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美国US Digital 绝对式磁轴编码器套件
MAE3 是一种绝对磁性套件编码器,可在 360° 旋转范围内提供轴位置信息,并且没有停止或间隙。该磁性编码器旨在轻松安装到现有轴上和从现有轴上卸下,以提供数字反馈信息。MAE3 提供模拟或脉宽调制 (PWM) 数字输出。
模拟输出提供与绝对轴位置成比例的模拟电压。模拟输出仅提供 10 位分辨率。
PWM 输出提供与绝对轴位置成比例的脉冲宽度占空比。PWM 输出有 10 位和 12 位分辨率。虽然两种编码器的精度相同,但 12 位版本提供了更高的分辨率。
MAE3 由三部分组成:底座、推入式磁性轮毂和编码器主体。底座可容纳 0.750 英寸、1.280 英寸和 1.812 英寸的安装螺栓圈。推入式夹头夹持轮毂不需要任何工具。轮毂在几秒钟内安装到标准轴上,并提供了一种简单可靠的方式将磁铁固定到轴上。
两个 4-40 平头螺钉将底座和编码器主体固定到任何平面上。如果需要,可以在拧紧螺钉之前手动启动编码器并将其旋转到任何所需的绝对位置。
连接到 MAE3 很简单。3 针、高保持力、咬合式 1.25mm 间距极化连接器提供 +5V、输出和接地。
美国US Digital 绝对式磁轴编码器套件特点:
快速、简单的组装和拆卸
-40C 至 +125C 工作温度
ccepts +/- .025 in. 轴向轴游隙
安装到 0.750 英寸、1.280 英寸和 1.812 英寸螺栓圈
适合轴径从 0.125 英寸到 0.250 英寸或 3 毫米到 6 毫米
10 位模拟输出 – 2.6 kHz 采样率
10 位 PWM 输出 – 每转 1,024 个位置,1 kHz
12 位 PWM 输出 – 每转 4,096 个位置,250 Hz
技术规格:
范围 | 价值 | 单位 |
---|---|---|
工作温度 | -40 至 +125 | C |
振动(5Hz 至 2kHz) | 20 | G |
静电放电,人体模型 MIL-STD-883E,方法 3015.7 | ± 2 | 千伏 |
范围 | 价值 | 单位 |
---|---|---|
最大限度。轴轴向游隙 | ±0.025 | in. |
最大限度。轴跳动 (1) | 0.004 TIR | in. |
最大限度。加速 | 250000 | 弧度/秒² |
最大限度。轮毂转动惯量 | 9.42 x 10^-7 | 盎司平方英寸 |
安装螺丝尺寸 | #4-40 x 1/4 | in. |
2 螺栓圆直径 | 0.750 ± 0.005 | in. |
2 螺栓圆直径 | 1.280 ± 0.005 | in. |
2 螺栓圆直径 | 1.812 ± 0.005 | in. |
所需的轴长度,包括轴向游隙 (1) 尺寸 220 轴长度选项 尺寸 500 轴长度选项 | 0.220 (+0.015 / -0.020) 0.500 (+0.015 / -0.020) | in. in. |
安装螺丝扭矩 | 4 – 6 | 磅数 |
技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 | 下载 |
(1) 为获得最佳精度,磁性轮毂必须固定在轴上,并且轴游隙必须满足规定的轴向和径向限制。
(2) 解码位置的芯片使用采样数据。随着速度的增加,每转的读数会减少。每转读数的公式由下式给出:
10 位脉宽调制:
n = 625200 / 转
12 位 PWM/模拟:
n = 156600 / 转
范围 | 分钟。 | 典型值。 | 最大限度。 | 单位 |
---|---|---|---|---|
电源供应 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | Volts |
电源电流 | – | 16 | 20 | mA |
上电时间 | – | – | 50 | mS |