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美国US Digital 绝对光轴编码器套件
A2K 光学编码器是一种 12 位绝对旋转套件式编码器,可报告轴单次 360 度旋转内的轴角度。套件样式 A2K 允许将编码器轻松组装到现有的轴和轴承组件上。与增量式(有时称为相对式)编码器不同,A2K 提供真实(绝对)轴位置,无需在电源电压循环后进行原位或零循环。A2K 使用 US Digital 的 SEI(串行编码器接口)通过 RS 485 型串行总线进行通信,这允许在单个网络上简单、快速和方便地连接多个 SEI 设备。通过使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口设备,PLC、运动控制器和计算机也可以驻留在 SEI 总线上。有关 SEI 总线的完整信息,请参阅SEI 通信协议网页。
A2K 还提供可选的模拟输出。模拟输出选项提供 0 至 4.095 伏的最大电压范围,分辨率为 12 位。输出电压可以通过简单的 SEI 命令进行缩放,以提供用户定义的电压范围。出厂时,模拟输出电压设置为 0 至 3.599 VDC 范围。请注意,使用 A2K 模拟输出选项时,只能有一个设备驻留在 SEI 总线上。
美国US Digital 绝对光轴编码器套件特点:
安装到直径达 10 毫米的轴上
12 位分辨率,分辨率现场可编程,每转 2 到 4,096 个代码(出厂默认值为 3,600)
全 360 度范围,7 毫秒更新时间
最大功耗为 18.5 mA,睡眠模式下功耗为 2.5 mA
现场可编程参数,例如设置零位点(提供免费演示软件)
EEPROM 存储可下载参数
9,600 波特默认数据速率可调至 115K 波特
12 位模拟电压输出选项(0 至 +3.599 伏出厂默认设置。现场可编程高达 0 至 +4.095 伏)
多圈模式(注意:必须保持通电防止复位为零)
-25 至 70 摄氏度工作温度
技术规格:
范围 | 价值 | 单位 |
---|---|---|
工作温度 | -25 到 70 | C |
振动(5Hz 至 2kHz) | 20 | G |
静电放电,IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
范围 | 价值 | 单位 |
---|---|---|
最大限度。轴轴向游隙 | ±0.010 | 在。 |
最大限度。轴跳动 | 0.010 TIR | 在。 |
最大限度。加速 | 100000 | 弧度/秒² |
重量 | 2.5 | 盎司 |
码轮转动惯量 | 8.9 x 10^-5 | 盎司平方英寸 |
最大限度。轴长 | 0.60 至 0.80 从安装表面 | 在。 |
技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 | 下载 |
规格适用于整个工作温度范围。
典型值在 Vcc = 12V 和 25C 。
范围 | 分钟。 | 典型。 | 最大限度。 | 单位 |
---|---|---|---|---|
电源电压 | 7.5 | 12 | 16 | 五 |
电源电流@ 12V 电源 主动 休眠 | 14 2.5 | 18.5 | 嘛 | |
模拟输出阻抗 | 51 | 欧姆 | ||
零刻度模拟电压 | 0 | 2 | 12 | 毫伏 |
满量程模拟电压 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | 五 |
输出噪声(模拟版) | 10 | 毫伏有效值 | ||
微分非线性(模拟版) | -1.0 | 1.0 | 低位 | |
积分非线性(模拟版) | -1.0 | 1.0 | 低位 | |
绝对精度(SEI 接口版本) | 0.18 | 0.25 | 度数 | |
角度跟踪速度 单圈模式 多圈模式 | 3600 1800 | 转速 | ||
位置更新率 (1) | 7 | 毫秒。 |
(1) 内部微控制器每 7 毫秒对磁盘进行一次快照。并将位置存储在内存中。它通过发送最近计算的位置来立即响应“报告位置请求”。