G120XA订货号6SL3220-3YD20-0CB0驱动组件

功能说明
选择应用类别 选择应用类别“Standard Drive Control”后的特性曲线 后的特性曲线
① 起动电流控制可在转速较低时优化转速控制器
② 变频器会补偿电机定子电阻中的压降。
图 8-48 选择“Standard Drive Control”后的特性曲线
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
338 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
应用类别“Standard Drive Control”减少了特性曲线的数量和设置选项：
• 提供线性特性曲线和抛物线特性曲线供使用。
• 选中的工艺应用会确定特性曲线。
表格 8-63 线性和抛物线特性曲线
要求 应用示例 注释 特性曲
线
参数
需要的转矩不

技术数据

技术数据

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

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依赖于转速
输送带、辊式运
输机、链式输送
机、偏心螺杆
泵、压缩机、挤
压机、离心机、
搅拌机、混合器
- 线性 p0501 = 0
需要的转矩随
转速的升高而
升高
离心泵、径流式
风机、轴流式风
机
电机和变频器的损耗比线性特
性曲线时少。
抛物线 p0501 = 1
参数
参数 说明 出厂设置
r0025 CO:经过滤波的输出电压 - Veff

G120XA订货号

6SL3220-3YD20-0CB0

驱动组件

技术数据

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

Smart200，
r0066 CO:输出频率 - Hz
r0071 输出电压 - Veff
p0310[M] 电机额定频率 0 Hz
p501 工艺应用 0
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 339
8.20.2.1 V/f 控制的特性曲线 控制的特性曲线
① 特性曲线的电压提升可在转速较低时优化转速控制
② 采用磁通电流控制（FCC）时，变频器会补偿电机定子电阻中的压降
图 8-49 V/f 控制的特性曲线
随着转速或输出频率的升高，变频器不断提高其输出电压 U。允许的变频器输出电压取
决于输入电压。
即使在输出电压条件下，变频器也可提高输出频率。电机随后以弱磁运行。
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
340 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
额定频率下的输出电压值 p0310 还取决于下列值：
• 变频器容量与电机容量之比
• 电源电压
• 电源阻抗
• 当前电机转矩
不同输入电压下允许大输出电压请查阅技术数据。
技术数据 (页 471)
表格 8-64 不同应用中适用的特性曲线
要求 应用示例 注释 特性曲
线
参数
需要的转矩不
依赖于转速
输送带、辊式运
输机、链式输送
机、偏心螺杆
泵、压缩机、挤
压机、离心机、
搅拌机、混合器
- 线性 p1300 = 0
变频器可补偿定子电阻所导致
的电压损耗。推荐用于 7.5kW
以下的电机。
前提条件：已经按照铭牌所示
对电机数据进行了设置，并在
快速调试后执行了电机数据检
测。
带有磁
通电流
控制
(FCC)的
线性特
性曲线
p1300 = 1
需要的转矩随
转速的升高而
升高
离心泵、径流式
风机、轴流式风
机
电机和变频器的损耗比线性特
性曲线时少。
抛物线 p1300 = 2
表格 8-65 特殊应用的特性曲线
要求 应用示例 注释 特性曲
线
参数
低动态且转速
恒定的应用
离心泵、径流式
风机、轴流式风
机
当达到转速设定值并保持 5 秒
时，变频器会降低输出电压。
相比抛物线特性曲线，ECO 模
式可节省电能。
ECO 模
式
p1300 = 4
或
p1300 = 7
变频器必须维
持电机转速尽
可能地恒定。
纺织工业中的驱
动
达到电流极限后，变频器
会降低输出电压，而不是频率。
频率精

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

杭州萧优自动化科技有限公司

确的特
性曲线
p1300 = 5
或
p1300 = 6
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 341
要求 应用示例 注释 特性曲
线
参数
可设置 V/f 特
性曲线
- - 可设置
的特性
曲线
p1300 = 3
采用独立电压
设定值的 V/f
特性曲线
- 频率和电压之间的关系不是在
变频器内计算得出，而是由用
户给定。
独立电
压设定
值
p1300 = 19
参数
参数 说明 出厂设置
r0025 CO:经过滤波的输出电压 - Veff
r0066 CO:输出频率 - Hz
r0071 输出电压 - Veff
p0304[M] 电机额定电压 0 Veff
p0310[M] 电机额定频率 0 Hz
p1300[D] 开环/闭环控制方式 0
p1333[D] V/f 控制，FCC 启动频率 0 Hz
p1334[D] V/f 控制转差补偿的初始频率 0 Hz
p1335[D] 转差补偿比例系数 0 %
p1338[D] V/f 控制，谐振抑制增益 0
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
342 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
功能说明
选择应用类别 选择应用类别“Standard Drive Control”后的特性曲线 后的特性?
① 起动电流控制可在转速较低时优化转速控制器
② 变频器会补偿电机定子电阻中的压降。
图 8-50 选择“Standard Drive Control”后的特性曲线
应用类别“Standard Drive Control”减少了特性曲线的数量和设置选项：
• 提供线性特性曲线和抛物线特性曲线供使用。
• 选中的工艺应用会确定特性曲线。
表格 8-66 线性和抛物线特性曲线
要求 应用示例 注释 特性曲
线
参数
需要的转矩不
依赖于转速
输送带、辊式运
输机、链式输送
机、偏心螺杆
泵、压缩机、挤
压机、离心机、
搅拌机、混合器
- 线性 p0501 = 0
需要的转矩随
转速的升高而
升高
离心泵、径流式
风机、轴流式风
机
电机和变频器的损耗比线性特
性曲线时少。
无编码器的转速控制
编号 名称 出厂设置

G120XA订货号6SL3220-3YD20-0CB0驱动组件G120XA订货号6SL3220-3YD20-0CB0驱动组件

技术数据

p0342[M] 总转动惯量和电机转动惯量的比例 1
p1452 转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器） 10 ms
p1470[D] 转速控制器，无编码器运行时的比例增益 0.3
p1472[D] 转速控制器无编码器运行时的积分时间 20 ms
p1496[D] 加速度前馈控制比例系数 0 %
8.20.3.3 高级设置
概述
带牵引负载的特殊设置
牵引负载（例如：起升机构）即使在电机停机时也会对其产生持久力。
建议在牵引负载上采用带编码器的矢量控制。
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 353
功能说明
如果在牵引负载上使用了不带编码器的矢量控制，则需要进行以下设置：
• 设置以下参数：
• 电机抱闸打开时输入转速设定值 > 0。
转速设定值 = 0 且电机抱闸打开时，负载下降，因为异步电机由于牵引负载而以转差频
率在旋转。
• 设置斜坡函数发生器的加速时间和减速时间 ≤ 10 s。
• 如果在开机调试时选择了应用等级 Dynamic Drive Control，则设置 p0502 = 1（工艺应
用：动态逼近或返回）。
参数
参数 说明 出厂设置
p1610[D] 静态转矩设定值（无编码器） 50 %
p1750[D] 电机模型配置 0000 0000
0000 1100 bin
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
354 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.20.3.4 摩擦特性曲线
概述
在许多应用（如：带齿轮电机或传送带的应用）中不能忽视负载的摩擦转矩。
变频器提供在转速控制器条件下带摩擦转矩前馈控制转矩设定值的方法。前馈控制根据转速
变化降低了转速超调。
图 8-55 摩擦特性曲线
摩擦特性曲线的控制点定义用于正旋转方向上的转速。在负旋转方向上，变频器使用带负号
的控制点。
功能说明
记录摩擦特性曲线
快速调试结束后，变频器会将控制点的转速设为与电机额定转速相匹配的值。所有控制点的
摩擦转矩仍为零。根据要求，变频器记录摩擦特性曲线：变频器逐步将电机加速至额定转速，
测量摩擦转矩并将摩擦转矩写入摩擦特性曲线的控制点上。
前提条件
电机允许加速至额定转速，而不会造成人员伤亡或财产损失。
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 355
操作步骤
1. 设置 p3845 = 1：变频器先后在两个旋转方向上使电机加速，并计算正方向和负方向上的测
量结果。
2. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。
3. 变频器使电机加速。
测量期间，变频器发出报警 A07961。
当变频器计算出所有摩擦特性曲线上的控制点（*代码 F07963）时，变频器停止电机。
已成功记录了摩擦特性曲线。
❒
将摩擦特性曲线添加到扭矩设定值上
如果激活了摩擦特性曲线 (p3842 = 1)，变频器会将摩擦特性曲线 r3841 的输出添加到扭矩
设定值上。
参数

G120XA订货号6SL3220-3YD20-0CB0驱动组件

G120XA订货号

6SL3220-3YD20-0CB0

驱动组件

技术数据

参数 说明 出厂设置
p3820[D] 摩擦特性曲线值 n0 15 rpm
p3821[D] 摩擦特性曲线值 n1 30 rpm
p3822[D] 摩擦特性曲线值 n2 60 rpm
p3823[D] 摩擦特性曲线值 n3 120 rpm
p3824[D] 摩擦特性曲线值 n4 150 rpm
p3825[D] 摩擦特性曲线值 n5 300 rpm
p3826[D] 摩擦特性曲线值 n6 600 rpm
p3827[D] 摩擦特性曲线值 n7 1200 rpm
p3828[D] 摩擦特性曲线值 n8 1500 rpm
p3829[D] 摩擦特性曲线值 n9 3000 rpm
p3830[D] 摩擦特性曲线值 M0 0 Nm
p3831[D] 摩擦特性曲线值 M1 0 Nm
p3832[D] 摩擦特性曲线值 M2 0 Nm
p3833[D] 摩擦特性曲线值 M3 0 Nm
p3834[D] 摩擦特性曲线值 M4 0 Nm
p3835[D] 摩擦特性曲线值 M5 0 Nm
p3836[D] 摩擦特性曲线值 M6 0 Nm
p3837[D] 摩擦特性曲线值 M7 0 Nm
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
356 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
参数 说明 出厂设置
p3838[D] 摩擦特性曲线值 M8 0 Nm
p3839[D] 摩擦特性曲线值 M9 0 Nm
r3840.0…8 CO/BO:摩擦特性曲线状态字 -
r3841 CO:摩擦特性曲线输出 - Nm
p3842 摩擦特性曲线激活 0
p3845 摩擦特性曲线记录功能激活 0
p3846[D] 摩擦特性曲线记录的斜坡升降时间 10 s
p3847[D] 摩擦特性曲线记录的热启动时间 0 s
其它信息见参数手册。
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 357
8.20.3.5 转动惯量测定器
概览
根据负载转动惯量和转速设定值变化，变频器可计算电机所需的加速转矩。通过转速控制器
预控制，加速扭矩扭矩设定值的主要百分比。转速控制器会改正预控制（前馈控制）
图 8-56 转动惯量测定器对转速控制的影响
变频器中的转动惯量值越，转速变化后的过冲就越小。
变频器计算负载和电机的总转动惯量。该计算包含以下内容：
• 当前转速
• 电机转矩实际值
• 降低负载
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
358 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
图 8-58 转动惯量测定器的功能概览
在使用转动惯量测定器的同时，推荐激活摩擦特性曲线。
摩擦特性曲线 (页 355)
变频器如何计算负载转矩？
图 8-59 计算负载转矩
低转速时，变频器根据实际电机转矩计算负载转矩 M L 。
在以下条件下进行计算：
• 转速 ≥ p1226
• 加速设定值 < 8 1/s 2 (≙ 转速变化 480 rpm 每秒)
• 加速度 × 转动惯量 (r1493) < 0.9 × p1560
电气制动电机
8.21.1 电气制动