G120C变频器6SL3210-1KE17-5UF1变频器

变频器 SINAMICS G120C
304 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
编号 名称 出厂设置
r1077 CO:附加设定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函数发生器
设定值通道中的斜坡函数发生器用于限制转速设定值的变化速率（加速）。减慢的加速会使
得电机加速转矩降低。这样电机就可以减负且生产设备也得到了保护。
扩展斜坡函数发生器不仅限制加速度，而且还通过设定值圆整对加速度的变化（急动度）进
行限制。如此一来便不会突然形成电机转矩。
扩展斜坡函数发生器
扩展斜坡函数发生器的斜坡上升时间和斜坡下降时间是可以单独设置的。这两个时间的
设置和实际应用紧密相关，可以是几百毫秒，也可以是几分钟。
通过开始端圆整和结束端圆整可以实现平滑的加速和减速。
电机的斜坡上升和下降时间会因圆整处理而有所延长。
• 有效的斜坡上升时间 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
• 有效的斜坡下降时间 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高级调试
8.18 设定值处理
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于设置扩展斜坡功能发生器的参数
参数 描述 描述
p1120 斜坡功能发生器加速时间 斜坡功能发生器加速时间（出厂设置：10 s）
指电机从零加速到最大转速 p1082 的时间
p1121 斜坡功能发生器的减速时间 斜坡功能发生器的减速时间（出厂设置：10 s）
指电机从最大转速下降到零的时间

G120C变频器6SL3210-1KE17-5UF1变频器

G120C变频器

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在综合机械化采煤工作面与综合机械化掘进工作面，工作面推进速度较快，巷道的长度与运输距离也相应发生变化，这就要求运输设备能够灵活迅速地进行伸长与缩短，可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。 8、管链输送机都采用自主＜扑愠绦颍使得输送机的输送管道和弯头等不同的部位保持必要的静和拉紧力，为设计低噪声和低磨损的管链输送机提供高数据。在密闭管道内，以链片为传动构件带动物料沿管道运动。 10、可以重载起动。
p1130 斜坡功能发生器开始端平滑时间 斜坡功能发生器开始端平滑时间（出厂设置：0 s）
扩展斜坡功能发生器的开始端平滑时间。该值对加速和减速过程都有效。
p1131 斜坡功能发生器结束端平滑时间 斜坡功能发生器结束端平滑时间（出厂设置：0 s）
扩展斜坡功能发生器的结束端平滑时间。该值对加速和减速过程都有效。
p1134 斜坡功能发生器平滑类型 斜坡功能发生器平滑类型（出厂设置：0）
0:持续平滑
p1135 OFF3 减速时间（出厂设置：0 s）
急停功能 (OFF3) 具有一个单独的减速时间。
p1136 OFF3 开始端平滑时间（出厂设置：0 s）
扩展斜坡功能发生器中的 OFF3 开始端平滑时间。
p1137 OFF3 结束端平滑时间（出厂设置：0 s）
扩展斜坡功能发生器中的 OFF3 结束端平滑时间
其他信息，请参见参数手册中的功能图 3070 和参数表。
设置扩展斜坡函数发生器
操作步骤
1. 给出一个尽可能大的转速设定值。
2. 接通电机。
3. 检查电机的运转情况。
– 如果电机加速过慢，请缩短加速时间。
过短的加速时间会导致电机在加速时达到电流限值且暂时无法再跟踪转速设定值。此
时，变频器会超出所设时间。
– 如果电机加速过快，延长加速时间。
– 如果加速过急，延长起始段圆弧时间。
– 大多数应用中都可以将结束段圆弧时间设为和起始段圆弧时间相同的值。
高级调试
8.18 设定值处理
变频器 SINAMICS G120C
320 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
4. 关闭电机。
5. 检查电机的运转情况。
– 如果电机减速过慢，缩短减速时间。
最小的有效减速时间取决于具体应用。当减速时间过短时，变频器会超出电机的电流
限值，变频器内的直流母线电压会变得过高，幅度取决于所用的功率模块型号。
– 电机制动过快或制动时变频器发生故障，则需延长减速时间。
6. 重复第 1 到第 5 步，直到获得符合电机或设备要求的驱动特性。
您已设置了扩展斜坡函数发生器。
❒
在运行中修改加速时间和减速时间
运行中可修改斜坡函数发生器的加速时间和减速时间。比例系数值可由现场总线得出。
前提条件
• 已经调试了控制器和变频器之间的通讯。
• 变频器中和上级控制器中已设置了自由报文 999。
扩展报文或自由互联 (页 251)
• 控制器在 PZD 3 中将比例系数发送给变频器。
操作步骤
1. 设置 p1138 = 2050[2]。
加速时间的比例系数和 PZD 接收字 3 现在互联在一起。
2. 设置 p1139 = 2050[2]。
减速时间的比例系数和 PZD 接收字 3 现在互联在一起。
变频器通过 PZD 接收字 3 接收加速时间和减速时间的比例系数。变频器输出端上的电抗器、滤波器和电缆电阻
概述
变频器和电机之间的组件会影响变频器的控制质量：
• 输出电抗器或正弦滤波器

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西门子说明书

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

进行电机数据检测时，变频器的出厂设置为变频器输出端的输出电抗器和正弦滤波器都
没有连接。
• 电缆电阻特别高的电机电缆。
电机数据检测时，变频器上的电缆电阻 = 电机定子冷态电阻的 20%。
功能说明
必须正确设置变频器和电机之间的组件才能获得控制质量。
操作步骤
1. 设置 p0010 = 2。
2. 在 p0352 中设置电缆电阻。
3. 将参数 p0230 设为相应值。
4. 将参数 p0235 设为相应值。
5. 设置 p0010 = 0。
6. 重新进行快速调试和电机数据检测。
调试 (页 129)
成功设置了变频器和电机之间的电抗器、滤波器和电缆电阻。
❒
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 333
参数
编号 名称 出厂设置
p0010 驱动调试参数筛选 1
p0230 变频器电机侧的滤波器类型 0
p0235 串联电机电抗器的数量 1
p0350[M] 电机定子冷态电阻 0 Ω
p0352[M] 电缆电阻 0 Ω
更多参数的相关信息请查看参数列表。
8.20.2 V/f 控制 控制
在 V/f 控制方式“磁通电流控制（FCC）”中，电机低速时，变频器会调节电机电流（即
起动电流）。
图 8-45 V/f 控制的简易功能图
V/f 控制是一种转速控制，具有以下特性：
• 变频器根据 V/f 特性曲线来调节输出电压。
• 输出频率主要由转速设定值和电机的极对数计算得出。
• 转差补偿会根据负载对输出频率进行修正，从而提高转速精度。
• 放弃一个控制环后，V/f 控制在任何情况下都能保持稳定。
• 在对转速精度有高要求的应用中，可以选择一种随负载变化的电压提升方式，磁通电流
控制（FCC）。
① 特性曲线的电压提升可在转速较低时优化转速控制
② 采用磁通电流控制（FCC）时，变频器会补偿电机定子电阻中的压降
图 8-46 V/f 控制的特性曲线
随着转速或输出频率的升高，变频器不断提高其输出电压 U。允许的最大变频器输出电压取
决于输入电压。即使在最大输出电压条件下，变频器也可提高输出频率。电机随后以弱磁运行。
额定频率下的输出电压值 p0310 还取决于下列值：
• 变频器容量与电机容量之比
• 电源电压
• 电源阻抗
• 当前电机转矩
不同输入电压下允许的最大输出电压请查阅技术数据。
变频器的通用技术数据 (页 476)
表格 8-61 不同应用中适用的特性曲线
要求 应用示例 注释 特性曲
线
参数
需要的转矩不
依赖于转速
输送带、辊式运
输机、链式输送
机、偏心螺杆
泵、压缩机、挤
压机、离心机、
搅拌机、混合器
- 线性 p1300 = 0
变频器可补偿定子电阻所导致
的电压损耗。推荐用于 7.5kW
以下的电机。
前提条件：已经按照铭牌所示
对电机数据进行了设置，并在
快速调试后执行了电机数据检
测。
带有磁

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总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

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什么情况不能使用管链机？ 含水量：一手捏成团撒手仍能松散为度 。 8、使用寿命长。不少正在长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。 10、可以重载起动。吸粮机根据输送工艺要求可以单台作业、多台组合作业，或与其他设备组成输送，以不同的作业要求。
通电流
控制
(FCC)的
线性特
性曲线
p1300 = 1
需要的转矩随
转速的升高而
升高
离心泵、径流式
风机、轴流式风
机
电机和变频器的损耗比线性特
性曲线时少。
抛物线 p1300 = 2
高级调试
8.20 电机控制
变频器 SINAMICS G120C
336 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-62 特殊应用的特性曲线
要求 应用示例 注释 特性曲
线
参数
低动态且转速
恒定的应用
离心泵、径流式
风机、轴流式风
机
当达到转速设定值并保持 5 秒
时，变频器会降低输出电压。
相比抛物线特性曲线，ECO 模
式可节省电能。
ECO 模
式
p1300 = 4