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美国US Digital 绝对式光学编码器
HD25A 是一款 NEMA 25 尺寸的绝对编码器,专为工业应用而设计。HD25A 光学编码器是一个 12 位绝对旋转位置传感器,它报告轴单次 360 度旋转内的轴角度。与增量编码器(有时称为相对型编码器)不同,HD25A 提供真实(绝对)轴位置,无需在电源电压循环后进行原点或零循环。HD25A 使用 US Digital 的 SEI(串行编码器接口)通过 RS 485 型串行总线进行通信,允许在单个网络上简单、快速和方便地连接多个 SEI 设备。通过使用 US Digital 的 SEI 到 USB 接口设备,PLC、运动控制器和计算机也可以驻留在 SEI 总线上。有关 SEI 总线的完整信息,请参阅SEI 通信协议网页。
HD25A 还提供模拟输出。模拟输出提供 0 至 4.095 伏的最大电压范围,分辨率为 12 位。输出电压可以通过简单的 SEI 命令进行缩放,以提供用户定义的电压范围。出厂时,模拟输出电压设置为 0 至 3.599 VDC 范围。请注意,使用 HD25A 模拟输出选项时,只有一个设备可以驻留在 SEI 总线上。
美国US Digital 绝对式光学编码器特点:
NEMA 尺寸 25 封装
阳极氧化研磨铝外壳,带 O 型圈外壳密封
3/8 英寸直径轴
一根 6 针电话型电缆最多可连接 15 个设备
12 位分辨率
7毫秒更新时间
EEPROM 存储可下载参数
现场可编程分辨率(2 至 4,096 CPR)
可远程更新固件
技术规格:
范围 | 价值 | 单位 |
---|---|---|
工作温度 | -25C 至 70C | C |
振动(5 至 2kHz) | 20 | G |
冲击,11 毫秒 | 60 | G |
静电放电,IEC 61000-4-2 | ± 4 | 千伏 |
范围 | 价值 |
---|---|
尺寸 | NEMA 25 |
外壳和外壳材料 | 阳极氧化铝 |
重量 | 16.91 盎司。 |
轴材料 | 不锈钢 |
轴径 | 0.3748 英寸(+0.0000 英寸-0.0004 英寸) |
轴可选平面尺寸 | 0.80 英寸长 x 0.03 英寸深 |
最大限度。加速 | 100000转/秒² |
最大限度。轴速 非密封(机械) 密封(机械) | 15000 转 6000 转 |
最大限度。轴扭矩 非密封 密封 | < 0.5 in-oz 3.5 in-oz 典型值 |
最大限度。轴载荷 轴向 径向 | 40 磅 35 磅 |
最大限度。轴跳动 | 0.0003 英寸 TIR |
轴承寿命 @ 4 磅负载 | 2.3 x 10^9 转 |
转动惯量 | 2.8 x 10 ^-4 oz-in-sec² |
技术公告 TB1001 – 轴和孔公差 | 下载 |
电气
规格适用于整个工作温度范围。
典型值在 Vcc = 12V 和 25C 。
范围 | 分钟。 | 典型。 | 最大限度。 | 单位 |
---|---|---|---|---|
电源电压 | 7.5 | 12 | 16 | 五 |
电源电流 主动 休眠 | 14 | 18.5 2.5 | 嘛 | |
模拟输出阻抗 | 51 | 欧姆 | ||
零刻度模拟电压 | 0 | 2 | 12 | 毫伏 |
满量程模拟电压 | 4.066 | 4.095 | 4.124 | 五 |
输出噪声(模拟版) | 10 | 毫伏有效值 | ||
微分非线性 | -1.0 | 1.0 | 低位 | |
绝对精度(SEI 接口版本) | 0.18 | 0.25 | 度数 | |
角度跟踪速度 单圈模式 多圈模式 | 3600 1800 | 转速 | ||
位置更新率 (1) | 7 | 毫秒。 |
(1) 内部微控制器每 7 毫秒对磁盘进行一次快照。并将位置存储在内存中。它通过发送最近计算的位置来立即响应“报告位置请求”。