PXC16.3-UCM.A-西门子可编程单元设备控制器_控制器-上海邑斯自动化科技有限公司手机版

详细介绍

西门子可编程单元设备控制器

PXC16.3-UCM.A | 101387719

PXC16.3-UCM.A - PXC Compact

斜坡函数发生器

功能说明

功能“斜坡功能发生器”限制了设定值突然变化时产生的抖动和加速。通过避免或减少扭矩的波动，保护机械组件。此外，整个驱动链的共振也会减少。

通过斜坡上升时间 p1120[0...n] 或斜坡下降时间 p1121[0...n] 可以单独设置一个上升斜坡或下降斜坡。从而可以控制设定值改变时的速度过渡特性。

大转速 p1082[0...n]是计算斜坡函数发生器的斜坡上升/下降时间的基准值。可通过斜坡下降时间 p1135[0...n] 设置紧急停机（OFF3）的斜坡，例如：在按下急停键后立即执行可控停机。

提供以下规格：

简单斜坡函数发生器
简单斜坡函数发生器具有下列一般特征：
- 上升和下降斜坡
- 用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡
- 可通过参数 p1145 设置的跟踪功能
- 斜坡函数发生器的设置值
扩展斜坡函数发生器
除简单斜坡函数发生器以外，扩展斜坡函数发生器还具有开始端和结束端平滑。

说明

在 JOG 运行中（r0046.31 = 1），无法通过 p1141 冻结斜坡函数发生器。

简单斜坡函数发生器的*特征

简单斜坡函数器具有下列*的特征：

使用基本斜坡函数发生器时的斜坡上升/下降时间

扩展斜坡函数发生器的*特征

扩展斜坡函数器具有下列*的特征：

斜坡上升时间 T_up p1120[0...n]
斜坡下降时间 T_dn p1121[0...n]
开始端平滑 IR p1130[0...n]
结束端平滑 FR p1131[0...n]
有效的斜坡上升时间
T_{up_eff} = T_up + (IR/2 + FR/2)
有效的斜坡下降时间
T_{dn_eff} = T_dn + (IR/2 + FR/2)
- OFF3 下降斜坡
- OFF3 斜坡下降时间 p1135[0...n]
- OFF3 开始端平滑 p1136[0...n]
- OFF3 结束端平滑 p1137[0...n]
设置斜坡函数发生器
- 斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]
- 设置斜坡函数发生器信号p1143[0...n]
选择斜坡函数发生器平滑类型p1134[0...n]
- p1134 = "0":持续平滑；平滑始终生效。可能会出现过冲。在设定值发生改变时，该平滑方式首先会执行结束端平滑，然后切换到新的设定值方向。
- p1134 = "1":不持续平滑；在设定值发生改变时会立即切换到新的设定值方向。
斜坡函数发生器的配置，在过零点时取消平滑 p1151[0...n]
由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1）

扩展斜坡函数发生器

上升斜坡和下降斜坡的比例

借助斜坡升降时间的比例系数，可通过 PROFIdrive 报文循环控制参数 p1120 和 p1121 中设置的斜坡升降时间。

在循环 PROFIdrive 报文中可以单独修改斜坡时间。如果希望同时修改斜坡时间，可以将 PROFIdrive 报文传递的比例系数连接到这两个模拟量端子上。

比例标度对开始端平滑或结束端平滑也有效。但与上升斜坡的尺寸不同。因此会显示不正确的有效斜升时间。采用约 50 % 至 200 % 的比例系数时，可得到的有效斜升时间。

斜坡函数发生器的超驰控制

使用 Safety Integrated 功能时的下降斜坡：
若激活了Safety Integrated功能且由下降斜坡进行监控，则只有通过 p1135 设置的 OFF3 斜坡生效。此时通过 p1051/p1052 选择转速设定值限值。
使用功能模块“扩展停止和退回”（ESR）时的下降斜坡：
若激活了 ESR，则通过 p0893 给定斜坡函数发生器下降转速的设定值。减速将不通过斜坡函数发生器斜坡时间，而是通过 OFF3 斜坡进行控制。