QBM3020-10-西门子楼宇自控温度压差传感器_温度传感器-上海邑斯自动化科技有限公司手机版

详细介绍

西门子楼宇自控温度压差传感器

QBM3020-10 | 101369249

QBM3020-10 - Air duct differential pressure sensor, 01000 Pa

PID 参数显示在“PID 参数”(PID Parameters) 组态窗口中。在控制器调节期间将调整 PID 参数以适应受控系统。用户不必手动输入 PID 参数。

说明

当前激活的 PID 参数位于 sRet 结构中（对于 PID_Compact V1），而对于 PID_Compact V2，则位于 Retain.CtrlParams 结构中。

请仅在“未激活”在线模式下更改当前激活的 PID 参数，以防 PID 控制器出现故障。

如果要在线更改“自动模式”或“手动模式”下的 PID 参数，则按照以下步骤更改 PID 参数：

PID_Compact V1：更改 sBackUp 结构中的 PID 参数并执行针对 sRet 结构带有 sPid_Cmpt.b_LoadBackUp = TRUE 的更改。
PID_Compact V2：更改 CtrlParamsBackUp 结构中的 PID 参数并执行针对 Retain.CtrlParams 结构带有 LoadBackUp = TRUE 的更改。

在线更改“自动模式”下的 PID 参数将导致输出值跳变。

PID 算法根据以下等式工作：

下图说明了集成到 PID 算法中的参数：

所有 PID 参数均具有保持性。如果手动输入 PID 参数，则必须完整下载 PID_Compact。

将工艺对象下载到设备

比例增益

该值用于控制器的比例增益。PID_Compact 不使用负比例增益。在“基本设置 > 控制器类型”下，控制逻辑会反转。

积分作用时间

积分作用时间用于确定积分作用的时间特性。积分作用时间 = 0.0 时，将禁用积分作用。当积分作用时间在“自动模式”下通过在线方式由不同值变为 0.0，则删除先前的积分操作且输出值跳跃。

微分作用时间

微分作用时间用于确定微分作用的时间特性。微分作用时间 = 0.0 时，将禁用微分作用。

微分延迟系数

微分延迟系数用于延迟微分作用的生效。

微分延迟 = 微分作用时间 × 微分延迟系数

比例作用权重

比例作用随着设定值的变化而减弱。

允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。

当过程值变化时，比例作用始终*有效。

微分作用权重

微分作用随着设定值的变化而减弱。

允许使用 0.0 到 1.0 之间的值。

当过程值变化时，微分作用始终*有效。

PID 算法采样时间

受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算输出值。PID 算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算，并舍入为循环时间的倍数。PID_Compact 的所有其它功能会在每次调用时执行。

如果使用 Output_PWM，PID 算法的采样时间将用作脉宽调制的持续时间。输出信号的精度由 PID 算法采样时间与 OB 的周期时间之比来确定。因此，建议周期时间的大值为 PID 算法采样时间的十分之一。

调节的规则

在“控制器结构”(Controller structure) 下拉列表中选择要计算 PI 还是 PID 参数。

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