西门子S120伺服控制器无法启动报F07802维修；

故障原因及解决方式

|故障代码

F07802

|故障现象/类型

驱动：整流单元或者功率单元未就绪

|可能原因

整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。 - 监控时间太短。 - 直流母线电压不存在。 - 组件所属的整流单元或者驱动有故障。 - 输入电压设置错误。

|故障原因及解决方案

延长监控时间 (p0857)。 - 提供直流母线电压。检查直流母线排。使能整流单元。 - 更换组件所属的整流单元或者驱动。 - 检查输入电压设置 (p0210)。 参见： p0857 ( 功率单元监控时间 )

伺服器维修测试现场和应用现场一致性。举例路斯特C系列伺服器维修，故障是使用时出现过载停机，马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。德国路斯特伺服器性能可靠，缺点是容易掉用户程序。开机后发现，A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦，测量仅阻值变大而已，电压小了，换新后，供电电压恢复正常。

伺服驱动器一般采用旋变反馈，旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线，居然发现了一条电缆是半开路的，还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线，换线后，设备正常工作。

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故障分析与处理——变频器有一个常见故障 ，即容易显示OC故障信息，停机，多在启、停操作过程中，但有时也在运行中;能运行长短不一的一段时间。该类故障的处理相当棘手，可能在测试过程中故障已经消除，致使查无所据。即使在故障频繁发生时，测试硬件电路(保护电路)，也检查不出什么问题。

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