西门子S120伺服控制器启动报F07410维修；

西门子S120运行即报F07410，且故障无法复位。

建议用户检查电机线是否接触良好，电机线在接触不好或未接的情况下，启动会报F7410，用户确认外部接线正常未发现异常，

且用户专门找了另外一台电机及电缆启动同样报F07410,从用户反应的情况看应该是装置本身存在异常。

 ●装置故障诊断

拆开装置检查

1 ）目测没有明显的损坏迹象。

2）用TEST CUBE 测试功率板，各项功能均正常。

3）带电机再次实测，此次运行在二十分钟左右后装置突然报F07410 证明装置确实存在异常

●TEST CUBE 模拟加载电流测试法

 调节ISET 来增大流过IGBT的检测电流调节ISET 来增大流过IGBT的检测电流  从3A 持续增大到9A 在触发T1 T2 时，发现被测电路板产生明显的

嗡嗡噪声，敲击电路板噪音明显改变，而在测量T2-T6 时则没有明显噪音。触发回路工作正常 而此时的改变量只有流过IGBT的电流，因此推断U相

IGBT 特性存在异常 。更换功率板，带电机运行一个半小时左右正常。

通过test cube的电流设定给功率回路模拟加载 可以更为准确直观的判断出功率板哪一项存在异常。

故障原因及解决方案

连上电机或者检查电机接触器。 - 检查直流母线电压 （r0070）。 - 检查电机模块。

西门子S120伺服控制器启动报F07410维修；

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