G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2变频器

插头编码 TM31
保持与MOTION-CONNECT说明中相同的导线弯曲度。
补充系统组件与编码器连接
7.2 终端模块 31 (TM31)
AC驱动设备手册
7-20 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.2.7 技术数据
表格 7-17 技术数据
单位 值
电子电源
电压
电流（没有DRIVE-CLiQ和数字输出）
损耗功率
V DC
A DC
W
DC 24 (20.4 – 28.8)
0,5
<10
PE/接地连接 在带有M4/1.8Nm螺丝的外壳上
反应时间 数字输入/输出和模拟输入/输出时的反应时间由以下部分组成：
• 组件自身的反应时间（约 1/2 DRIVE-CLiQ周期）。
• 通过DRIVE-CLiQ连接进行传输的时间（约 1个DRIVE-CLiQ周期）。
• 控制单元上的求值运算（参见功能图）。
参考文献： SINAMICS S 清单手册，章节“功能图”。
重量 kg 1
 补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-21
7.3 7.3 7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
7.3.1 说明
箱式悬挂编码器模块10（SMC10）处理编码器信号，并将转速、位置实际值、转子位置和可
能包含的电机温度通过DRIVE-CLiQ发送给控制单元。
SMC10可以在2.2以上版本的固件中运行。
SMC10用于处理旋转变压器的编码器信号。
表格 7-18 规格
值
旋转变压器的传动比 ü = 0.5
ü=0.5时，SMC10上的激励电压 4.1 Veff
SMC10的振幅监控阈值（次级轨迹） 1 Veff
激励电压为4.1V，不能进行参数设置。
激励频率与电流调节器脉冲同步，在5kHz至10kHz的范围内。
根据欧姆电阻R与电感L的关系可以得知，是否可以使用SMC10分析旋转变压器。 参见下图：

图 7-9 激励频率f=5000Hz时的可连接阻抗
编码器导线最大长度为130米。
根据DIN 50022将组件卡在凹槽导轨上。
补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
7-22 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.2 安全说明
小心
必须保证组件上下有 50 mm 的空间用于通风。
注意事项
每个编码器模块只允许连接一个测量系统。
注意
在测量系统外壳与测量系统电子部件之间不允许有电流连接（对于常用的编码器系统都要满足
此要求）。如不遵守规定，则系统可能会达不到所需要的抗干扰性（存在补偿电流通过电子地
的危险）。
小心
原则上，通向温度传感器的连接导线必须进行屏蔽布线。导线屏蔽的两端和大部分必须与接地
位相连。与电机电缆一同引入的温度传感器导线，必须成对绞合在一起并分别进行屏蔽。
 补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-23
7.3.3 接口说明
7.3.3.1 一览图

图 7-10 SMC10的接口说明
补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
7-24 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-19 DRIVE-CLiQ接口 X500
引脚 信号名称 技术参数
1 TXP 发送数据 +
2 TXN 发送数据 -
3 RXP 接收数据 +

G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2变频器G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2

西门子说明书

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4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收数据 -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 电子地
 补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-25
7.3.3.3 X520 编码器系统
表格 7-20 编码器接口 X520
引脚 信号名称 技术参数
1 保留，未占用
2 保留，未占用
3 A （sin+） 旋转变压器信号 A
4 A* （sin-） 相反的旋转变压器信号 A
5 接地 接地 （用于内部屏蔽）
6 B （cos+） 旋转变压器信号 B
7 B* （cos-） 相反的旋转变压器信号 B
8 接地 接地 （用于内部屏蔽）
9 RESP 旋转变压器激励 正
10 保留，未占用
11 RESN 旋转变压器激励 负
12 保留，未占用
13 + 温度 电机温度采集 KTY+
14 保留，未占用
15 保留，未占用
16 保留，未占用
17 保留，未占用
18 保留，未占用
19 保留，未占用
20 保留，未占用
21 保留，未占用
22 保留，未占用
23 保留，未占用
24 接地 接地 （用于内部屏蔽）
25 - 温度 电机温度采集 KTY-
补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
7-26 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.4 X524 电子电源
表格 7-21 端子排 X524
端子 功能 技术参数
+ 电子电源
+ 电子电源
M 电子地
M 电子地
电压: 24 V (20.4 V 28.8 V)
电流消耗： 最大 0.35 A
通过插头中电桥的最大电流： 20 A，在55°C时
最大可连接横截面： 2.5 mm²
类型： 螺旋端子2（参见附录）
注意
“+”或“M”这两个端子都在插头中进行桥接。 这样可以保证供电电压的回线循环。
7.3.3.5 SMC10上的LED说明
表格 7-22 SMC10上的LED说明
LED 颜色 状态 技术参数
- 关 缺少电子电源或者超出了所允许的公差范围。
绿色 持续发光 组件准备运行，并且开始进行循环DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持续发光 构建DRIVE-CLiQ通信。
红色
持续发光
该组件至少存在一个故障。 提示：
LED的控制与重新设置相应信息无关。
绿/
红
闪烁
2 Hz
正在进行固件下载。
RDY
绿色/橙色
或者
红色/橙色
闪烁
2 Hz
通过LED激活组件识别（p0144）。
提示：

G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2变频器

G120C变频器

6SL3210-1KE15-8UF2

变频器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

始终以的工程技术、不懈的创新追求、优良的品质、出众的可靠性及广泛的国际性在业界独树一帜。西门子业务遍及，专注于服务楼宇和分布式能源系统的智能基础设施，以及针对过程工业和制造业的自动化和数字化等领域。通过独立运营的西门子能源和西门子交通业务，西门子正在重塑当今和未来的能源系统发展以及原装客运和货运服务市场。西门子能源业务遍布原装，凭借在上市公司西门子医疗股份公司和西门子歌美飒可再生能源公司（作为西门子能源的一部分）的多数股权，西门子在医疗技术和数字化医疗服务以及陆上和海上风力发电等领域也是原装环境友好解决方案供应商。

3、物料输送中，能耗低，大限度的运行成本。在密闭管道内，以链片为传动构件带动物料沿管道运动。 9、防爆设计和气密设计。大能力可达300 m3/h。节省人工，效率高，可以输送到，有风干除尘作用。
这两种方法与通过p0144=1激活时LED的状态有关。
 补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-27
故障的原因及消除
下列文献中列出了有关故障原因和消除的信息：
参考文献： /IH1/ SINAMICS，开机调试手册。
7.3.4 外形尺寸图
图 7-11 外形尺寸图 SMC10
补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
7-28 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.5 安装
安装
1. 将组件放置在凹槽导轨上。
2. 然后将组件嵌入凹槽导轨。 必须卡住背面的安装滑块。
3. 这时就可以在凹槽导轨上向左或向右移动组件到达目标位置。
拆卸

图 7-12 从凹槽导轨上拆卸
 补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-29
7.3.6 技术数据
表格 7-23 技术数据
单位 值
电子电源
电压
电流
V DC
A DC
DC 24 (20.4 – 28.8)
最大 0.3
PE/接地连接 在带有M4/1.8Nm螺丝的外壳上
重量 kg 0,8
保护方式 IP20或IPXXB
补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
7-30 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4 7.4 7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
7.4.1 说明
箱式悬挂编码器模块20（SMC20）处理编码器信号，并将转速、位置实际值、转子位置、可
能包含的电机温度和参考点通过DRIVE-CLiQ发送给控制单元。
可连接的编码器为增量编码器SIN/COS（1
Vss）与带有EnDat和SSI的原装值编码器（使用5V工作电压）。
编码器导线最大长度为100米。
根据DIN 50022将组件卡在凹槽导轨上。
SMC20可以在2.2以上版本的固件中运行。
7.4.2 安全说明
小心
必须保证组件上下有 50 mm 的空间用于通风。
注意事项
每个编码器模块只允许连接一个测量系统。
注意
在测量系统外壳与测量系统电子部件之间不允许有电流连接（对于常用的编码器系统都要满足
此要求）。如不遵守规定，则系统可能会达不到所需要的抗干扰性（存在补偿电流通过电子地
的危险）。
小心
原则上，通向温度传感器的连接导线必须进行屏蔽布线。导线屏蔽的两端和大部分必须与接地
位相连。与电机电缆一同引入的温度传感器导线，必须成对绞合在一起并分别进行屏蔽。
 补充系统组件与编码器连接

G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2变频器G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2变频器西门子说明书

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行。现在我非常期待之旅，我还邀请了一起同行。该批金杯大海狮的顺利交付也标志着华晨雷诺此次中标项目告捷，对于华晨雷诺在海外市场的品牌形象和进一步拓展海外市场有着重要的意义。线输送设备是一种驱动以连续运输物料的机械。 　38岁的炼钢工人陈刚对这种高温作业早习以为常。
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册

图 7-13 SMC20的接口说明
补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
7-32 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-24 DRIVE-CLiQ接口 X500
引脚 信号名称 技术参数
1 TXP 发送数据 +
2 TXN 发送数据 -
3 RXP 接收数据 +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收数据 -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 电子地
 补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-33
7.4.3.3 X520 编码器系统
表格 7-25 编码器接口 X520
引脚 信号名称 技术参数
1 P-编码器 编码器供电
2 M-编码器 编码器供电接地
3 A 增量信号 A
4 A* 反向增量信号 A
5 接地 接地 （用于内部屏蔽）
6 B 增量信号 B
7 B* 反向增量信号 B
8 接地 接地 （用于内部屏蔽）
9 保留，未占用
10 EnDat_脉冲，
SSI_脉冲
EnDat接口脉冲，
SSI脉冲 1）
11 保留，未占用
12 EnDat_脉冲*，
SSI_脉冲*
相反的EnDat接口脉冲，
相反的SSI脉冲 1）
13 + 温度 电机温度采集 KTY+/PTC
14 5 V 传感 编码器供电传感输入
15 EnDat_数据，
SSI_数据
EnDat接口数据，
SSI数据 1）
16 0 V 传感 编码器供电传感输入接地
17 R 参考信号 R
18 R* 相反的参考信号 R
19 C 原装值信号 C
20 C* 相反的原装值信号 C
21 D 原装值信号 D
22 D* 相反的原装值信号 D
23 EnDat_数据*，
SSI_数据*
相反的EnDat接口数据，
相反的SSI数据
24 接地 接地 （用于内部屏蔽）
25 - 温度 电机温度采集 KTY-/PTC
1） 从固件2.4版本开始
补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
7-34 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.4 X524 电子电源
表格 7-26 端子排 X524
端子 功能 技术参数
+ 电子电源
+ 电子电源
M 电子地
M 电子地

G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2变频器G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2变频器西门子说明书

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

安装时首先用水平仪找平基础和安装支架的水平度，然后使之固定。我们坚持并践行的，从不是引进模仿、大批量生产、低价格获取市场的轻基因商业，而是打破技术恐惧症，自主研发获取核心竞争力的重基因之路。节省人工，效率高，可以输送到，有风干除尘作用。式六工位数控压装机构，巧妙解决了压装内、外密封和轴承，解决了自动注脂，特别是解决了难以自动压装的轴用弹性挡圈。输送机根据结构形式可分为：平形皮淌渌突和升降式皮带输送机。

承诺一：1、保证全新*承诺二：2、保证安全准时发货承诺三：3、保证售后服务质量流程一：1、客户确认所需采购产品型号流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单   
电压: 24 V (20.4 V 28.8 V)
电流消耗： 最大 0.35 A
通过插头中电桥的最大电流：
20 A，在55°C时
最大可连接横截面： 2.5 毫米²
种类： 螺旋端子2（参见附录A）
注意
“+”或“M”这两个端子都在插头中进行桥接。 这样可以保证供电电压的回线循环。
7.4.3.5 SMC20上的LED说明
表格 7-27 SMC20上的LED说明
LED 颜色 状态 技术参数
- 关 缺少电子电源或者超出了所允许的公差范围。
绿色 持续发光 组件准备运行，并且开始进行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持续发光 构建DRIVE-CLiQ通信。
红色
持续发光
该组件至少存在一个故障。 提示：
LED的控制与重新设置相应信息无关。
绿/
红
闪烁
2 Hz
正在进行固件下载。
RDY
绿色/橙色
或者
红色/橙色
闪烁
2 HZ
通过LED激活组件识别（p0144）。
提示：
这两种方法与通过p0144=1激活时LED的状态有关。
故障的原因及消除
下列文献中列出了有关故障原因和消除的信息：
参考文献： /IH1/ SINAMICS，开机调试手册。
 补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-35
7.4.4 外形尺寸图
图 7-14 外形尺寸图 SMC20
补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
7-36 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.5 安装
安装
1. 将组件放置在凹槽导轨上。
2. 然后将组件嵌入凹槽导轨。 必须卡住背面的安装滑块。
3. 这时就可以在凹槽导轨上向左或向右移动组件到达目标位置。

图 7-15 从凹槽导轨上拆卸
 补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-37
7.4.6 技术数据
表格 7-28 技术数据
单位 值
电子电源
电压
电流
损耗功率

G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2变频器G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2变频器西门子说明书

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V DC
A DC
W
DC 24 （20.4 – 28.8）
最大 0.4
<10
PE/接地连接 在带有M4/1.8Nm螺丝的外壳上
重量 kg 0,8
表格 7-29 最大的可分析频率（转速）
旋转变压器 旋转变压器/电机的最大转速
极数 极对数 8kHz / 125 微秒 4kHz / 250 微秒 2kHz / 500 微秒
2 极 1 120,000 分钟 -1 60,000 分钟 -1 30,000 分钟 -1
4 极 2 60,000 分钟 -1 30,000 分钟 -1 15,000 分钟 -1
6 极 3 40,000 分钟- 1 20,000 分钟 -1 10,000 分钟- 1
8 极 4 30,000 分钟 -1 15,000 分钟 -1 7,500 分钟 -1
补充系统组件与编码器连接
7.5 制动控制选件模块
AC驱动设备手册
7-38 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.5 7.5 7.5 制动控制选件模块
7.5.1 导言
带有抱闸制动的电机在运行时需要使用制动控制选件模块。
制动控制选件模块提供CU/PM340与电机制动装置之间的电气接口。 有两种规格可供选择：
1. 制动继电器
2. 安全制动继电器
它被安装在屏蔽包中（参见章节“屏蔽包”）或者可以将它安装在开关柜的后壁上。
7.5.2 制动继电器
7.5.2.1 说明
与块形结构功率模块相连，制动继电器可以控制电机制动。
制动继电器既可以在DC24V条件下也可以在1 AC240V条件下进行制动工作。
集成式继电器由控制单元进行控制。 通过一个二子连接浮动的常闭触点。
制动继电器具有下列接口：
表格 7-30 制动继电器接口一览
类型 数量
控制电机制动线圈的开关触点（常开触点） 1
通向块形结构功率模块的成形电缆（CTRL）的连
接
1
在制动继电器的供货范围中包含有连接功率模块的成形电缆。
 补充系统组件与编码器连接
7.5 制动控制选件模块
AC驱动设备手册