||
High-level Output | 2.0 | V | IOH = -8mA max. and CPR < 2000 | ||
2.0 | V | IOH = -5mA max. and CPR ≥ 2000 | |||
4.8 | V | no load and CPR < 2000 | |||
3.5 | V | no load and CPR ≥ 2000 | |||
Output Current Per Channel | -8 | 8 | mA | CPR < 2000 | |
-5 | 5 | mA | CPR ≥ 2000 | ||
Output Rise Time | 110 | nS | CPR < 2000 | ||
50 | nS | CPR ≥ 2000, ± 5mA load | |||
Output Fall Time | 100 | nS | CPR < 2000 | ||
50 | nS | CPR ≥ 2000, ± 5mA load |