HD扁平伺服马达SHA-32A-101SG-B12A200  harmonic  哈默纳科  伺服电机

减速机盖的紧固螺栓用来承受轴承外圈传给机盖的力，并使机盖和机座的结合面压紧以防止漏油。结合面具有35-60的单位压力就能保证减速器机盖的可靠工作。

轴承座附近的螺栓zui重要，如果将机盖视为是刚性的，则确定轴承孔旁边的螺栓承受的载荷时，需要列出这些螺栓变形*的方程式或者运用变形假设。忽略机盖的刚性，轴承作用于机盖的力由其附近的两只螺栓所承受，HD扁平伺服马达SHA-32A-101SG-B12A200这时候其解zui简单。这时候作用于机盖上的弯矩等于零，而且螺栓上的作用力zui大。

润滑脂的强度极限决定它在轴承旋转部分上的粘着能力，和在离心力作用下不被甩出的能力。同时强度极限也影响润滑脂流向摩擦零件的能力。为了防止在离心力的作用下从滚动轴承内甩出，必须使润滑脂在zui高使用温度时，具有足够高的强度极限。但是为了保证润滑脂流向轴承的滚道内，强度极限也不应过高。

减速器有时并不承受上述载荷的作用。悬置式电动机减速器仅承受反力距的作用，很多情况下没有悬臂载荷和惯性力。

减速器内齿圈调质硬度不变，行星齿轮和中心轮齿轮经渗碳处理，滚动轴承仍工作良好。

通常润滑油中不止是加入一种添加剂，而是加入经精确平衡各种特性的数种添加剂。根据对润滑油氧化过程的不同影响，几种抗氧化剂的混合物的抗氧化性比某一种添加剂的效果更好。去沟添加剂及其抗氧化添加剂的混合物能提高接触表面的抗点蚀强度。