西门子PXC控制器

PXC24.2-PER.A | 100727077 PXC24.2-PER.A - APOGEE 24 pt, P2 Ethernet ALN, Rooftop

控制器参数适配

概述

机床和各驱动支路中的机械共振无法任意地小化。材料中的振动、拉伸、压缩和扭转无法在结构上加以避免。此外，产生的机械共振很大程度上取决于负载和负载所作用于的位置。加速度和加加速度可能额外地引发材料中的机械共振。

通过借助控制回路适配削弱机械共振，能够显著改善工件的表面质量。

功能说明

借助功能模块“控制器参数适配”，控制系统能够根据变换的运行状态（例如不同的速度或轴位置）调整机床运行。通过编程，用户能够将经改变的负载告知控制系统。速度、加速度和加加速度同样由控制系统设定。根据这些特征参数以及借助预先测得的数据，控制系统能够为待控制的驱动计算和启用适配系数。这样便能削弱机械共振。

在激活此功能模块后，借助适配块在运行时内动态地进行对控制回路参数的调整。其中，控制系统通过 PROFIBUS/PROFINET 消息帧循环地传输至多 4 个适配系数。借助西门子报文 146、148和149，通过 p2788（适配系数信号源）对适配系数进行互联。

适配系数

适配系数由控制系统计算，并被作为输入变量通过 PROFIBUS/PROFINET 报文传输至驱动结构。随后基于计算出的输入变量对控制参数进行适配。

可以进行下列设置：

• p2780（激活适配程序块）

• p2782（适配模式）

• p2783（适配阈值下限）

• p2784（适配阈值上限）

诊断

当前生效的适配系数显示在 r2789[0...5] 中。

激活适配块

按如下步骤激活各适配块：

1. 请激活功能模块“控制器参数适配”。

2. 设置对应的块的信号源（p2788[0...5]）。

   可激活多 5 个适配块。

3. 为对应的块设置适配模式（p2782[0...5]）。有下列模式和诊断参数可供使用：

   值	模式	边界条件	诊断
   0	无适配	–	–
   1	转速控制器 P 增益（Kp）	采样时间 = 1 ms	速度调节器的有效比例增益显示在 r1468 中。
   2	转速控制器积分时间倒数（1/Tn）	采样时间 = 1 ms	速度调节器的有效积分时间参数显示在 r1469 中。
   3	电流设定值滤波器 1 分母/分子频率	采样时间 = 40 ms 出于计算时间的考虑，适配不与转速控制器同步执行。	有效的分母和分子频率显示在 r2790 和 r2791 中。
   4	电流设定值滤波器 2 分母/分子频率	采样时间 = 40 ms
   5	转速设定值滤波器 1 分母/分子频率	采样时间 = 40 ms
   6	转速控制器参考模型固有频率	采样时间 = 40 ms 出于计算时间的考虑，适配不与转速控制器同步执行。	有效的固有频率显示在 r2790 中。
   7	APC/AVS/APC-ECO 预调时间（Tv）	采样时间 = 1 ms 功能模块“Advanced Positioning Control (APC)”或者“Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)”激活。	使用 APC 和 AVS 时，负载转速控制器的有效预调时间显示在 r3762 中。
   8	APC 滤波器 2.1 分母/分子频率	采样时间 = 40 ms 功能模块“Advanced Positioning Control (APC)”激活。	有效的分母和分子频率显示在 r2790 和 r2791 中。

4. 为期望的驱动数据组（DDS）激活块（p2780[0...5].0...31）。

   关于各驱动数据组的更多信息请参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。

控制参数

根据选择的模式，系统对下列控制参数进行适配：

• 模式 1：p1460

• 模式 2：p1462

• 模式 3：p1658, p1660

• 模式 4：p1663, p1665

• 模式 5：p1417, 1419

• 模式 6：p1433, p1434

• 模式 7：p3761

• 模式 8：p3721, p3723

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

参数（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

西门子PXC控制器