G120C变频器6SL3210-1KE18-8AB1功率模块

带加速监控
p9546 SSM 转速限值（出厂设置：20 rpm）
只有当 p9560 = 0 时才用于 SS1。
p9560 脉冲封锁关闭转速 脉冲封锁关闭转速（出厂设置：10 rpm）
关闭转速
p9581 制动斜坡的参考速度 制动斜坡的参考速度（出厂设置：1500 rpm）
SBR 的基准转速
p9582 制动斜坡的延迟时间 制动斜坡的延迟时间（出厂设置：250 ms）
p9583 制动斜坡监控时间 制动斜坡监控时间（出厂设置：10 s）
r9722.1 状态信号
1 信号：SS1 生效
r9714 速度诊断 速度诊断[rpm]
[0
]
负载侧速度实际值
电机的电气转速。异步电机上机械转速由电气转速和电气转速差得出。
[1
]
当前 当前 SAM/SBR 速度限值 速度限值
r9723.16 1 信号：SAM/SBR 生效
p1135 OFF3 斜降时间 斜降时间
p1226 静态检测转速阈值 静态检测转速阈值（出厂设置：20
rpm）
一旦转速低至静态检测转速或关闭转
速 p9569，变频器便封锁电机转矩。
p1227 静态检测时间（取决于功率单元）
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 171
5.11.5.2 设置带加速监控的 设置带加速监控的 SS1
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
操作步骤
1. 点击按钮 SS1。
2. 选择“with SAM/延迟时间”。
3.“延迟时间”届满后变频器便安全封锁电机转矩，不管当前转速如何。
4.“关闭转速 SS1”是过渡至安全功能 STO 的条件之一。
5. 点击按钮“SAM”。
6.“转速公差”用来跟踪当前转速的监控。
7.“加速监控中的关闭转速”是过渡至安全功能 STO 的条件之一。
8. 关闭对话框。
您已设置了带加速监控的功能 SS1。
❒
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
172 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
说明：带加速监控的 说明：带加速监控的 SS1

图 5-12 带加速监控的 SS1
转速公差
只要电机不断减速，变频器就一直在当前转速上设定一个公差，对当前转速+公差之和进行
监控。
加速监控中的关闭转速
该监控在电机减速到“加速监控中的关闭转速”时结束。
关闭转速 关闭转速 SS1 和延迟时间 和延迟时间
如满足以下条件之一，变频器会使用功能 STO 安全封锁电机转矩：
• 当前转速降至 SS1 关闭转速。
• 延迟时间已结束。
参数 参数 描述 描述
p9501.00 1 信号： 信号：使能扩展安全功能。
0 信号： 信号：禁用扩展安全功能。
p9506 功能特性： 功能特性：（出厂设置：1）
3: 带加速监控
p9548 转速公差 转速公差（出厂设置：300 rpm）
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 173
参数 参数 描述 描述

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

公司主营：数控,

p9556 延迟时间 延迟时间 STOP B → STO（出厂设置：600000 ms）
p9560 关闭转速 关闭转速 SS1（出厂设置：10 rpm）
p9568 加速监控中的关闭转速 加速监控中的关闭转速（出厂设置：0 rpm）
r9714 速度诊断 速度诊断[rpm]
[0] 负载侧速度实际值
电机的电气转速。异步电机上机械转速由电气转速和电气转速差得出。
[1] 当前 当前 SAM/SBR 速度限值 速度限值
r9722.1 1 信号：SS1 生效
r9723.16 1 信号：SAM/SBR 生效
p1226 静态检测转速阈值 静态检测转速阈值（出厂设置：20 rpm） 一旦转速低至静态检测转速或
关闭转速 p9569，变频器便封
锁电机转矩。
p1227 静态检测时间（取决于功率单元）
5.11.6 设置 设置 SLS
5.11.6.1 设置监控功能
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
174 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
操作步骤
1. 点击按钮 SLS。
2. 选择两种监控模式之一：
– 带延迟时间
– 带 SBR
3. 选择了“带延迟时间”时：
该延迟时间要设置得足够长，使得在选中 SLS 后拖动负载的电机可以在该时间内从
转速下降到 SLS低档位。
选择了“带 SBR”时：点击用于设置安全制动斜坡 (SBR) 的按钮。
设置带制动斜坡监控的 SS1 (页 169)
4. 设定转速限值占当前选中的 SLS 档位的比例，单位：%，参见 ⑦ 和 ⑧ 。
5. 待监控的负载转速。
只有选择了 PROFIsafe 作为接口时，档位 2 … 4 才可用。
6. 监控响应。
停止响应 (页 280)
7. 将该信号互联保留出厂设置时，在选中 SLS 时变频器会在正方向上对转速设定值进行限制。
8. 将该信号互联保留出厂设置时，在选中 SLS 时变频器会在负方向上对转速设定值进行限制。
9. 关闭对话框。
您已设置了安全功能 SLS。
❒
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 175
SLS 功能描述 功能描述
图 5-13 选择 SLS 后的特性。左图：带制动斜坡监控；右图：不带制动斜坡监控
选择 SLS 后，变频器会使电机在 OFF3 减速时间内制动。
设置带制动斜坡监控的 SS1 (页 169)
参数 参数 描述 描述
p1051 斜坡函数发生器转速限值，正旋转方向（出厂设置取决于控制单元）
p1052 斜坡函数发生器转速限值，负旋转方向（出厂设置取决于控制单元）
p1135 OFF3 斜降时间 斜降时间
p9501.00 安全功能使能
1 信号：使能 SLS 和扩展安全功能。
0 信号：禁用 SLS 和扩展安全功能。
p9506 功能特性： 功能特性：（出厂设置：1）
1: 带制动斜坡监控
3: 不带制动斜坡监控

G120C变频器6SL3210-1KE18-8AB1功率模块G120C变频器6SL3210-1KE18-8AB1功率模块伺服电机

SLS 限值（所有转速档的出厂设置：2000 rpm）
p9533 设定值转速限值 设定值转速限值（出厂设置：80%）
变频器将设定转速控制在 r9733 值以下。
r9733[0] = p9531[x] × p9533。
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
176 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
参数 参数 描述 描述
p9551 SLS 换档延迟时间（出厂设置：100 ms）
选择 SLS 延时 → SLS 生效，在带斜坡制动监控时失效。
p9563[0…
3]
SLS 的停止响应（出厂设置：STOP A）
0: STOP A
1: STOP B
p9581 制动斜坡的参考速度 制动斜坡的参考速度（出厂设置：1500 rpm）
SBR 的基准转速
p9582 制动斜坡的延迟时间 制动斜坡的延迟时间（出厂设置：250 ms）
p9583 制动斜坡监控时间 制动斜坡监控时间（出厂设置：10 s）
制动斜坡的斜率取决于 p9581 和 p9583。
r9714 速度诊断 速度诊断[rpm]
[0
]
负载侧速度实际值
电机的电气转速。异步电机上机械转速由电气转速和电气转速差得出。
[1
]
当前 当前 SAM/SBR 速度限值 速度限值
[2
]
当前 当前 SLS 速度限值 速度限值
r9722.04 状态信号
1 信号：SLS 生效
0 信号：SLS 未生效
r9733 设定速度限值生效
[0
]
正设定值极限
[1
]
负设定值极限
[2
]
设定值极限值
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 177
5.11.6.2 验收测试的设置
在验收测试时要求电机超过安全功能限速工作，因此必须暂时关闭变频器的限速功能。
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
操作步骤

1. 打开“验收模式”对话框。
2. 设置变频器关闭限速的时间。在该时间内进行验收测试时，电机可超过限速工作。
在该时间届满后，变频器结束验收模式并再次激活内部的限速功能。
您已准备好进行功能验收。
❒
参数

G120C变频器6SL3210-1KE18-8AB1功率模块G120C变频器6SL3210-1KE18-8AB1功率模块

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

数控备件,

西门子LOGO控制器可编程西门子S7-200PLC模块西门子S7-300PLC模块西门子S7-400PLC模块西门子S7-1200PLC模块西门子S7-1500PLC模块西门子V20变频器西门子V90伺服驱动西门子触摸屏西门子.828.840D.808.802数控系列西门子数控维修西门子电线电缆西门子传感器西门子交换机 6GK5 西门子通讯网卡6GK1西门子驱动程序西门子伺服电机西门子数控备件西门子S120驱动系统西门子LOGO控制器可编程西门子S7-200PLC模块西门子S7-300PLC模块西门子S7-400PLC模块西门子S7-1200PLC模块西门子S7-1500PLC模块西门子V20变频器西门子V90伺服驱动
p9558 验收测试期限 验收测试期限（出厂设置：40000 ms）
期限：100 秒。
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
178 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
5.11.7 设置 设置 SSM
前提条件
1. 打开安全功能 SSM 对话框。
2. 选择功能，带或不带回差。
3. 设置电机关闭后的工作方式。
如果在脉冲被封锁后已将 SSM 反馈设为“保持生效”，在接通电机时必须遵循规定的信号顺
序。
在 SSM 生效期间接通电机 (页 263)
4. 设置需要监控的转速。
5. 只能在已使能回差 ② 时设置滤波时间。
6. 只能在已使能回差 ② 时设置回差。
您已设置了安全功能 SSM。
❒
SSM 功能在调试结束后立即生效。
SSM，不带回差 ，不带回差
转速监控
• 电机启动后，变频器会对负载转速与转速限值进行对比。
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
图 5-14 不带回差的 SSM 安全功能的工作时序
参数 参数 描述 描述
p9501.00 1 信号： 信号：使能扩展安全功能。
0 信号： 信号：禁用扩展安全功能。
p9501.16 1 信号： 信号：使能回差和滤波
0 信号： 信号：禁止回差和滤波
p9546 转速限值 转速限值（出厂设置：20 rpm）
r9714[0] 负载侧速度实际值 负载侧速度实际值[rpm]
电机的电气转速。异步电机上机械转速由电气转速和电气转速差得出。
r9722.15 1 信号 信号：转速值低于转速限值
带回差的 带回差的 SSM
如果要监控转速是否接近转速限值，有效的方法是设置回差。
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
180 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
转速监控
• 电机启动后，变频器会在考虑回差的情况下对负载转速与转速限值进行对图 5-15 带回差的 SSM 安全功能的工作时序
滤波器
信号滤波器可以对变频器测出的转速进行平波。当您想对接近转速限值的转速进行监控时，
请使用滤波器。
图 5-16 SSM 滤波器的工作方式
参数 参数 描述 描述
p9501.00 1 信号： 信号：使能扩展安全功能。
0 信号： 信号：禁用扩展安全功能。
p9501.16 1 信号： 信号：使能回差和滤波
0 信号： 信号：禁用回差和滤波
p9545 滤波时间 滤波时间（出厂设置：0 ms）
p9546 转速限值 转速限值（出厂设置：20 rpm）
p9547 回差 回差（出厂设置：10 rpm）
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 181
参数 参数 描述 描述
r9714[0] 负载侧速度实际值 负载侧速度实际值[rpm]
电机的电气转速。异步电机上机械转速由电气转速和电气转速差得出。
r9722.15 1 信号 信号：转速值低于转速限值
电机关闭后的 电机关闭后的 SSM 反馈 反馈
您可选择 SSM 功能在电机关闭后是否保持生效。
如果 SSM 保持生效，变频器会作出如下响应：
• 变频器在电机关闭后冻结信号“转速低于限值”。
• 电机关闭后，STO 生效。
图 5-17 电机关闭后的 SSM 反馈。链接：SSM 失效。右图：SSM 保持生效
在 SSM 生效期间关闭电机 (页 259)
参数 参数 描述 描述

G120C变频器6SL3210-1KE18-8AB1功率模块G120C变频器6SL3210-1KE18-8AB1功率模块伺服电机

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

p9509.00 1 信号：在电机关闭后 SSM 失效
0 信号：电机关闭后 SSM 仍保持生效
5.11.8 设置 设置 SDI
5.11.8.1 设置监控功能
前提条件
进入 Startdrive 在线模式。
调试
5.11 设置扩展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
182 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG延迟时间 延迟时间
在延迟时间届满后，变频器监控电机的旋转方向。该延迟时间要设置得足够长，使得选中 SDI
后拖动负载的电机可以在该时间内从转速减速到静态。变频器以 OFF3 减速时间使
电机制动。
公差 公差
变频器允许电机在错误方向上短暂地运行一段时间，比如：变频器允许在电机减速到静态这
一阶段内出现短暂的过冲。变频器因此会将电机转速换算为角度。利用公差您可以设置变频
器允许大角度。
电机关闭后的 电机关闭后的 SDI 反馈 反馈
您可选择 SDI 功能在电机关闭后是否保持生效。
• 变频器在电机关闭后冻结信号“SDI 生效”。