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美国US Digital 微型绝对式磁轴编码器
MA3 是一款微型旋转绝对轴编码器,可在 360° 范围内报告轴位置,无停止或间隙。MA3 提供模拟或脉宽调制 (PWM) 数字输出。
模拟输出提供与绝对轴位置成比例的模拟电压。模拟输出仅提供 10 位分辨率。
PWM 输出提供与绝对轴位置成比例的脉冲占空比。PWM 输出有 10 位和 12 位分辨率。虽然两种编码器的精度相同,但 12 位版本提供了更高的分辨率。
提供三种轴扭矩版本:高扭矩(-D 选项)、低扭矩 (-N) 和滚珠轴承 (-B)。高扭矩和低扭矩版本具有不锈钢轴和用油脂润滑的黄铜衬套,可为面板安装和人机界面应用提供理想的扭矩。滚珠轴承版本具有黄铜轴和微型精密滚珠轴承,适用于高速和超低扭矩应用。滚珠轴承版本仅适用于 1/8 英寸的轴直径。
连接到 MA3 很简单。3 针高保持卡入式 1.25mm 间距极化连接器提供 +5V、输出和接地。
美国US Digital 微型绝对式磁轴编码器特点:
微型尺寸(0.48 英寸直径)
非接触式磁性单片传感技术
-40C 至 125C 工作温度范围
10 位模拟输出 – 2.6 kHz 采样率
10 位 PWM 输出 – 每转 1,024 个位置,1 kHz
12 位 PWM 输出 – 每转 4,096 个位置,250 Hz
技术规格:
范围 | 价值 | 单位 |
---|---|---|
工作温度 | -40 至 +125 | C |
振动(5Hz 至 2kHz) | 20 | G |
静电放电,人体模型 MIL-STD-883E,方法 3015.7 | ± 2 | 千伏 |
规格 | 套筒衬套 | 滚珠轴承 |
---|---|---|
转动惯量 | 4.1 x 10^-6 盎司平方英寸 | 4.1 x 10^-6 盎司平方英寸 |
最大限度。轴速度 (1) (机械) | 100转 | 15000 转 |
最大限度。加速 | 10000 拉德/秒² | 250000 拉德/秒² |
最大限度。轴扭矩 | 0.5 ± 0.2 in-oz(D – 扭矩选项) 0.3 in-oz(N- 扭矩选项) | 0.05 盎司 |
最大限度。轴载荷 | 2 磅动态 20 磅静态 | 1 磅 |
轴承寿命 (2) | > 1,000,000 转 | L 10 = (18.3/ F r )³ 其中 L 10 = 轴承寿命,单位为百万转, F r = 径向轴载荷,单位为磅 |
重量 | 0.46 盎司。 | 0.37 盎司。 |
最大限度。轴跳动 | 0.0015 英寸 TIR | 0.0015 英寸 TIR |
技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 | 下载 |
(1) 解码位置的芯片使用采样数据。随着速度的增加,每转的读数会减少。每转读数的公式由下式给出:
10 位脉宽调制:
n = 625200 / 转
12 位 PWM/模拟:
n = 156600 / 转
(2) 仅在轴向轴载荷可忽略不计的情况下有效
范围 | 价值 | 单位 |
---|---|---|
孔径 | 0.375 +0.005 / -0.0 | in. |
面板厚度 | 最大 0.125 | in. |
面板螺母最大。扭矩 | 20.0 | in-lbs |
零件 | 材料 | 扭矩选项 |
---|---|---|
轴 | 防锈的 | 套筒衬套(-D 和 -N 选项) |
黄铜 | 滚珠轴承(仅限 -B 选项) | |
衬套 | 黄铜 | – |
磁场串扰
MA3 绝对编码器包含一个小的内部磁铁,安装在轴的末端,产生一个微弱的磁场,延伸到每个编码器的外壳之外。如果两个 MA3 单元的安装距离小于 1 英寸(在两个轴的中心之间测量),则应在其间安装一个磁屏蔽,例如小钢板,以防止一个编码器导致报告位置的微小变化通过磁场串扰。
电气
范围 | 分钟。 | 典型值。 | 最大限度。 | 单位 |
---|---|---|---|---|
电源供应 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | Volts |
电源电流 | – | 16 | 20 | mA |
上电时间 | – | – | 50 | mS |