S120西门子双轴6SL3120-1TE21-8AA3扩展模块

程序代码的重新编译可以借助循环支持对现有的程序中进行更改。
将光标定位在需要修改的循环对应的程序行上并按下该软键。即可再次打开循环的参数输入窗口，重
新修改并保存参数值。
编程和操作手册（车削）
162 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
12.4 钻削循环
12.4.1 概述
钻削循环是根据 DIN66025 所确定的运动过程，用于钻削、镗孔、攻丝等等。
作为子程序通过一个确定的名称和参数表调用。
它们在工艺流程中有所不同，由此在其参数上也不尽相同。
钻削循环可以模态有效，即，在包含运动命令的每个程序段结束处执行它们。
有两种参数种类：
● 几何参数
● 加工参数
几何参数对于所有钻削循环都相同。 该参数定义基准面和退回平面、安全距离以及和相对钻削深度。 几何参数仅说
明一次，即在描述个钻削循环 CYCLE82 时。
对于各个循环，加工参数有不同的含义和作用。 因此将在各循环中单独说明。
有关几何参数的描述，见下图：
12.4.2 前提条件
调用和返回条件
钻削循环编程和具体的轴名称无关。 在调用循环前，必须在上一级程序中逼近钻削位置。
如果在钻削循环中没有定义进给率、主轴转速和主轴旋转方向的参数，则须在零件程序中编程合适的值。
调用循环前生效的 G 功能和当前的数据组在循环中保留。
平面定义
钻削循环的前提条件是：通过选择 G17 平面并激活可编程的偏移定义了进行加工的工件坐标系。 钻削轴始终是该坐标系中垂
直于当前平面的轴。
在调用前必须选择长度补偿。 该长度补偿始终垂直作用于所选的平面并在循环结束后仍有效。
因此在车床上，钻削轴为 Z 轴。 在工件端面上钻削。
编程和操作手册（车削）
有关车削时的钻削轴的描述，见下图：
停留时间编程
在钻削循环中停留时间参数始终分配到 F 字，并相应地设定一个单位为秒的数值， 其偏差必须明确说明。
车床上钻削循环的应用特点
在简易型，不带驱动刀具的车床上，钻削循环只能在端面（使用 Z 轴）的车削中心上使用。 必须在 G17 平面调用钻削循环。
有关不使用驱动刀具的车削中心钻削的描述，见下图：
在带驱动刀具的车床上，当机床结构允许时，也可以在端面的偏心位置或侧面进行钻削。
在端面偏心钻削时，要注意以下内容：
● 工作平面为 G17 - 相应的 Z 轴为刀具轴。
● 驱动刀具的主轴必须设定为引导主轴（指令 SETMS）。
● 钻削位置可使用 X 和 C 轴编程或在 TRANSMIT 激活时使用 Y 和 Z 轴编程。
编程和操作手册（车削）

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S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西门子屏,

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有关带驱动刀具的端面钻削的描述，见下图：
在侧面钻削时，要注意以下内容：
● 工作平面为 G19 - 相应的 X 轴为刀具轴。
● 驱动刀具的主轴必须设定为引导主轴（指令 SETMS）。
● 钻削位置可用 Z 和 C 轴编程或在 TRACYL 激活时使用 X 和 Z 轴编程。
有关带驱动刀具的侧面钻削的描述，见下图：
编程和操作手册（车削）
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12.4.3 钻削，定中心 - - CYCLE81
编程
参数
参数 数据类型 描述度。如果该值与通过 DP 编程的深度不同，
则在对话栏中输出消息“深度：对应相对深度的值”。
如果基准面和退回平面的值一致，则不允许设定相对深度。显示故障信息 61101：“基准面定义错误”，不执行循环。如果退回
平面位于基准面之后，即其到钻削深度的距离更小时，也会输出故障信息。
编程示例：钻削_ _ 定心
该程序使用 CYCLE81 钻削循环产生三个钻孔。钻削轴始终为 Z 轴。
有关不使用驱动刀具的车削中心钻削的描述，见下图：
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3
; 确定工艺数值
N20 D1 T3 Z110
；返回退回平面
N30 X0
；逼近钻削位置
N40 CYCLE81 (110, 100, 2, 35,)
；循环调用，使用钻削深度，安全距离和不*的参数表
M30
；程序结束
编程和操作手册（车削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 167
12.4.4 钻削，锪平面 - - CYCLE82
编程
CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB）
参数
参数 数据类型 描述
RTP 实数 退回平面（）
编程示例 1 1 ：钻削_ _ 锪平面
在 X0 位置，使用循环 CYCLE82 执行一次钻削，深度为 20 mm。
停留时间为 3 秒，在钻削轴 Z 上安全距离为 2.4 mm。
N10 G0 G90 G54 F2 S300 M3
; 确定工艺数值
N20 D1 T6 Z50
；返回退回平面
N30 G17 X0
；逼近钻削位置
N40 CYCLE82 (3, 1.1, 2.4, -20, , 3)
；循环调用，以值设定钻削深度和安全距离
N50 M2
; 程序结束
编程示例 2 2
按照以下步骤进行：
1. 选择程序编辑操作区域。
2. 打开可用钻削循环的垂直软键栏。
3. 在垂直软键栏中按下该软键。
4. 按下该软键打开 CYCLE82 的窗口。根据需求设置循环参数。
5. 使用该软键确认所作的设置。系统自动将循环作为单独程序段传输至程序编辑器。
编程和操作手册（车削）
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12.4.5 深孔钻削 - - CYCLE83
编程数

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数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

参数 数据类型 描述
RTP 实数 退回平面
RFP 实数 基准面）
FDPR 实数 相对于基准面的第钻削深度（不输入符号）
DAM 实数 递减数量（不输入符号）
值：
>0：以数值形式递减
<0：递减系数
=0：不递减
DTB 实数 在钻削深度的停留时间（断屑）
值：
>0：以秒为单位
<0：以转为单位
DTS 实数 在起始点和排屑的停留时间
值：
>0：以秒为单位
<0：以转为单位
FRF 实数 个钻削深度的进给率系数（不输入符号）值范围：0.001 ... 1
VARI 整数 加工方式：断屑=0，排屑=1
AXN 整数 刀具轴（值：1 = 第 1 几何轴；2 = 第 2 几何轴；3 = 第 3 几何轴)
MDEP 实数 钻削深度（仅连同递减系数）
VRT 实数 可变退回距离，用于断屑（VARI=0）
值：
>0：在退回值情况下
=0：设定退回值 1 mm
DTD 实数 终钻削深度的停留时间
值：
>0：以秒为单位
<0：以转为单位
=0：值与 DTB 相同
DIS1 实数 重新插入钻孔的可编程限制距离（排屑 VARI=1）
值：
>0：应用可编程值
=0：自动计算
功能
刀具以编程的主轴转速和进给速度钻削，直至输入的钻削深度。
深孔钻削在预定的进刀量范围内多次、分步骤地进行，直至达钻削深度。
编程和操作手册（车削）
170 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
在达到每个钻深后，钻头可以退回到“基准面＋安全距离”的位置，进行排屑，或每次退回 1 mm。
过程
循环开始之前到达的位置：
钻削位置是指所选择平面的两个轴位置。
该循环创建以下顺序：
深孔钻削，带排屑（ VARI=1 ）：
● 使用 G0 移动到相对于基准面的安全距离位置
● 使用 G1 运行到钻削深度，从使用程序调用通过参数 FRF（进给率系数）定义的进给率得出的进给率
● 在钻削深度的停留时间（参数 DTB）
● 使用 G0 回退到相对于基准面的安全距离位置，进行排屑
● 在起始点的停留时间（参数 DTS）
● 移动到钻削深度，通过使用 G0 减少前置距离
● 使用 G1 运行到下一个钻削深度（继续顺序运动直到达到钻削深度为止）
● 使用 G0 返回到退回平面
深孔钻削，带断屑（ VARI=0 ）：
● 使用 G0 移动到相对于基准面的安全距离位置
● 使用 G1 运行到个钻削深度，从使用程序调用通过参数 FRF（进给率系数）定义的进给率得出的进给率
● 在钻削深度的停留时间（参数 DTB）
● 使用 G0 或 G1（取决于 _ZSD[15] 的值）和调用程序中编程的进给率从当前钻削深度退回 1 mm（进行断屑）
– _ZSD[15] = 0:G0
– _ZSD[15] = 1:G1
● 使用 G1 和编程的进给率运行到下一个钻削深度（继续运动顺序直到达到钻削深度为止）
● 使用 G0 返回到退回平面
编程和操作手册（车削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 171
参数说明
有关参数 RTP、RFP、SDIS、DP 和 DPR 的说明，参见章节“钻削，定中心 - CYCLE81 (页 165)”。
参数 DP （或 DPR ）、 FDEP （或 FDPR ）和 DAM 的关系削深度）的减少系数。
VARI （加工方式）

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如果设定参数 VARI=0，达到断屑的每个钻削深度后，钻头将退回 1 mm。如果 VARI=1（排屑），在各种情况下，钻头都会
移动到偏移安全距离的基准面。
说明
如下在循环内部计算预期距离：
• 如果钻削深度为 30 毫米，预期距离的值始终为 0.6 毫米。
• 更大的钻深可使用公式“钻深/50”（值为 7 毫米）。
编程和操作手册（车削）
172 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
AXN ( 刀具轴) )
通过 AXN 编程钻削轴，可以忽略在车床上使用深孔钻削循环时从平面 G18 到 G17 的切换。
这些标识符具有下列含义：度
作为值输入。钻削轴为 Z 轴。
N10 G0 G54 G90 F5 S500 M4
；确定工艺数值
N20 D1 T6 Z50
；返回退回平面
N30 G17 X0
；逼近钻削位置
N40 CYCLE83(3.3, 0, 0, -80, 0, -10, 0, 0, 0, 0, 1, 0)
；循环调用，带有值的深度参数
N50 M2
; 程序结束
12.4.6 刚性攻丝 - - CYCLE84
编程
CYCLE84(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1, AXN, 0, 0, VARI, DAM, VRT)
参数
参数 数据类型 描述
RTP 实数 退回平
SDIS 实数 安全距离（不输入符号）
DTB 实数 在螺纹深度的停留时间（断屑）
SDAC 整数 循环结束后的旋转方向
值：3、4 或 5（表示 M3、M4 或 M5）
编程和操作手册（车削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 173
参数 数据类型 描述
MPIT 实数 螺距作为螺纹尺寸（带符号）：
3（M3） 到 48（M48） 的数值范围；符号决定螺纹的旋转方向。
PIT 实数 螺距作为值（带符号）
值范围：0.001 ... 2000.000 mm）；符号决定螺纹的旋转方向
POSS 实数 主轴位置，用于循环中定向主轴停（单位度）
SST 实数 攻丝速度
SST1 实数 返回速度
AXN 整数 刀具轴（值 1） ：1 = 当前平面的第 1 根轴；2 = 当前平面的第 2 根轴；3 = 当前平面的第 3 根
轴)

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【产品规格】：*

PSYS 整数 内部参数；只允许默认值 0
PSYS 整数 内部参数；只允许默认值 0
VARI 整数 加工方式（值：0 = 单次攻丝；1 = 深孔攻丝，带断屑；2 = 深孔攻1) 具体第 1、2、3 根轴的定义取决于当前所选平面。
功能
刀具以编程的主轴转速和进给速度钻削，直至输入的螺纹深度。
CYCLE84 可用于不带补偿夹具的攻丝孔。带补偿夹具的攻丝可以使用单独的循环 CYCLE840。
说明
如果用于镗削的主轴能够达到位置控制的运行状态，则始终可以使用循环 CYCLE84。
过程
循环开始之前到达的位置：
钻削位置是指所选择平面的两个轴位置。
该循环产生以下的运动过程：
● 使用 G0 移动到相对于基准面的安全距离位置
● 引导主轴停止（参数 POSS 中的数值）并将主轴切换为进给轴模式
● 攻丝至的钻削深度和速度 SST
● 在螺纹深度的停留时间（参数 DTB）
● 退回到被安全距离、速度 SST1 以及方向反转前移了的基准面
● 退回到带 G0 的退回平面；通过在调用循环前重新设置主轴速度和在 SDAC 下设置的旋转方向来重新启动主轴模式。
编程和操作手册（车削）
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参数说明
有关参数 RTP、RFP、SDIS、DP、DPR 的说明，参见章节“钻削，定中心 - CYCLE81 (页 165)”。
参见以下 CYCLE84 的参数：
DTB （停留时间）
必须以秒为单位编程停留时间。在攻丝盲孔时，建议省去停留时间。
SDAC （循环结束后的旋转方向）
在 SDAC 下，在循环结束时设置旋转方向。
对于攻丝来说，这个方向会随着循环自动改变。
MPIT 和 PIT （螺距作为螺纹尺寸和值）
螺距的值可以定义为螺纹尺寸（仅 M3 和 M48 之间的公制螺纹）或定义为值（从一个螺纹线到下一个螺纹线的距离作为数
值）。任何不需要的参数都会在调用中被省去或者被赋值为零。
RH 或者 LH 螺纹由螺距参数的符号定义：
● 正值 → 右（同 M3）
● 负值 → 左（同 M4）
如果两个螺距参数的值相互矛盾，循环会输出报警 61001“螺距错误”，并中断循环。
POSS （主轴位置）
在攻丝前，通过命令 SPOS 将主轴在循环中定位停止并转换为位置控制。
在 POSS 下设定主轴停止的位置。
SST （速度）
参数 SST 包含用于带 G331 的攻丝程序段的主轴速度。
SST1 （返回速度）
从攻丝孔返回的速度是在 SST1 下设定的。
如果这个参数被设为零，则会以在 SST 下设定的速度返回。
编程和操作手册（车削）
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AXN ( 刀具轴) )

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1  S7-400、ET200，

通过 AXN 编程钻削轴，可以忽略在车床上使用深孔钻削循环时从平面 G18 到 G17 的切换。
这些标识符具有下列含义：
平面 定义 进给方向
X/Y G17 AXN=1:当前平面的第 1 根轴为 X 轴
AXN=2:当前平面的第 2 根轴为 Y 轴
1)
AXN=3:当前平面的第 3 根轴为 Z 轴
Z/X G18 AXN=1:当前平面的第 1 根轴为 Z 轴
AXN=2:当前平面的第 2 根轴为 X 轴
AXN=3:当前平面的第 3 根轴为 Y 轴
1)
Y/Z G19 AXN=1:当前平面的第 1 根轴为 Y 轴
1)
AXN=2:当前平面的第 2 根轴为 Z 轴
AXN=3:当前平面的第 3 根轴为 X 轴
1) 如果 Y 轴存在。
例如，要在 G17 平面上加工中心孔（在 Z 中），编程：
G17
AXN=3
深孔攻丝： VARI, DAM, VRT
通过 VARI 参数，可以区分一般攻丝（VARI=0）和深孔攻丝（VARI≠0）。
在进行深孔攻丝时，可以选择断屑（以可变距离从当前的钻削深度返回，参数 VRT、VARI=1）或者排屑（从基准面返回，
VARI=2）。普通深孔钻削循环 CYCLE83 也可以同样地完成这些功能。
可以通过参数 DAM 来定义单行程的增量钻削深度。循环内部如下计算中间深说明
当在循环中进行攻丝时，旋转的方向会自动反转。
编程示例 1 1 ：刚性攻丝
在 XY 平面上的位置 X30 Y35 处进行螺纹攻丝（不带补偿夹具）；攻丝轴为 Z 轴。为设定停留时间；深度被设定为相对数
值。必须对旋转方向参数和螺距参数进行赋值。公制螺纹 M5 被攻丝。
编程和操作手册（车削）
176 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
N10 G0 G90 T11 D1
; 确定工艺数值