G120C6SL3210-1KE31-1AB1驱动组件

与以下互联
F-DI F-DO
SDI+ 生效 r9722.12 ✓ --- ✓
SDI+ 撤销 r9720.12 ✓ ✓ ---
SDI- 生效 r9722.13 ✓ --- ✓
SDI- 撤销 r9720.13 ✓ ✓ ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
运行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 267
6.8.3 在 在 SDI 生效期间关闭电机 生效期间关闭电机
图 6-43 SDI 生效期间给出 OFF1 指令
如果您在安全功能 SDI 生效期间用 OFF1 或 OFF3 指令来关闭电机，例如：希望在电机接近
限位开关时关闭电机，变频器会作出如下响应：
1. 变频器以 OFF1 或 OFF3 斜降时间使电机减速制动，直到转速降至静态监控转速。
2. 在制动期间，变频器也会监控电机旋转方向。
您可以设置两种发出电机关闭指令后变频器的工作方式：
1. 在脉冲禁止 保持生效
时，反馈“SDI 生效”。在该方式中，在电机转速降至静态监控转速后，变频器会通过安全功能
STO 安全封锁电机转矩。变频器会确保电机不再加速。因此，即使电机关闭，信号“SDI 生效”
也一直保持 1。
2. 在脉冲禁止 无效
时反馈“SDI 生效”。在该方式中，变频器不会安全封锁电机转矩。变频器无法安全阻止电机
意外加速。因此，在电机关闭后，变频器将信号“SDI 生效”置为 0。
运行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
268 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
在 在 SDI 生效期间接通电机 生效期间接通电机
电机接通的步骤取决于 SDI 功能的设置。
图 6-45 在 SDI 生效期间重启电机，SDI 反馈暂时中断
在该设置下，SDI 功能不会影响电机的接通。接通电机后，SDI 生效。
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，

SDI+ 生效 r9722.12 ✓ --- ✓
SDI+ 撤销 r9720.12 ✓ ✓ ---
SDI- 生效 r9722.13 ✓ --- ✓
SDI- 撤销 r9720.13 ✓ ✓ ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
运行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
270 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
脉冲被封锁后，反馈信号 脉冲被封锁后，反馈信号“SDI 生效”保持生效 生效”保图 6-46 在 SDI 生效期间重启电机
操作步骤
1. 选择 STO（或 SS1）。
2. 再次撤销 STO（或 SS1）。
3. 撤销 STO 后，等待变频器回到“接通就绪”状态。
可选方案：撤销 STO 后请等待一段时间，直至再次接通。建议 200 ms。
4. 在撤销 STO 后 5 秒内给出 ON 指令，接通电机。
电机已再次接通。
❒
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
STO 撤销（扩展功能） r9720.0 ✓ ✓ ---
SDI+ 生效 r9722.12 ✓ --- ✓
SDI+ 撤销 r9720.12 ✓ ✓ ---
SDI- 生效 r9722.13 ✓ --- ✓
SDI- 撤销 r9720.13 ✓ ✓ ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
接通就绪 r0052.0 --- --- ---
运行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 271
您已在 您已在 5 秒内接通了电机 秒内接通了电机
如果没有在撤销 STO 后的 5 秒内接通电机，变频器会作出如下响应：
• 变频器再次进入 STO 状态。
• 变频器不再对 ON 指令作出响应。
• 变频器发出报警 A01795。
重复上述步骤，接通电机。
运行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
272 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.8.5 Safe Direction (SDI) 生效时变频器对信号不一致的响应 生效时变频器对信号不一致的响应
图 6-47 安全功能 SDI 输入信号不一致时的变频器的响应（以 SDI - 为例）
变频器不设置安全功能的故障位（=内部事件）。
变频器在公差时间届满后输出报警 C01770 或 C30770，报告信号不一致。功能 SDI 仍保持
生效且电机仍保持接通状态。
无论当前电平是多少，变频器都会设置在安全状态（= 零）下分析信号不一致的 F-DI，直到
通过故障安全信号或重新上电应答变频器故障。
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
SDI+ 生效 r9722.12 ✓ --- ✓
SDI+ 撤销 r9720.12 ✓ ✓ ---
SDI- 生效 r9722.13 ✓ --- ✓
运行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 273
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
SDI- 撤销 r9720.13 ✓ ✓ ---
标准应答 p2103 --- --- ---
安全应答 r9720.7 ✓ ✓ ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出现不一致后撤销 在出现不一致后撤销 SDI
操作步骤
1. 排除信号的不一致故障。
2. 用一个故障安全应答信号来应答信息“输入信号不一致”：F‑DI = 0 → 1 → 0）。
也可以通过以下其中一种方式来应答信息。但此时，电机处于静止状态：
– 选择并再次撤销 STO 功能：设置 F‑DI = 1 → 0 → 1。
– 选择并再次撤销 SS1 功能：设置 F‑DI = 1 → 0 → 1。
– 重新接通变频器的电源。
3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。
您已应答信息“输入信号不一致”并撤销了功能 SDI。
❒
运行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
274 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.8.6 Safe Direction (SDI)生效期间出现超限错误 生效期间出现超限错误
变频器响应
如果在 SDI 生效期间变频器发现一处超限错误，变频器的响应方式可能是 STOP A，也可能是
STOP B。在调试时选择变频器的响应方式。
停止响应 (页 280)
图 6-48 安全功能 SDI 的极限故障。STOP A 故障响应示例
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
内部事件 r9722.7 ✓ --- ✓
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
SDI+ 生效 r9722.12 ✓ --- ✓
SDI+ 撤销 r9720.12 ✓ ✓ ---
SDI- 生效 r9722.13 ✓ --- ✓
SDI- 撤销 r9720.13 ✓ ✓ ---
标准应答 p2103 --- --- ---
运行

G120C6SL3210-1KE31-1AB1驱动组件

G120C

6SL3210-1KE31-1AB1

驱动组件

操作说明

6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 275
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
安全应答 r9720.7 ✓ ✓ ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出现内部事件后接通电机
操作步骤
1. 撤销 SDI。
2. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
3. 通过以下一种方法应答内部事件：
– 通过 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安全应答。
– 通过故障安全数字量输入发出故障安全应答信号：F‑DI = 0 → 1 → 0）。
– 选择并再次撤销 STO 功能（通过设置 PROFIsafe 控制字 0 的位 0 或 F-DI：1 → 0 → 1）。
– 选择并再次撤销 SS1 功能（通过设置 PROFIsafe 控制字 0 的位 1 或 F-DI：1 → 0 → 1）。
– 重新接通变频器的电源。
4. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。
5. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。
您已应答内部事件并再次接通了电机。
❒
运行
6.8 Safe Direction (SDI)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
276 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
6.9 对通过 对通过 PROFIsafe 传送的信号的不一致故障的响应 传送的信号的不一致故障的响应
6.9.1 基本安全功能的故障反应
图 6-49 PROFIsafe 报文 900 中的故障安全数字量输入信号不一致时变频器的响应
变频器在公差时间届满后输出故障 F01611 或 F30611，报告信号不一致。
无论当前电平是多少，变频器都会将故障安全数字量输入的不一致信号分析设为安全状态（置
零），直到不一致状态被消除。
更多信息
故障安全数字量输入信号不一致时，变频器也会激活安全功能 STO。
如要重新取消安全功能 STO，则必须对变频器进行故障安全应答。
STO 生效时变频器对信号不一致的响应 (页 210)
运行
6.9 对通过 PROFIsafe 传送的信号的不一致故障的响应
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 277
6.9.2 扩展安全功能的故障反应
图 6-50 PROFIsafe 报文 900 中的故障安全数字量输入信号不一致时变频器的响应
变频器不设置安全功能的故障位（=内部事件）。
变频器在公差时间届满后输出故障 C01770 或 C30770，报告信号不一致。
无论当前电平是多少，变频器都会将故障安全数字量输入的不一致信号分析设为安全状态（置
零），直到通过故障安全信号或重新上电应答变频器故障。
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
内部事件 r9722.7 ✓ --- ✓
标准应答 p2103 --- --- ---
安全应答 r9720.7 ✓ ✓ ---
运行
6.9 对通过 PROFIsafe 传送的信号的不一致故障的响应
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
278 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
应答信息“输入信号不一致”
操作步骤
1. 排除信号的不一致故障。
2. 通过以下一种方法应答信息“输入信号不一致”：
所选设置 内部事件通过什么方式应答？
F-DI PROFIsafe 可选方案
扩展安全功能，由
PROFIsafe 控制
--- 通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 STO
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 SS1
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安
全应答
重新上电
扩展安全功能，由
PROFIsafe 控制；基
本安全功能，由板载
端子控制
通过设置 F-DI = 1
→ 0 → 1 选择和撤
销 STO
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 STO
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 SS1
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安
全应答
重新上电
3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。
您已应答信息“输入信号不一致”。
❒

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

质保一年。

运行
6.9 对通过 PROFIsafe 传送的信号的不一致故障的响应
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 279
6.10 停止响应
内部事件
“内部事件”指导致变频器尽快用 STOP 响应停止电机的严重故障。内部事件的引发原因比
如有：
• 变频器通过交叉数据对比检测出硬件和固件中的内部故障 (F01611)。
• 变频器检测出电机转速超过限制 (C01714)。
“内部事件”必须通过一个安全信号应答。
安全应答 (页 286)
STOP A
在 STOP A 响应中，变频器会立即封锁相连电机的转矩。
STOP B
在 STOP B 响应中，变频器以 OFF3 减速时间使电机减速至静止状态。之后执行 STOP A。
之前如果电机在转矩控制中运行，变频器会从转矩控制切换到转速控制。
图 6-51 STOP B 中的转速监控方式
电机没有按照设定的斜坡制动时，变频器会中断电机的制动过程，执行 STOP A 响应。
运行
6.10 停止响应
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
280 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
STOP F
如果安全功能生效 1) ，STOP F 会触发 STOP A 或 STOP B：
• 故障 F01611 会立即触发 STOP A。
• 出现故障信息 C01711 时，变频器响应取决于生效的安全功能：
– 如果 STO 生效，变频器会触发 STOP A。
– 在所有其他条件下，变频器会执行 STOP B。
如果没有安全功能生效，变频器的响应方式如下：
• 故障 F01611 会立即触发 STOP A。
• 出现故障信息 C01711 时不会直接导致停止响应。但该信息会一直保留。选择安全功能
时，变频器会发出上述一种停止响应。
1) 如果 SSM 滤波器和 SSM 回差已使能，SSM 功能作为安全功能生效。
运行
6.10 停止响应
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 281
6.10.1 示例 示例 1 ：STO 生效期间出现内部事件 生效期间出现内部事件
图 6-52 安全功能 STO 生效期间出现内部事件
变频器报告一个内部事件。
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
内部事件 r9722.7 ✓ --- ✓
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
STO 撤销（扩展功能） r9720.0 ✓ ✓ ---
标准应答 p2103 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出现内部事件后接通电机
操作步骤
1. 撤销安全功能 STO。
2. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。
4. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。
运行
6.10 停止响应
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
282 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
您已应答内部事件并再次接通了电机。
❒
运行
6.10 停止响应
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 283
6.10.2 示例 示例 2 ： SSM 生效期间出现内部事件 生效期间出现内部事件
在运动监控功能生效期间出现内部事件
一项当前生效的安全功能（SS1、SSL、SDI 或 SSM）被某个内部事件中断后，变频器的响应
方式为 STOP F 。
STOP F 不一定能停止电机。

G120C6SL3210-1KE31-1AB1驱动组件G120C6SL3210-1KE31-1AB1驱动组件操作说明

停止响应 (页 280)
变频器响应
下面以带加速监控的 SSM、响应方式为 STOP B 的一个示例来说明电机此时的工作时序。
图 6-53 出现内部事件时 SSM 的响应
运行
6.10 停止响应
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
284 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
内部事件 r9722.7 ✓ --- ✓
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
SSM 反馈生效（转速低于限值） r9722.15 ✓ --- ✓
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
标准应答 p2103 --- --- ---
安全应答 r9720.7 ✓ ✓ ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在出现内部事件后接通电机
操作步骤
1. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
2. 通过以下一种方法应答内部事件：
– 通过 PROFIsafe 控制字 0，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安全应答。