西门子S120伺服控制器报故障F07800解除；

F07800 驱动：没有功率单元

F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障

F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障

可能的原因有：

1 电缆有问题，比如使用自制电缆

2 EMC导致的通讯丢失

3 网线口接触不良导致的通讯丢

4 装置内部的通讯板损坏或者说不稳定导致

正常运行时发生的故障，复位后正常，但是过几分钟又会报故障，电缆是西门子原装的drive -cliq的电缆，距离很短EMC的干扰问题也不可能，应该就是装置的通讯板出现了问题。

生产紧迫，更换装置，一组人去仓库领装置，一组人拆卸，安装完毕上电一会后报A1007要求重新上电，再次上电后正常，解决时间一共40分钟。

故障7800以及30885 起因都是通讯板的损坏造成的，书本性装置的这个板与装机装柜型的的CIB+PSB以及后期的CIM+IPD应该是一种类型。就是装置与CU之间交换数据的接口板。

整个系统使用近六年，此装置是次损坏，前期有一装置也是这样的问题，但是故障是F07800。

西门子S120伺服控制器报故障F07800解除；

伺服器维修中有一个缺点，就是只使用了两相电流传感器，如果其中的一个传感器有了故障，一般功率模块也就报废了。先拆下模块，做霍尔动态检测，波形，幅值正常，将驱动6 个桥臂全部检查，也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测，也正常。于是装机，开环带灯，正常，试电机也正常。到了现场，让客户开机，空载正常，低速也正常，但电流也波动。

伺服器在现场经过仔细观察，客户修改了生产产品规格，由于位置的改变，工厂电工将增量编码器改为了软连接，且中点不同心了。低速的时候还是可以的，高速的时候造成抖动，使编码器输出信号出错。纠正了客户使用方式，一切恢复正常。