波传动通常由三个基本构件组成，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿   光法这是一种测量油膜厚度精度较高的方法。这种方法，在圆盘对滚试验中得到应用。一平行于两圆盘轴线的x光束，通过一宽度为0.076mm的狭缝，日本HD金属模组谐波齿轮箱CSF-50-160-2A-GR射过油膜区域。此狭缝由百分表控制，可微调位置，从而使闪烁计数器可以测得在不同位置的油膜厚度。

    假如两个金属表面被一层微薄的油膜所隔开，这个油膜的作用就相当于一个绝缘体。如果将油膜两侧的金属表面接通一个电路日本HD金属模组谐波齿轮箱CSF-50-160-2A-GR，同时横过油膜的电压降处于足够高的数值时，则所加电压将在油膜中产生电击穿而引起放电这一临界电压决定于油膜厚度。利用这种现象可以测定一对啮合轮齿齿)面间的zui小油膜厚度。

而软齿面球墨铸铁齿轮则不然，在初期点蚀阶段，节线附近出现一条肉眼可见的亮带，用低倍放大镜可观察到是一条小点蚀坑形成的带，亮带逐渐扩展成肉眼可见的小点蚀坑，直到发展成破坏性点蚀。所以，.可以认为球墨铸铁齿轮是不存在停滞性点蚀。

中等胶合中等胶合经常同时出现在上齿面和下齿面上，齿面上垂直于节线的胶合线几乎连成一片，但并不遍布在全齿面上，同时胶合线较轻较浅。在齿轮强度试验和一般机器运转中，中等胶合是应当避免的(以胶合失效为目的的齿轮试验例外)，因为它有可能发展成破坏性胶合。谐波传动通常由三个基本构件组成，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿